一种学习型虫害防治设备制造技术

本发明专利技术提供了一种学习型虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；在害虫尸体的运输过程中，基于视觉装置获取害虫尸体的信息，并上传至远端服务器进行深度学习，实时更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性；结合学习型虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。

A learning pest control equipment

The invention provides a learning pest prevention and control equipment, which catches the quantity information of environmental pests by a visual device and judges the starting learning pest prevention and control equipment based on the information, traps pests by a trapping mechanism designed based on light, sound, pheromone and thermal radiation, and kills pests through an inactivating mechanism, thus having good performance. Insect inactivation function; collecting pest carcasses by collecting boxes, recycling pest carcasses, has good practicability; drying pest carcasses by hot air mechanism, reducing the weight of the pest entity, easy to carry; in the process of transportation of pest carcasses, based on visual devices to obtain the information of pest carcasses, and upload it to a distance. It has good practicability that the end server carries on deep learning and updates the Classification Library of pest identification in real time. Combining with the periodic operation of the learning pest control equipment, solar panels are used for energy supply and battery for energy storage, which has good economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种学习型虫害防治设备
本专利技术涉及到昆虫诱杀装置领域，具体涉及到一种学习型虫害防治设备。
技术介绍
病虫害防治是为了减轻或防止害虫危害作物或人畜，而人为地采取某些手段，一般可以分为采用杀虫剂等化学物质进行的化学防治和利用光或射线等物理能或建造障壁的物理防治。第二次世界大战以后，以有机合成药剂为主的农药的发展，杀灭害虫已比较容易，但同时，由于抗药性的增加和天敌的减少而使害虫再度增加以及原来并无危害的潜在害虫造成危害；同时，由于这些农药直接危害人畜，或农药的残留通过食物链进行生物浓缩而对人畜造成危害，人们对这些问题已意识到要进行综合防治或病虫害的控制，应以不互相冲突的形式协调地使用所有可能利用的手段。视觉、声音、信息素和热源辐射等对昆虫近距离寻找食物、寄主和配偶等行为有着重要的作用。因此，可以以此为基础针对害虫进行诱捕，对害虫进行诱导和捕杀。目前的病虫防治设备主要针对特定地区的特定害虫，当害虫发生迁移或入侵时，无法很好的对新害虫进行针对和灭杀。
技术实现思路
为了解决现有的问题，本专利技术提供了一种学习型虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；在害虫尸体的运输过程中，基于视觉装置获取害虫尸体的信息，并上传至远端服务器进行深度学习，实时更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性；结合学习型虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。相应的，本专利技术提供了一种学习型虫害防治设备，该学习型虫害防治设备包括用于支撑装置的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置、用于获取环境温度和湿度信息的感应装置、控制装置和云端服务器；所述控制装置包括电路板，所述电路板上设置有MCU、储存器、用于与所述云端服务器远程连接的无线通讯模块；所述云端服务器具有针对构建病虫害识别分类库的深度学习功能；所述储存器中储存有离线病虫害识别分类库，所述MCU基于所述无线通讯模块从所述云端服务器更新所述储存器中的离线病虫害识别分类库；所述控制装置包括电路板，所述电路板上设置有MCU和储存器；所述诱杀装置包括多条并列布置的导槽，所述多条导槽倾斜的设置在所述壳体上；每条导槽上设置有用于害虫灭活的灭活机构和至少两种不同种类的诱捕机构；所述灭活机构和所述诱捕机构分别与所述电路板连接并受所述电路板控制，害虫经所述诱捕机构诱导靠近所述导槽，被所述灭活机构灭活后从所述导槽末端掉落；所述输送装置包括输送带，所述输送带前端位于所述导槽末端下方；所述输送带与所述电路板连接并受所述电路板控制害虫尸体从所述导槽末端掉落后落于所述输送带前端上；所述收集装置包括收集箱，所述收集箱顶面敞开且位于所述输送带末端下方，害虫尸体被运至所述输送带末端后落于所述收集箱中；所述视觉装置包括多个不同种类的光学传感器；所述多个不同种类的光学传感器分别与所述电路板连接；所述感应装置包括温度计和湿度计，所述温度计和湿度计分别与所述电路板连接；所述蓄电装置包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述收集箱与所述壳体内壁之间；所述蓄电池分别与所述诱杀装置、所述输送装置、所述视觉装置和所述控制装置连接。本专利技术提供的学习型虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；在害虫尸体的运输过程中，基于视觉装置获取害虫尸体的信息，并上传至远端服务器进行深度学习，实时更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性；结合学习型虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。