一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机的使用方法技术

本发明专利技术公开了一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机的使用方法，包括喷灌准备、船体吃水调整、喷灌方向及角度调整、开始喷灌作业、停止喷灌作业等步骤。使用时，支撑滚轮组通过支撑腿自船体的左右方向架设在灌溉渠的斜堤表面上、且螺旋桨没于灌溉水面之下，灌溉渠内的灌溉水经吸水管进入自吸泵、被自吸泵增压后经喷头枪喷出，同时螺旋桨旋转推动船体移动实现对农作物的喷灌，喷灌辅助支撑机构不仅可以平衡喷头枪的后坐力、防止船体倾翻，而且可以提供船体的移动导向、保证船体始终沿灌溉渠的走向方向移动，能够在实现喷灌作业的同时完全避免对农田农作物的碾压，特别适用于具有灌溉渠的大型农场对农作物进行喷灌作业。

A method of using a ship type sprinkler for large farm irrigation canal

The invention discloses a method for using a marine sprinkler irrigation machine for irrigation canals of large farms, including sprinkler preparation, adjustment of draught of the hull, adjustment of sprinkler direction and angle, starting sprinkler irrigation operation, stopping sprinkler irrigation operation, etc. When in use, the supporting roller group is erected on the inclined dike surface of the irrigation canal from the left and right directions of the hull by the supporting leg, and the propeller is submerged under the irrigation water surface, the irrigation water in the irrigation canal enters the self-priming pump through the suction pipe, is pressurized by the self-priming pump and is ejected by the nozzle gun, and the propeller rotates to push the hull to move to realize the movement of the crops. In sprinkler irrigation, the auxiliary support mechanism of sprinkler irrigation can not only balance the recoil force of sprinkler gun and prevent the hull from turning over, but also provide the moving direction of the hull and ensure the hull always moving along the direction of irrigation canal. It can realize the sprinkler irrigation operation and completely avoid the rolling of farmland crops, especially suitable for irrigation. Large farms in irrigation canals carry out sprinkler irrigation for crops.

