一种错位式智能停车装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种错位式智能停车装置，包括平面导轨台、嵌入在平面导轨台内的斜面导轨台和用于带动斜面导轨台转动的转动机构，所述平面导轨台上开设有平面滑槽，所述斜面导轨台上开设有多个与所述平面滑槽贯通连接的斜面滑槽，所述斜面导轨台呈圆台空心结构，所述斜面导轨台的母线长度大于自行车的长度，所述斜面导轨台内设置有用于提升滑块的升降机构。本发明专利技术还公开了一种智能停车方法。本发明专利技术结构简单、设计合理，将自行车停放在斜面导轨台上的斜面滑槽上，充分利用了高度空间，位于相邻两个斜面滑槽上的自行车提升至不同的高度，实现自行车的错位停放，提高了单位面积的停车率，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种错位式智能停车装置及方法
本专利技术属于停车设备
，具体涉及一种错位式智能停车装置及方法。
技术介绍
随着我国社会经济的飞速发展和城市化进程的加快，城市人口剧增，环境污染呈日益严重的态势，持续增长的二氧化碳排放加之能源供应紧张，使得我国城市交通受到越来越大的压力。如何降低二氧化碳排放、节约能耗、保护环境是我国公共交通系统面临的焦点问题。自行车作为绿色交通、低碳出行的一种方式，灵活方便，具有独特优势，近年来逐渐受到关注。为缓解城市交通拥堵，解决公交出行“最后一公里”的问题，我国许多城市开始推广自行车出行。但是，随之出现的是自行车乱停乱放的窘相，由于自行车体型小方便停、没有相关的具体处罚规定，用户自然不会在意自行车停在哪里、是否占道停放、是否会被收缴等问题，而是怎么方便怎么来，从而造成下上班高峰期地铁口和公交站台处自行车占据大部分面积，使得其他可利用空间减少，从而加剧了拥堵现象，适得其反。因此需要一种可以解决自行车停放占据大量空间面积的停车装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种错位式智能停车装置及方法，其结构简单、设计合理，将自行车停放在斜面导轨台上的斜面滑槽上，充分利用了高度空间，位于相邻两个斜面滑槽上的自行车提升至不同的高度，实现自行车的错位停放，提高了单位面积的停车率，自动化程度高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种错位式智能停车装置，其特征在于：包括平面导轨台、嵌入在平面导轨台内的斜面导轨台和用于带动斜面导轨台转动的转动机构，所述斜面导轨台呈圆台空心结构，所述斜面导轨台内设置有用于提升滑块的升降机构，所述斜面导轨台的母线长度大于自行车的长度，所述平面导轨台上开设有平面滑槽，所述斜面导轨台上开设有多个斜面滑槽，所述平面滑槽和斜面滑槽均匀自行车轮胎相适应，所述斜面滑槽内设置有导轨和与所述导轨适配的滑块，所述滑块上固定连接有用于加持自行车的气缸式夹具，所述气缸式夹具连接有质量传感器，所述平面滑槽朝向斜面滑槽的一端设置有压力传感器，所述压力传感器接有微控制器，所述微控制器接有参数输入模块、角度传感器和用于检测滑块提升高度的高度传感器，所述微控制器与升降机构相接。上述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述升降机构包括电动升降柱和用于连接电动升降柱和滑块的机械臂，所述电动升降柱包括升降电机，所述升降电机与微控制器相接，所述电动升降柱和滑块的个数相同。上述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述转动机构包括设置在平面导轨台底部的齿轮系和用于驱动所述齿轮系的旋转电机，所述旋转电机与微控制器的输出端相接。上述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述平面导轨台呈圆台结构，所述平面滑槽沿平面导轨台的半径方向布设，多个所述斜面滑槽沿斜面导轨台外表面的圆周方向均匀布设。