为了附图显示清晰，附图中的螺纹线和齿轮轮廓线部分隐藏。图1为本专利技术实施例的学习型虫害防治设备的三维结构示意图；图2为本专利技术实施例的隐藏太阳能顶盖后的学习型虫害防治设备的三维结构示意图；图3为本专利技术实施例的实施例二的视觉装置三维结构示意图；图4为本专利技术实施例的视觉装置剖面视图；图5为本专利技术实施例的诱杀装置三维结构示意图；图6为本专利技术实施例的输送装置三维结构示意图；图7为本专利技术实施例的收集装置三维结构示意图；图8为本专利技术实施例的收集装置俯视图；图9为本专利技术实施例的收集装置侧视图；图10为本专利技术实施例的压缩机构三维结构示意图；图11为本专利技术实施例的压缩机构状态一侧视图；图12为本专利技术实施例的压缩机构状态二侧视图；图13为本专利技术实施例的学习型虫害防治设备剖面图；图14为本专利技术实施例的学习型虫害防治设备连接结构示意图；图15为本专利技术实施例的基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法流程图；图16为本专利技术实施例的参考阈值数据表示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例的学习型虫害防治设备的三维结构示意图。本专利技术实施例提供了一种学习型虫害防治设备，包括壳体1、用于储电供能的蓄电装置2、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置3、用于运送害虫尸体的输送装置5、用于回收害虫尸体的收集装置4、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置6、用于获取环境温度和湿度信息的感应装置9、控制装置8和云端服务器。壳体1主要用于承载其余装置部件，在壳体1背面的下方，设置有喂养槽7；喂养槽7敞开，供家禽食用害虫的尸体。图2示出了本专利技术实施例隐藏太阳能板顶盖后的虫害防治设备三维结构示意图。本专利技术实施例的视觉装置6包括多个不同种类的光学传感器，例如可见光传感器、红外传感器、多光谱传感器。由于光学传感器的传感范围多为扇形的或锥面的，为了无死角的捕抓到虫害防治设备四周全方位的环境信息且能观察到运输装置5上的害虫尸体，多个光学传感器需布置在具有多个自由度的可运动的视觉驱动装置上，从而可获取到虫害防治设备周围的环境信息和观察到运输装置5上的害虫尸体。一般的，多个光学传感器的布置形式主要分为两种，一种是将多个光学传感器设置在同一组视觉驱动装置上，多个光学传感器观察的环境实时相同，与此同时可将所得到的图像实时叠加提取信息；另一种则是将多个光学传感器分别设置在不同方位的视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种学习型虫害防治设备，其特征在于，所述学习型虫害防治设备包括用于支撑装置的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置、用于获取环境温度和湿度信息的感应装置、控制装置和云端服务器；所述控制装置包括电路板，所述电路板上设置有MCU、储存器、用于与所述云端服务器远程连接的无线通讯模块；所述云端服务器具有针对构建病虫害识别分类库的深度学习功能；所述储存器中储存有离线病虫害识别分类库，所述MCU基于所述无线通讯模块从所述云端服务器更新所述储存器中的离线病虫害识别分类库；所述诱杀装置包括多条并列布置的导槽，所述多条导槽倾斜的设置在所述壳体上；每条导槽上设置有用于害虫灭活的灭活机构和至少两种不同种类的诱捕机构；所述灭活机构和所述诱捕机构分别与所述电路板连接并受所述电路板控制，害虫经所述诱捕机构诱导靠近所述导槽，被所述灭活机构灭活后从所述导槽末端掉落；所述输送装置包括输送带，所述输送带前端位于所述导槽末端下方；所述输送带与所述电路板连接并受所述电路板控制害虫尸体从所述导槽末端掉落后落于所述输送带前端上；所述收集装置包括收集箱，所述收集箱顶面敞开且位于所述输送带末端下方，害虫尸体被运至所述输送带末端后落于所述收集箱中；所述视觉装置包括多个不同种类的光学传感器；所述多个不同种类的光学传感器分别与所述电路板连接；所述感应装置包括温度计和湿度计，所述温度计和湿度计分别与所述电路板连接；所述蓄电装置包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述收集箱与所述壳体内壁之间；所述蓄电池分别与所述诱杀装置、所述输送装置、所述视觉装置和所述控制装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种学习型虫害防治设备，其特征在于，所述学习型虫害防治设备包括用于支撑装置的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置、用于获取环境温度和湿度信息的感应装置、控制装置和云端服务器；所述控制装置包括电路板，所述电路板上设置有MCU、储存器、用于与所述云端服务器远程连接的无线通讯模块；所述云端服务器具有针对构建病虫害识别分类库的深度学习功能；所述储存器中储存有离线病虫害识别分类库，所述MCU基于所述无线通讯模块从所述云端服务器更新所述储存器中的离线病虫害识别分类库；所述诱杀装置包括多条并列布置的导槽，所述多条导槽倾斜的设置在所述壳体上；每条导槽上设置有用于害虫灭活的灭活机构和至少两种不同种类的诱捕机构；所述灭活机构和所述诱捕机构分别与所述电路板连接并受所述电路板控制，害虫经所述诱捕机构诱导靠近所述导槽，被所述灭活机构灭活后从所述导槽末端掉落；所述输送装置包括输送带，所述输送带前端位于所述导槽末端下方；所述输送带与所述电路板连接并受所述电路板控制害虫尸体从所述导槽末端掉落后落于所述输送带前端上；所述收集装置包括收集箱，所述收集箱顶面敞开且位于所述输送带末端下方，害虫尸体被运至所述输送带末端后落于所述收集箱中；所述视觉装置包括多个不同种类的光学传感器；所述多个不同种类的光学传感器分别与所述电路板连接；所述感应装置包括温度计和湿度计，所述温度计和湿度计分别与所述电路板连接；所述蓄电装置包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述收集箱与所述壳体内壁之间；所述蓄电池分别与所述诱杀装置、所述输送装置、所述视觉装置和所述控制装置连接。2.如权利要求1所述的学习型虫害防治设备，其特征在于，所述收集装置还包括用于压缩收集箱中害虫尸体的压缩机构；所述压缩机构包括多片转动压板、驱动所述多片转动压板沿自身轴线转动的压板转动驱动机构、驱动所述多片转动压板沿竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，陈再励，钟震宇，骆少明，侯超钧，庄家俊，郭琪伟，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44