【技术实现步骤摘要】
一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机的使用方法
本专利技术涉及一种喷灌机的使用方法，具体是一种适用于具有灌溉渠的大型农场的、针对农田进行喷灌作业的船式喷灌机的使用方法，属于喷灌设备装备

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和农作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。为了便于取水进行灌溉和喷灌，大型农场通常在农田之间设置灌溉渠。由于卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小以满足使用者对喷灌水量的不同要求，因此大型农场通常采用卷盘喷灌机进行农作物喷灌作业。具有灌溉渠的大型农场进行喷灌作业时通常是将卷盘喷灌机停滞在靠近灌溉渠的田间地头，然后通过抽水泵供应压力水，利用拖拉机或绞车等牵引设备把连接在PE管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启抽水泵，喷灌压力水进入PE输水管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业的同时带动绞盘回转实现PE管的自动回收。这种具有灌溉渠的大型农场的传统卷盘喷灌机喷灌方式存在以下缺陷：1、由于卷盘式喷灌机通常是通过拖拉机等牵引设备牵引至需喷灌的农田地头，而通常农田地头往往因为保证尽量大的种植面积而空间有限，因此造成卷盘式喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农农作物被过分碾压的情况；2、传统的卷盘式喷灌机因卷盘的设置造成宽度尺寸较大，而为了保证喷头车的直线行走，通常喷头车的宽度尺寸与卷盘的宽度尺寸配合，因此针对低矮农作物进行喷灌作业时为了防止碾压农作物、通常将喷头车的轮间距与农田的垄间距尺寸配合，且PE管在地面拖行过程中也会对农作物造成挤压损伤；而针对玉米、高粱等高度较高的农作物若进行喷灌作业，则通常需在种植时就在农田里预留供喷头车行走的通道，进而造成种植面积的减少；3、由于喷灌作业的覆盖区域通常是以喷头为对称中心呈扇面结构，因此针对平行于灌溉渠走向设置的农田，通常需要较长的输水管路。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机的使用方法，能够在实现喷灌作业的同时完全避免对农田农作物的碾压，特别适用于具有灌溉渠的大型农场对农作物进行喷灌作业。为实现上述目的，大型农场灌溉渠用船式喷灌机包括船体、驱动动力源、行进推进装置、喷灌装置和电控装置；驱动动力源、喷灌装置和电控装置设置在船体上；所述的船体上设有喷灌辅助支撑机构，喷灌辅助支撑机构包括支撑腿和支撑滚轮组；支撑腿沿船体左右对称设置，支撑腿是伸缩结构，支撑腿包括本体段、伸缩段和支撑腿伸缩控制部件，本体段的顶端安装在船体上，伸缩段与本体段滑动配合连接，支撑腿伸缩控制部件沿支撑腿长度方向设置，支撑腿伸缩控制部件的一端与本体段连接、另一端与伸缩段连接，支撑腿与船体之间还设有伸缩升降控制部件，伸缩升降控制部件的两端分别与船体和支撑腿的本体段铰接连接；支撑滚轮组配合支撑腿的数量设置安装在支撑腿的伸缩段的底端，支撑滚轮组包括支撑滚轮、且支撑滚轮前后方向滚动设置；船体的前后两端均设有船体位置反馈传感器；所述的行进推进装置包括设置在船体底部的螺旋桨，螺旋桨通过传动机构与驱动动力源连接；所述的喷灌装置包括自吸泵、喷头架和喷头枪；自吸泵固定安装在船体上，自吸泵的动力输入端通过传动机构与驱动动力源连接，自吸泵的吸水端口与没入灌溉渠液面以下的吸水管连接，自吸泵的排水端口通