本专利技术还提供了一种方法步骤简单、实现方便的错位式智能停车的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、建立停取车数据库：停取车数据库M＝[A1,A2,...,Ai,...An，B]，n表示斜面滑槽的个数，n为不小于3的正整数，Ai表示第i个斜面滑槽上的停车信息，当第i个斜面滑槽上的质量传感器采集到的质量值大于通过参数输入模块输入的质量设定值时，Ai＝1，否则Ai＝0；当平面滑槽上的压力传感器检测得到的压力值大于通过参数输入模块输入的压力设定值时，B＝1，否则B＝0；步骤二、自动停车:步骤201、获取停车位：若B＝1，微控制器在停取车数据库M中检索Ai值中第一个“0”，记Ai值中第一个“0”所对应的斜面滑槽为斜面导轨台上的第j个斜面滑槽，微控制器发出控制信号给所述转动机构，转动机构带动斜面导轨台转动，转动角度为使得第j个斜面滑槽与平面滑槽贯通连接，其中j＝1、2、...n；步骤202、提升停车：若j＝2m，微控制器执行步骤2021，否则执行步骤2022，其中m＝1、2、...n；步骤2021：微控制器控制气缸式夹具夹持自行车，微控制器发出控制信号给所述升降机构，气缸式夹具在所述升降机构的作用下沿第j个斜面滑槽的导轨上升至高度c，λx≦c<y，其中x表示自行车长度，y表示斜面导轨台的母线长度，λ≧1；步骤2022：微控制器控制气缸式夹具夹持自行车，微控制器发出控制信号给所述升降机构，气缸式夹具在所述升降机构的作用下沿第j个斜面滑槽的导轨上升至高度d，x<d<λx；步骤三、自动取车：通过参数输入模块输入取车信息，微控制器在停取车数据库M中检索Ai值中第一个“1”，记Ai值中第一个“1”所对应的斜面滑槽为斜面导轨台的第k个斜面滑槽，微控制器发出控制信号给所述转动机构，转动机构带动斜面导轨台转动，转动角度为使得第k个斜面滑槽与平面滑槽贯通连接，微控制器控制所述升降机构降落，气缸式夹具在所述升降机构的作用下沿第k个斜面滑槽的导轨下降至水平高度，当质量传感器检测得到的质量值小于通过参数输入模块输入的质量设定值时，微控制器控制气缸式夹具松开对自行车的夹持，即可取车，其中k＝1、2、...n。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。2、本专利技术中将位于相邻两个斜面滑槽上的自行车提升至不同的高度，即可实现自行车在斜面导轨台上的错位停放，避免了相邻两个自行车的车把手位于同一高度造成空间浪费。3、本专利技术利用升降机构将自行车停放到斜面导轨台的外表面上，充分利用了高度空间，提高了单位面积的停车率，将停车空间三维化，节省了空间。4、本专利技术设置有转向机构，使得每一个斜面滑槽均可与平面滑槽对齐，从而将自行车通过平面滑槽与斜面滑槽接轨，减少了平面导轨台上平面滑槽的布设，提高了平面导轨台的适应性。5、本专利技术设置有升降机构和与升降机构连接的微控制器，当需要停车时，微控制器控制控制升降机构的降落，同时微控制器控制气缸式夹具夹持自行车，当气缸式夹具完成夹持自行车以后，微控制器控制升降机构提升滑块，从而将自行车停放在了斜面滑槽上，从而达到斜面滑槽停车效果。综上所述，本专利技术结构简单、设计合理，将自行车停放在斜面导轨台上的斜面滑槽上，充分利用了高度空间，位于相邻两个斜面滑槽上的自行车提升至不同的高度，实现自行车的错位停放，提高了单位面积的停车率，自动化程度高。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的A处放大图。图3为图1的B处放大图。图4为本专利技术的电路原理框图。图5为本专利技术的使用状态图。附图标记说明:1—平面导轨台；2—平面滑槽；3—斜面导轨台；4—斜面滑槽；5—导轨；6—滑块；7—气缸式夹具；8—机械臂；9—电动升降柱；10—齿轮系；11—压力传感器；12—参数输入模块；13—微控制器；14—升降电机；15—旋转电机；16—质量传感器；17—角度传感器；18—高度传感器。