多功能金属梯的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略。通过本发明专利技术，能够同时实现对金属梯的多种操作。

Control method of multifunctional metal ladder

The invention relates to a control method of a multi-functional metal ladder, which comprises using a multi-functional metal ladder control platform to provide an early warning strategy for the fall of the metal ladder based on the detection result of the current state of the metal ladder. Through the invention, various operations on the metal ladder can be realized at the same time.

【技术实现步骤摘要】
多功能金属梯的控制方法
本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种多功能金属梯的控制方法。
技术介绍
梯子，日常生活用具，该工具由两根长粗杆子做边，中间横穿适合攀爬的横杆，用于爬高，梯子分为升降单梯和升降人字梯。铝合金梯子是采用高强度铝合金材料制作而成，其特点是重量轻，强度高。大大方便了施工人员的作业强度，目前生产铝合金梯子的厂家比较多，梯子质量的好坏关系到人身安全。当前，在梯子的设计方面，制造厂家一般将关注点集中在梯子铸造材料以及梯子的外形结构上，而对梯子的安全防护设备却很少涉及，例如，缺乏对梯子当前倾斜状态的检测方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种多功能金属梯的控制方法，对现有技术的梯子进行结构改造，在主体设备之外增加了各种辅助监控设备，在基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定金属梯的当前倾斜角度，并能够基于所述当前倾斜角度进行相应的预警操作，同时，为了减少外界环境温度变化对梯子使用的影响，还引入了自动升温机制。其中，本专利技术至少具备以下两处专利技术点：(1)基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定金属梯的当前倾斜角度，为金属梯的跌倒预警提供可靠的参考数据；(2)基于金属梯扶手的温度确定是否需要进行自适应的升温处理，从而为金属梯的使用者提供人性关护。根据本专利技术的一方面，提供了一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略，所述多功能金属梯控制平台包括：亮度测量设备，设置在金属梯上，用于测量金属梯所在环境的亮度，以作为当前环境亮度输出；成像控制设备，与所述亮度测量设备连接，用于接收所述当前环境亮度，并在所述当前环境亮度大于等于预设亮度阈值时，发出可见光成像信号，以及在所述当前环境亮度小于所述预设亮度阈值时，发出红外光成像信号；温度检测设备，设置在金属梯的扶手上，用于检测金属梯的扶手的温度，以作为当前扶手温度输出；温度分析设备，与所述温度检测设备连接，用于接收所述当前扶手温度，并在所述当前扶手温度小于等于预设温度阈值时，发出加温控制信号，否则，发出保温控制信号；升温处理设备，设置在金属梯的扶手内，用于在接收到所述加温控制信号时，对所述金属梯的扶手执行升温处理；高清成像设备，与所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为待处理图像输出，还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为待处理图像输出；参考图像获取设备，与所述高清成像设备连接，用于接收所述待处理图像，将所述待处理图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述待处理图像的各个像素点的参考像素值组成所述待处理图像对应的参考图像，并输出所述参考图像，其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的多功能金属梯控制平台所用于的金属梯的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的实施方案进行详细说明。现有技术中的梯子缺乏必要的安全防护设备和必要的人文关怀设备，为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略，所述多功能金属梯控制平台从上述两个方面对现有技术中的梯子进行了有效的改良。图1为根据本专利技术实施方案示出的多功能金属梯控制平台所用于的金属梯的结构示意图。所述金属梯包括隔板1、3，侧面连接件2，以及底部安装件4。根据本专利技术实施方案示出的多功能金属梯控制平台包括：亮度测量设备，设置在金属梯上，用于测量金属梯所在环境的亮度，以作为当前环境亮度输出；成像控制设备，与所述亮度测量设备连接，用于接收所述当前环境亮度，并在所述当前环境亮度大于等于预设亮度阈值时，发出可见光成像信号，以及在所述当前环境亮度小于所述预设亮度阈值时，发出红外光成像信号；温度检测设备，设置在金属梯的扶手上，用于检测金属梯的扶手的温度，以作为当前扶手温度输出；温度分析设备，与所述温度检测设备连接，用于接收所述当前扶手温度，并在所述当前扶手温度小于等于预设温度阈值时，发出加温控制信号，否则，发出保温控制信号；升温处理设备，设置在金属梯的扶手内，用于在接收到所述加温控制信号时，对所述金属梯的扶手执行升温处理；高清成像设备，与所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为待处理图像输出，还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为待处理图像输出；参考图像获取设备，与所述高清成像设备连接，用于接收所述待处理图像，将所述待处理图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述待处理图像的各个像素点的参考像素值组成所述待处理图像对应的参考图像，并输出所述参考图像，其