过管路与喷头枪连接；喷头架对应支撑腿的对称中心位置固定安装在船体上，喷头枪通过喷头枪调节组件固定安装在喷头架上，喷头枪调节组件包括可以实现喷头枪回转定位动作的喷射角度调节机构和喷射方向调节机构；所述的电控装置包括船载工业控制计算机、控制器、控制器电池组、支撑腿升降控制回路、支撑腿伸缩控制回路、船体移动控制回路、船体位置反馈传感器、喷头枪喷射角度控制回路、喷头枪喷射方向控制回路和喷灌控制回路，船载工业控制计算机通过数据线与控制器电连接，船载工业控制计算机包括喷灌数据输入输出端口，控制器与驱动动力源电连接，控制器分别与支撑腿伸缩控制部件和伸缩升降控制部件电连接，控制器分别与喷头枪调节组件的喷射角度调节机构和喷射方向调节机构电连接，控制器与船体位置反馈传感器电连接；使用方法具体包括以下步骤：a.喷灌准备：操作人员通过喷灌数据输入输出端口将灌溉渠宽度尺寸数据、灌溉渠内水位数据、农田方位数据输入船载工业控制计算机，然后将大型农场灌溉渠用船式喷灌机置入灌溉渠内，大型农场灌溉渠用船式喷灌机呈漂浮在水面的状态；b.船体吃水调整：船载工业控制计算机根据输入的灌溉渠宽度尺寸数据及灌溉渠内水位数据计算支撑腿的摆动角度和伸出长度，然后根据此计算结果发出指令启动支撑腿升降控制回路和支撑腿伸缩控制回路，控制器控制伸缩升降控制部件和支撑腿伸缩控制部件动作使支撑腿沿其铰接轴摆动至计算的摆动角度、并伸出至计算的伸出长度，此时船体处于支撑滚轮组的支撑滚轮顶靠在灌溉渠的斜堤表面上、螺旋桨没于灌溉水面之下的设定船体吃水状态；c.喷灌方向及角度调整：船载工业控制计算机根据输入的农田方位数据计算喷头枪的喷灌角度和喷灌方向，然后根据此计算结果发出指令启动喷头枪喷射角度控制回路和喷头枪喷射方向控制回路，控制器控制喷射角度调节机构和喷射方向调节机构动作将喷头枪定位在计算的喷灌角度和喷灌方向上；d.开始喷灌作业：船载工业控制计算机发出指令启动喷灌控制回路和船体移动控制回路，控制器控制驱动动力源通过传动机构带动自吸泵按照设定流量工作，灌溉渠内的灌溉水经吸水管进入自吸泵、被自吸泵增压后经喷头枪喷出对灌溉渠两边的农田农作物进行喷灌；控制器同时控制驱动动力源通过传动机构带动螺旋桨按照设定转速旋转工作推动船体移动，船体移动过程中支撑滚轮组跟随船体在灌溉渠的斜堤表面上滚动移动；e.停止喷灌作业：当船体位置反馈传感器反馈船体运行至设定喷灌距离时，船载工业控制计算机发出指令使控制器控制船体移动控制回路和喷灌控制回路停止工作，完成喷灌作业。作为本专利技术的进一步改进方案，大型农场灌溉渠用船式喷灌机的支撑滚轮组还包括支撑滚轮驱动，支撑滚轮驱动的输出端与支撑滚轮同轴固定连接；电控装置还包括支撑滚轮驱动控制回路，控制器与支撑滚轮驱动电连接；所述的步骤a中将大型农场灌溉渠用船式喷灌机置入灌溉渠内的方式采用大型农场灌溉渠用船式喷灌机自行走的入水方式，大型农场灌溉渠用船式喷灌机入水前，船载工业控制计算机首先发出指令启动支撑腿升降控制回路和支撑腿伸缩控制回路，控制器控制伸缩升降控制部件和支撑腿伸缩控制部件动作使支撑腿沿其铰接轴向下摆动至设定角度并伸出至设定伸出长度，此时在船体处于支撑滚轮组支撑于地面、螺旋桨悬离地面的状态，然后船载工业控制计算机发出指令启动支撑滚轮驱动控制回路，支撑滚轮驱动带动支撑滚轮旋转使大型农场灌溉渠用船式喷灌机沿灌溉渠的入水坡面移动自行进入灌溉渠，直至大型农场灌溉渠用船式喷灌机呈漂浮在水面的状态后船载工业控制计算机发出指令停止支撑滚轮驱动控制回路；所述的步骤d中船体移动过程中，船载工业控制计算机发出指令启动支撑滚轮驱动控制回路，支撑滚轮驱动带动支撑滚轮旋转提供辅助推动力。