液压能分配可控式挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及一种液压能分配可控式挖掘机，包括：发动机，用于为挖掘机的操作提供动力来源；联轴节，一端与所述发动机连接，另一端与液压泵连接，用于将来自所述发动机的动力传递到所述液压泵；液压泵，用于将机械能转换为液压能；分配阀，与所述液压泵连接，用于对所述液压泵转换的液压能进行能量分配；铲斗油缸，与所述分配阀连接，用于接收来自所述分配阀的、分配给予铲斗的液压能，并将接收到的液压能转换为机械能；连接杆，一端连接所述铲斗油缸，另一端连接铲斗，用于将来自所述铲斗油缸的机械能传递到所述铲斗上，以控制所述铲斗的运动。通过本发明专利技术，优化了挖掘机内液压能的分配方式。

Hydraulic energy distribution controllable excavator

The invention relates to a hydraulic energy distribution controllable excavator, which comprises: an engine for providing power source for excavator operation; a coupling, one end connected with the engine and the other end connected with the hydraulic pump for transmitting power from the engine to the hydraulic pump; a hydraulic pump for transmitting mechanical energy. Conversion to hydraulic energy; Distribution valve, connected with the hydraulic pump, for energy distribution of the hydraulic energy converted by the hydraulic pump; Bucket cylinder, connected with the distributor valve, for receiving hydraulic energy from the distributor valve, distributing to the bucket, and converting the received hydraulic energy into mechanical energy; Connection rod, One end is connected with the bucket cylinder and the other end is connected with the bucket for transmitting mechanical energy from the bucket cylinder to the bucket to control the movement of the bucket. Through the invention, the distribution mode of hydraulic energy in the excavator is optimized.

【技术实现步骤摘要】
液压能分配可控式挖掘机
本专利技术涉及挖掘机领域，尤其涉及一种液压能分配可控式挖掘机。
技术介绍
我国自上世纪六十年代末开始研制、发展挖掘机产品，经过短短40余年，特别是改革开放30余年来，中国挖掘机制造行业发展尤为迅速。国家统计局数据显示，2010年，中国挖掘机制造行业规模以上企业有252家，实现销售额1697.85亿元，实现产品销售利润253.67亿元，利润总计为214.06亿元，同比增幅均超过80％。中国挖掘机市场平均以30％速度递增，成为世界用量最大的市场之一。从发展情况看，中国正处在道路交通、能源水利、城市建设等各方面基础设施建设的高峰期，挖掘机市场需求量逐年上升，2010年全国挖掘机实际累计销售总量超过16.5万台，同比增长达到了74.5％。2016年末，国内各大企业纷纷扩建挖掘机生产产能，其它企业更是纷纷开辟挖掘机机种系列，试图通过挖掘机市场的快速增长带动企业盈利增长。
技术实现思路
为了提升挖掘机内部性能，避免无端的动力浪费，本专利技术提供了一种液压能分配可控式挖掘机，采用定制的、针对性的图像识别机制，对待挖掘体积进行准确检测，在此情况下，实现只有在待挖掘体积可控的情况下，才启动给予铲斗的液压能的分配，从而进一步提升挖掘机的内部安全性能。更具体地，本专利技术至少具有以下三个重要专利技术点：(1)对现有挖掘机进行改造，尤其针对用于给予铲斗的液压能的分配的分配阀，实现只有在待挖掘体积可控的情况下，才启动给予铲斗的液压能的分配，从而优化了挖掘机的动力传送机构；(2)基于对象子图像的像素点总数占整个图像的像素点总数的比例以及所述对象子图像在所述整个图像的景深确定所述对象子图像对应对象的估算体积，提高了对象体积的估算精度；(3)搭建了基于待处理图像当前失真度的失真纠正处理机制，提高了失真纠正的自适应能力。