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数；照度去除设备，用于接收所述待处理图像和所述参考图像，将所述待处理图像的每一个像素点的像素值除以在所述参考图像中对应像素点的像素值以获得对应的反射像素值，将所述待处理图像的所有像素点的反射像素值组成所述待处理图像对应的反射图像，并输出所述反射图像；夹角提取设备，与所述照度去除设备连接，用于接收所述反射图像，从所述反射图像中检测到金属梯轮廓以从所述反射图像中分割出金属梯图案，并基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定所述金属梯图案对应的倾斜角度以作为待处理角度输出；倾倒报警设备，与所述夹角提取设备连接，用于接收所述待处理角度，并在所述待处理角度小于预设角度阈值时，发出金属梯跌倒报警信号，以及在所述待处理角度大于等于所述预设角度阈值时，发出金属梯状态正常信号；其中，所述竖立金属梯基准图案为金属梯与地面成90度时预先拍摄的金属梯图像，所述待处理角度小于等于90度。接着，继续对本专利技术的多功能金属梯控制平台的具体结构进行进一步的说明。所述多功能金属梯控制平台中：所述高清成像设备包括成像切换器、可见光传感器、红外光传感器、红外截止片和截止片推送器。所述多功能金属梯控制平台中：所述成像切换器分别与所述成像控制设备、所述可见光传感器和所述红外光传感器连接。所述多功能金属梯控制平台中：所述成像切换器用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为反射图像输出。所述多功能金属梯控制平台中：所述成像切换器还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为反射图像输出。所述多功能金属梯控制平台中：所述截止片推送器分别与所述红外截止片和所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，将所述红外截止片推送到镜头前，还用于在接收到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略，所述多功能金属梯控制平台包括：亮度测量设备，设置在金属梯上，用于测量金属梯所在环境的亮度，以作为当前环境亮度输出；成像控制设备，与所述亮度测量设备连接，用于接收所述当前环境亮度，并在所述当前环境亮度大于等于预设亮度阈值时，发出可见光成像信号，以及在所述当前环境亮度小于所述预设亮度阈值时，发出红外光成像信号；温度检测设备，设置在金属梯的扶手上，用于检测金属梯的扶手的温度，以作为当前扶手温度输出；温度分析设备，与所述温度检测设备连接，用于接收所述当前扶手温度，并在所述当前扶手温度小于等于预设温度阈值时，发出加温控制信号，否则，发出保温控制信号；升温处理设备，设置在金属梯的扶手内，用于在接收到所述加温控制信号时，对所述金属梯的扶手执行升温处理；高清成像设备，与所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为待处理图像输出，还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为待处理图像输出；参考图像获取设备，与所述高清成像设备连接，用于接收所述待处理图像，将所述待处理图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述待处理图像的各个像素点的参考像素值组成所述待处理图像对应的参考图像，并输出所述参考图像，其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数；照度去除设备，用于接收所述待处理图像和所述参考图像，将所述待处理图像的每一个像素点的像素值除以在所述参考图像中对应像素点的像素值以获得对应的反射像素值，将所述待处理图像的所有像素点的反射像素值组成所述待处理图像对应的反射图像，并输出所述反射图像；夹角提取设备，与所述照度去除设备连接，用于接收所述反射图像，从所述反射图像中检测到金属梯轮廓以从所述反射图像中分割出金属梯图案，并基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定所述金属梯图案对应的倾斜角度以作为待处理角度输出；倾倒报警设备，与所述夹角提取设备连接，用于接收所述待处理角度，并在所述待处理角度小于预设角度阈值时，发出金属梯跌倒报警信号，以及在所述待处理角度大于等于所述预设角度阈值时，发出金属梯状态正常信号；其中，所述竖立金属梯基准图案为金属梯与地面成90度时预先拍摄的金属梯图像，所述待处理角度小于等于90度。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略，所述多功能金属梯控制平台包括：亮度测量设备，设置在金属梯上，用于测量金属梯所在环境的亮度，以作为当前环境亮度输出；成像控制设备，与所述亮度测量设备连接，用于接收所述当前环境亮度，并在所述当前环境亮度大于等于预设亮度阈值时，发出可见光成像信号，以及在所述当前环境亮度小于所述预设亮度阈值时，发出红外光成像信号；温度检测设备，设置在金属梯的扶手上，用于检测金属梯的扶手的温度，以作为当前扶手温度输出；温度分析设备，与所述温度检测设备连接，用于接收所述当前扶手温度，并在所述当前扶手温度小于等于预设温度阈值时，发出加温控制信号，否则，发出保温控制信号；升温处理设备，设置在金属梯的扶手内，用于在接收到所述加温控制信号时，对所述金属梯的扶手执行升温处理；高清成像设备，与所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为待处理图像输出，还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为待处理图像输出；参考图像获取设备，与所述高清成像设备连接，用于接收所述待处理图像，将所述待处理图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述待处理图像的各个像素点的参考像素值组成所述待处理图像对应的参考图像，并输出所述参考图像，其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数；照度去除设备，用于接收所述待处理图像和所述参考图像，将所述待处理图像的每一个像素点的像素值除以在所述参考图像中对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，
申请(专利权)人：陈波，
类型：发明
国别省市：江苏,32