作为本专利技术的优选方案，大型农场灌溉渠用船式喷灌机的伸缩升降控制部件和支撑腿伸缩控制部件均是液压缸结构，支撑滚轮组的支撑滚轮驱动是液压马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机的使用方法，大型农场灌溉渠用船式喷灌机包括船体(1)、驱动动力源、行进推进装置、喷灌装置(2)和电控装置(3)；驱动动力源、喷灌装置(2)和电控装置(3)设置在船体(1)上；所述的船体(1)上设有喷灌辅助支撑机构，喷灌辅助支撑机构包括支撑腿(11)和支撑滚轮组(12)；支撑腿(11)沿船体(1)左右对称设置，支撑腿(11)是伸缩结构，支撑腿(11)包括本体段、伸缩段和支撑腿伸缩控制部件，本体段的顶端安装在船体(1)上，伸缩段与本体段滑动配合连接，支撑腿伸缩控制部件沿支撑腿(11)长度方向设置，支撑腿伸缩控制部件的一端与本体段连接、另一端与伸缩段连接，支撑腿(11)与船体(1)之间还设有伸缩升降控制部件(13)，伸缩升降控制部件(13)的两端分别与船体(1)和支撑腿(11)的本体段铰接连接；支撑滚轮组(12)配合支撑腿(11)的数量设置安装在支撑腿(11)的伸缩段的底端，支撑滚轮组(12)包括支撑滚轮、且支撑滚轮前后方向滚动设置；船体(1)的前后两端均设有船体位置反馈传感器；所述的行进推进装置包括设置在船体(1)底部的螺旋桨，螺旋桨通过传动机构与驱动动力源连接；所述的喷灌装置(2)包括自吸泵(21)、喷头架(22)和喷头枪(23)；自吸泵(21)固定安装在船体(1)上，自吸泵(21)的动力输入端通过传动机构与驱动动力源连接，自吸泵(21)的吸水端口与没入灌溉渠液面以下的吸水管连接，自吸泵(21)的排水端口通过管路与喷头枪(23)连接；喷头架(22)对应支撑腿(11)的对称中心位置固定安装在船体(1)上，喷头枪(23)通过喷头枪调节组件固定安装在喷头架(22)上，喷头枪调节组件包括可以实现喷头枪(23)回转定位动作的喷射角度调节机构和喷射方向调节机构；所述的电控装置(3)包括船载工业控制计算机、控制器、控制器电池组、支撑腿升降控制回路、支撑腿伸缩控制回路、船体移动控制回路、船体位置反馈传感器、喷头枪喷射角度控制回路、喷头枪喷射方向控制回路和喷灌控制回路，船载工业控制计算机通过数据线与控制器电连接，船载工业控制计算机包括喷灌数据输入输出端口，控制器与驱动动力源电连接，控制器分别与支撑腿伸缩控制部件和伸缩升降控制部件(13)电连接，控制器分别与喷头枪调节组件的喷射角度调节机构和喷射方向调节机构电连接，控制器与船体位置反馈传感器电连接；其特征在于，使用方法具体包括以下步骤：a.喷灌准备：操作人员通过喷灌数据输入输出端口将灌溉渠宽度尺寸数据、灌溉渠内水位数据、农田方位数据输入船载工业控制计算机，然后将大型农场灌溉渠用船式喷灌机置入灌溉渠内，大型农场灌溉渠用船式喷灌机呈漂浮在水面的状态；b.船体吃水调整：船载工业控制计算机根据输入的灌溉渠宽度尺寸数据及灌溉渠内水位数据计算支撑腿(11)的摆动角度和伸出长度，然后根据此计算结果发出指令启动支撑腿升降控制回路和支撑腿伸缩控制回路，控制器控制伸缩升降控制部件(13)和支撑腿伸缩控制部件动作使支撑腿(11)沿其铰接轴摆动至计算的摆动角度、并伸出至计算的伸出长度，此时船体(1)处于支撑滚轮组(12)的支撑滚轮顶靠在灌溉渠的斜堤表面上、螺旋桨没于灌溉水面之下的设定船体吃水状态；c.喷灌方向及角度调整：船载工业控制计算机根据输入的农田方位数据计算喷头枪(23)的喷灌角度和喷灌方向，然后根据此计算结果发出指令启动喷头枪喷射角度控制回路和喷头枪喷射方向控制回路，控制器控制喷射角度调节机构和喷射方向调节机构动作将喷头枪(23)定位在计算的喷灌角度和喷灌方向上；d.开始喷灌作业：船载工业控制计算机发出指令启动喷灌控制回路和船体移动控制回路，控制器控制驱动动力源通过传动机构带动自吸泵(21)按照设定流量工作，灌溉渠内的灌溉水经吸水管进入自吸泵(21)、被自吸泵(21)增压后经喷头枪(23)喷出对灌溉渠两边的农田农作物进行喷灌；控制器同时控制驱动动力源通过传动机构带动螺旋桨按照设定转速旋转工作推动船体(1)移动，船体(1)移动过程中支撑滚轮组(12)跟随船体(1)在灌溉渠的斜堤表面上滚动移动；e.停止喷灌作业：当船体位置反馈传感器反馈船体(1)运行至设定喷灌距离时，船载工业控制计算机发出指令使控制器控制船体移动控制回路和喷灌控制回路停止工作，完成喷灌作业。...