根据本专利技术的一方面，提供了一种液压能分配可控式挖掘机，所述挖掘机包括：发动机，设置在挖掘机的配重体内，用于为挖掘机的操作提供动力来源；联轴节，设置在挖掘机的配重体上，一端与所述发动机连接，另一端与液压泵连接，用于将来自所述发动机的动力传递到所述液压泵；液压泵，设置在挖掘机的配重体上，用于将机械能转换为液压能；分配阀，与所述液压泵连接，用于对所述液压泵转换的液压能进行能量分配；铲斗油缸，与所述分配阀连接，用于接收来自所述分配阀的、分配给予铲斗的液压能，并将接收到的液压能转换为机械能；连接杆，一端连接所述铲斗油缸，另一端连接铲斗，用于将来自所述铲斗油缸的机械能传递到所述铲斗上，以控制所述铲斗的运动；CMOS传感器，设置在铲斗上，用于对所述铲斗的前方景象进行拍摄，以获得当前前方图像，并输出所述当前前方图像；MS存储设备，与失真度提取设备连接，用于预先存储CMOS传感器的光学特征；目标检测设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述当前前方图像，对所述当前前方图像中的各个运动目标进行面积检测和位置判断，以获得最大面积的运动目标在所述当前前方图像中的当前位置，并输出所述当前位置；平移驱动设备，与所述目标检测设备连接，用于接收所述当前位置和所述当前前方图像，并基于所述当前位置控制所述CMOS传感器平移以将所述最大面积的运动目标保持在所述当前前方图像中的中心位置；失真度提取设备，分别与所述平移驱动设备和所述CMOS传感器连接，用于接收所述平移驱动设备驱动控制后获得的当前前方图像，识别所述当前前方图像的失真度以作为当前失真度输出。具体实施方式下面将对本专利技术的液压能分配可控式挖掘机的实施方案进行详细说明。为了升级挖掘机内部的动力输出机制，保证动力的利用效率，本专利技术搭建了一种液压能分配可控式挖掘机，在挖掘机内部，只有在待挖掘体积可控的情况下，才启动给予铲斗的液压能的分配，避免了液压能的无端输出。根据本专利技术实施方案示出的液压能分配可控式挖掘机包括：发动机，设置在挖掘机的配重体内，用于为挖掘机的操作提供动力来源；联轴节，设置在挖掘机的配重体上，一端与所述发动机连接，另一端与液压泵连接，用于将来自所述发动机的动力传递到所述液压泵；液压泵，设置在挖掘机的配重体上，用于将机械能转换为液压能；分配阀，与所述液压泵连接，用于对所述液压泵转换的液压能进行能量分配；铲斗油缸，与所述分配阀连接，用于接收来自所述分配阀的、分配给予铲斗的液压能，并将接收到的液压能转换为机械能；连接杆，一端连接所述铲斗油缸，另一端连接铲斗，用于将来自所述铲斗油缸的机械能传递到所述铲斗上，以控制所述铲斗的运动；CMOS传感器，设置在铲斗上，用于对所述铲斗的前方景象进行拍摄，以获得当前前方图像，并输出所述当前前方图像；MS存储设备，与失真度提取设备连接，用于预先存储CMOS传感器的光学特征；目标检测设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述当前前方图像，对所述当前前方图像中的各个运动目标进行面积检测和位置判断，以获得最大面积的运动目标在所述当前前方图像中的当前位置，并输出所述当前位置；平移驱动设备，与所述目标检测设备连接，用于接收所述当前位置和所述当前前方图像，并基于所述当前位置控制所述CMOS传感器平移以将所述最大面积的运动目标保持在所述当前前方图像中的中心位置；失真度提取设备，分别与所述平移驱动设备和所述CMOS传感器连接，用于接收所述平移驱动设备驱动控制后获得的当前前方图像，识别所述当前前方图像的失真度以作为当前失真度输出；失真处理设备，与所述失真度提取设备连接，基于所述当前失真度的大小决定对所述当前前方图像执行基于所述CMOS传感器的光学特征的失真处理，以获得并输出失真纠正图像；体形解析设备，与所述失真处理设备连接，用于接收所述失真纠正图像，将所述失真纠正图像中灰度值小于等于预设灰度阈值的各个像素点作为对象像素点，将所述失真纠正图像的各个对象像素点进行组合以获得一个或多个对象子图像，将位置最靠近所述失真纠正图像中心位置的对象子图像作为待处理子图像，基于所述待处理子图像的像素点总数占所述失真纠正图像的像素点总数的比例以及所述待处理子图像在所述失真纠正图像的景深确定所述待处理子图像对应对象的估算体积；铲除能力判断设备，与所述体形解析设备连接，用于在接收到的估算体积超过所述挖掘机的铲斗的容积达预设倍数时，发出不可铲除信号，还用于在接收到的估算体积未超过所述挖掘机的铲斗的容积达预设倍数时，发出可铲除信号；其中，所述分配阀还与所述铲除能力判断设备连接，用于在接收到所述可铲除信号时，才启动给予铲斗的液压能的分配。接着，继续对本专利技术的液压能分配可控式挖掘机的具体结构进行进一步的说明。在所述液压能分配可控式挖掘机中：所述当前失真度越大，对所述当前前方图像执行针对所述高清摄像头的光学特征的失真处理的力度越大。在所述液压能分配可控式挖掘机中：所述分配阀还用于在接收到所述不可铲除信号时，停止给予铲斗的液压能的分配。在所述液压能分配可控式挖掘机中：所述分配阀和所述铲斗油缸都设置在所述挖掘机的控制室的一侧。