具体实施方式如图1至图4所示，本专利技术包括平面导轨台1、嵌入在平面导轨台1内的斜面导轨台3和用于带动斜面导轨台3转动的转动机构，所述斜面导轨台3呈圆台空心结构，所述斜面导轨台3内设置有用于提升滑块6的升降机构，所述斜面导轨台3的母线长度大于自行车的长度，所述平面导轨台1上开设有平面滑槽2，所述斜面导轨台3上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种错位式智能停车装置，其特征在于：包括平面导轨台(1)、嵌入在平面导轨台(1)内的斜面导轨台(3)和用于带动斜面导轨台(3)转动的转动机构，所述斜面导轨台(3)呈圆台空心结构，所述斜面导轨台(3)内设置有用于提升滑块(6)的升降机构，所述斜面导轨台(3)的母线长度大于自行车的长度，所述平面导轨台(1)上开设有平面滑槽(2)，所述斜面导轨台(3)上开设有多个斜面滑槽(4)，所述平面滑槽(2)和斜面滑槽(4)均匀自行车轮胎相适应，所述斜面滑槽(4)内设置有导轨(5)和与所述导轨(5)适配的滑块(6)，所述滑块(6)上固定连接有用于加持自行车的气缸式夹具(7)，所述气缸式夹具(7)连接有质量传感器(16)，所述平面滑槽(2)朝向斜面滑槽(4)的一端设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)接有微控制器(13)，所述微控制器(13)接有参数输入模块(12)、角度传感器(17)和用于检测滑块(6)提升高度的高度传感器(18)，所述微控制器(13)与升降机构相接。

【技术特征摘要】
1.一种错位式智能停车装置，其特征在于：包括平面导轨台(1)、嵌入在平面导轨台(1)内的斜面导轨台(3)和用于带动斜面导轨台(3)转动的转动机构，所述斜面导轨台(3)呈圆台空心结构，所述斜面导轨台(3)内设置有用于提升滑块(6)的升降机构，所述斜面导轨台(3)的母线长度大于自行车的长度，所述平面导轨台(1)上开设有平面滑槽(2)，所述斜面导轨台(3)上开设有多个斜面滑槽(4)，所述平面滑槽(2)和斜面滑槽(4)均匀自行车轮胎相适应，所述斜面滑槽(4)内设置有导轨(5)和与所述导轨(5)适配的滑块(6)，所述滑块(6)上固定连接有用于加持自行车的气缸式夹具(7)，所述气缸式夹具(7)连接有质量传感器(16)，所述平面滑槽(2)朝向斜面滑槽(4)的一端设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)接有微控制器(13)，所述微控制器(13)接有参数输入模块(12)、角度传感器(17)和用于检测滑块(6)提升高度的高度传感器(18)，所述微控制器(13)与升降机构相接。2.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述升降机构包括电动升降柱(9)和用于连接电动升降柱(9)和滑块(6)的机械臂(8)，所述电动升降柱(9)包括升降电机(14)，所述升降电机(14)与微控制器(13)相接，所述电动升降柱(9)和滑块(6)的个数相同。3.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述转动机构包括设置在平面导轨台(1)底部的齿轮系(10)和用于驱动所述齿轮系(10)的旋转电机(15)，所述旋转电机(15)与微控制器(13)的输出端相接。4.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述平面导轨台(1)呈圆台结构，所述平面滑槽(2)沿平面导轨台(1)的半径方向布设，多个所述斜面滑槽(4)沿斜面导轨台(3)外表面的圆周方向均匀布设。5.一种利用如权利要求1所述装置进行停车的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、建立停取车数据库：停取车数据库M＝[A1,A2,...,Ai,...An，B]，n表示斜面滑槽(4)的个数，n为不小于3的正整数，Ai表示第i个斜面滑槽(4)上的停车信息，当第i个斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守义，白雄雄，郑泽晗，周小锴，胡德顺，邹皓若，刘守闪，
申请(专利权)人：刘守义，
类型：发明
国别省市：陕西,61