【技术特征摘要】
1.一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机的使用方法，大型农场灌溉渠用船式喷灌机包括船体(1)、驱动动力源、行进推进装置、喷灌装置(2)和电控装置(3)；驱动动力源、喷灌装置(2)和电控装置(3)设置在船体(1)上；所述的船体(1)上设有喷灌辅助支撑机构，喷灌辅助支撑机构包括支撑腿(11)和支撑滚轮组(12)；支撑腿(11)沿船体(1)左右对称设置，支撑腿(11)是伸缩结构，支撑腿(11)包括本体段、伸缩段和支撑腿伸缩控制部件，本体段的顶端安装在船体(1)上，伸缩段与本体段滑动配合连接，支撑腿伸缩控制部件沿支撑腿(11)长度方向设置，支撑腿伸缩控制部件的一端与本体段连接、另一端与伸缩段连接，支撑腿(11)与船体(1)之间还设有伸缩升降控制部件(13)，伸缩升降控制部件(13)的两端分别与船体(1)和支撑腿(11)的本体段铰接连接；支撑滚轮组(12)配合支撑腿(11)的数量设置安装在支撑腿(11)的伸缩段的底端，支撑滚轮组(12)包括支撑滚轮、且支撑滚轮前后方向滚动设置；船体(1)的前后两端均设有船体位置反馈传感器；所述的行进推进装置包括设置在船体(1)底部的螺旋桨，螺旋桨通过传动机构与驱动动力源连接；所述的喷灌装置(2)包括自吸泵(21)、喷头架(22)和喷头枪(23)；自吸泵(21)固定安装在船体(1)上，自吸泵(21)的动力输入端通过传动机构与驱动动力源连接，自吸泵(21)的吸水端口与没入灌溉渠液面以下的吸水管连接，自吸泵(21)的排水端口通过管路与喷头枪(23)连接；喷头架(22)对应支撑腿(11)的对称中心位置固定安装在船体(1)上，喷头枪(23)通过喷头枪调节组件固定安装在喷头架(22)上，喷头枪调节组件包括可以实现喷头枪(23)回转定位动作的喷射角度调节机构和喷射方向调节机构；所述的电控装置(3)包括船载工业控制计算机、控制器、控制器电池组、支撑腿升降控制回路、支撑腿伸缩控制回路、船体移动控制回路、船体位置反馈传感器、喷头枪喷射角度控制回路、喷头枪喷射方向控制回路和喷灌控制回路，船载工业控制计算机通过数据线与控制器电连接，船载工业控制计算机包括喷灌数据输入输出端口，控制器与驱动动力源电连接，控制器分别与支撑腿伸缩控制部件和伸缩升降控制部件(13)电连接，控制器分别与喷头枪调节组件的喷射角度调节机构和喷射方向调节机构电连接，控制器与船体位置反馈传感器电连接；其特征在于，使用方法具体包括以下步骤：a.喷灌准备：操作人员通过喷灌数据输入输出端口将灌溉渠宽度尺寸数据、灌溉渠内水位数据、农田方位数据输入船载工业控制计算机，然后将大型农场灌溉渠用船式喷灌机置入灌溉渠内，大型农场灌溉渠用船式喷灌机呈漂浮在水面的状态；b.船体吃水调整：船载工业控制计算机根据输入的灌溉渠宽度尺寸数据及灌溉渠内水位数据计算支撑腿(11)的摆动角度和伸出长度，然后根据此计算结果发出指令启动支撑腿升降控制回路和支撑腿伸缩控制回路，控制器控制伸缩升降控制部件(13)和支撑腿伸缩控制部件动作使支撑腿(11)沿其铰接轴摆动至计算的摆动角度、并伸出至计算的伸出长度，此时船体(1)处于支撑滚轮组(12)的支撑滚轮顶靠在灌溉渠的斜堤表面上、螺旋桨没于灌溉水面之下的设定船体吃水状态；c.喷灌方向及角度调整：船载工业控制计算机根据输入的农田方位数据计算喷头枪(23)的喷灌角度和喷灌方向，然后根据此计算结果发出指令启动喷头枪喷射角度控制回路和喷头枪喷射方向控制回路，控制器控制喷射角度调节机构和喷射方向调节机构动作将喷头枪(23)定位在计算的喷灌角度和喷灌方向上；d.开始喷灌作业：船载工业控制计算机发出指令启动喷灌控制回路和船体移动控制回路，控制器控制驱动动力源通过传动机构带动自吸泵(21)按照设定流量工作，灌溉渠内的灌溉水经吸水管进入自吸泵(21)、被自吸泵(21)增压后经喷头枪(23)喷出对灌溉渠两边的农田农作物进行喷灌；控制器同时控制驱动动力源通过传动机构带动螺旋桨按照设定转速旋转工作推动船体(1)移动，船体(1)移动过程中支撑滚轮组(12)跟随船体(1)在灌溉渠的斜堤表面上滚动移动；e.停止喷灌作业：当船体位置反馈传感器反馈船体(1)运行至设定喷灌距离时，船载工业控制计算机发出指令使控制器控制船体移动控制回路和喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，刘培勇，刘远光，石阶林，刘奇，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32