在所述液压能分配可控式挖掘机中：所述MS存储设备设置在挖掘机的控制室的控制盘内，分别与所述铲除能力判断设备和所述体形解析设备连接。在所述液压能分配可控式挖掘机中：所述MS存储设备用于存储所述预设灰度阈值和所述预设倍数。以及在所述液压能分配可控式挖掘机中：所述铲除能力判断设备和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压能分配可控式挖掘机，包括：发动机，设置在挖掘机的配重体内，用于为挖掘机的操作提供动力来源；联轴节，设置在挖掘机的配重体上，一端与所述发动机连接，另一端与液压泵连接，用于将来自所述发动机的动力传递到所述液压泵；液压泵，设置在挖掘机的配重体上，用于将机械能转换为液压能；分配阀，与所述液压泵连接，用于对所述液压泵转换的液压能进行能量分配；铲斗油缸，与所述分配阀连接，用于接收来自所述分配阀的、分配给予铲斗的液压能，并将接收到的液压能转换为机械能；连接杆，一端连接所述铲斗油缸，另一端连接铲斗，用于将来自所述铲斗油缸的机械能传递到所述铲斗上，以控制所述铲斗的运动；CMOS传感器，设置在铲斗上，用于对所述铲斗的前方景象进行拍摄，以获得当前前方图像，并输出所述当前前方图像；MS存储设备，与失真度提取设备连接，用于预先存储CMOS传感器的光学特征；目标检测设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述当前前方图像，对所述当前前方图像中的各个运动目标进行面积检测和位置判断，以获得最大面积的运动目标在所述当前前方图像中的当前位置，并输出所述当前位置；平移驱动设备，与所述目标检测设备连接，用于接收所述当前位置和所述当前前方图像，并基于所述当前位置控制所述CMOS传感器平移以将所述最大面积的运动目标保持在所述当前前方图像中的中心位置；失真度提取设备，分别与所述平移驱动设备和所述CMOS传感器连接，用于接收所述平移驱动设备驱动控制后获得的当前前方图像，识别所述当前前方图像的失真度以作为当前失真度输出；失真处理设备，与所述失真度提取设备连接，基于所述当前失真度的大小决定对所述当前前方图像执行基于所述CMOS传感器的光学特征的失真处理，以获得并输出失真纠正图像；体形解析设备，与所述失真处理设备连接，用于接收所述失真纠正图像，将所述失真纠正图像中灰度值小于等于预设灰度阈值的各个像素点作为对象像素点，将所述失真纠正图像的各个对象像素点进行组合以获得一个或多个对象子图像，将位置最靠近所述失真纠正图像中心位置的对象子图像作为待处理子图像，基于所述待处理子图像的像素点总数占所述失真纠正图像的像素点总数的比例以及所述待处理子图像在所述失真纠正图像的景深确定所述待处理子图像对应对象的估算体积；铲除能力判断设备，与所述体形解析设备连接，用于在接收到的估算体积超过所述挖掘机的铲斗的容积达预设倍数时，发出不可铲除信号，还用于在接收到的估算体积未超过所述挖掘机的铲斗的容积达预设倍数时，发出可铲除信号；其中，所述分配阀还与所述铲除能力判断设备连接，用于在接收到所述可铲除信号时，才启动给予铲斗的液压能的分配。...

【技术特征摘要】
1.一种液压能分配可控式挖掘机，包括：发动机，设置在挖掘机的配重体内，用于为挖掘机的操作提供动力来源；联轴节，设置在挖掘机的配重体上，一端与所述发动机连接，另一端与液压泵连接，用于将来自所述发动机的动力传递到所述液压泵；液压泵，设置在挖掘机的配重体上，用于将机械能转换为液压能；分配阀，与所述液压泵连接，用于对所述液压泵转换的液压能进行能量分配；铲斗油缸，与所述分配阀连接，用于接收来自所述分配阀的、分配给予铲斗的液压能，并将接收到的液压能转换为机械能；连接杆，一端连接所述铲斗油缸，另一端连接铲斗，用于将来自所述铲斗油缸的机械能传递到所述铲斗上，以控制所述铲斗的运动；CMOS传感器，设置在铲斗上，用于对所述铲斗的前方景象进行拍摄，以获得当前前方图像，并输出所述当前前方图像；MS存储设备，与失真度提取设备连接，用于预先存储CMOS传感器的光学特征；目标检测设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述当前前方图像，对所述当前前方图像中的各个运动目标进行面积检测和位置判断，以获得最大面积的运动目标在所述当前前方图像中的当前位置，并输出所述当前位置；平移驱动设备，与所述目标检测设备连接，用于接收所述当前位置和所述当前前方图像，并基于所述当前位置控制所述CMOS传感器平移以将所述最大面积的运动目标保持在所述当前前方图像中的中心位置；失真度提取设备，分别与所述平移驱动设备和所述CMOS传感器连接，用于接收所述平移驱动设备驱动控制后获得的当前前方图像，识别所述当前前方图像的失真度以作为当前失真度输出；失真处理设备，与所述失真度提取设备连接，基于所述当前失真度的大小决定对所述当前前方图像执行基于所述CMOS传感器的光学特征的失真处理，以获得并输出失真纠正图像；体形解析设备，与所述失真处理设备连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，
申请(专利权)人：王海燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33