工件定位机构及点胶封装机制造技术

本实用新型专利技术属于电子产品点胶封装技术领域，尤其涉及定位机构及点胶封装机，工件定位机构包括底座、设于底座上的第一推杆组件和第二推杆组件，底座上设有上料滑动通道和定位滑动通道，上料滑动通道的末端与定位滑动通道的起始端连接，第一推杆组件设置于定位滑动通道的起始端并朝向定位滑动通道的末端以将工件推向定位滑动通道的末端，第二推杆组件设置于定位滑动通道的末端的一侧以将工件推向定位滑动通道的末端的另一侧。第一推杆推动工件滑动至定位滑动通道的末端，第二推杆推动工件向另一侧移动，直至工件抵靠定位滑动通道的另一侧，工件能够精确地以预定的角度移动至预定的位置，使得工件以正确的角度和位置被抓取，并精确地贴附于产品上。

【技术实现步骤摘要】
工件定位机构及点胶封装机
本技术属于电子产品点胶封装
，尤其涉及一种工件定位机构及点胶封装机。
技术介绍
现有技术中点胶封装工艺包括上料、点胶、贴片、下料等工序，产品通过传送组件传送至点胶封装设备，产品经点胶封装设备加工之后，再次通过传送组件传送至下一设备。在点胶封装设备中，将工件贴附与产品上，通常通过振动送料盘对工件进行上料，振动送料盘的高度大于工件的上料工位，因此工件从振动送料盘送出之后，通过导向部件的引导，使得工件从振动送料盘滑至上料工位，在贴片时，贴片机构直接抓取工件将工件贴附于产品表面。工件从振动送料盘送出后，工件将自身的重力势能转为动能。在工件滑动过程中，可能存在转动，滑动状态为自由滑动状态，难以控制，无法确保工件以预定的角度精确移动至上料工位，极有可能工件的位置与上料工位存在偏差，以及工件的角度与上料工位的角度存偏差，从而导致工件贴附位置偏移以及贴附角度偏移，工件无法精确贴附。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位机构，旨在解决现有技术中因工件无法精确移动至上料工位而导致的工件无法精确贴附的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种工件定位机构，包括底座、设于所述底座上的第一推杆组件和第二推杆组件，所述底座上进一步设有上料滑动通道和定位滑动通道，所述上料滑动通道的末端与所述定位滑动通道的起始端连接以用于引导工件滑动至所述定位滑动通道的起始端，所述第一推杆组件设置于所述定位滑动通道的起始端并朝向所述定位滑动通道的末端以用于将所述工件推向所述定位滑动通道的末端，第二推杆组件设置于所述定位滑动通道的末端的一侧以用于将所述工件推向所述定位滑动通道的末端的另一侧。进一步地，所述上料滑动通道和所述定位滑动通道相互垂直设置，所述定位滑动通道内设有第一导向件和限位块，所述第一导向件沿所述定位滑动通道的远离所述上料滑动通道的一侧边缘设置，所述限位块设置于所述定位滑动通道的末端且与所述第一导向件垂直，所述第二推杆组件设置于所述定位滑动通道的与所述第一导向件相对的一侧。进一步地，所述上料滑动通道的一侧壁由连接部和导向部组成，所述连接部上沿其宽度方向设有第一长孔，所述第一长孔内设有与底座螺纹连接的螺丝，所述导向部连接于所述连接部的内侧且沿其长度方向设置。进一步地，所述上料滑动通道的另一侧壁由第二导向件及第三导向件组成，所述第二导向件与所述导向部相对且平行设置，所述第三导向件位于所述第二导向件靠近所述定位滑动通道的一端，所述第二导向件与所述第三导向件位于一条直线上，所述第三导向件可拆卸固定于所述底座上。进一步地，所述第一推杆组件包括第一固定座和设置于所述第一固定座上且具有可伸缩第一推杆的第一缸体，所述第一固定座包括并排固定于所述底座上的两第一固定部和连接于两所述第一固定部之间的第一安装板，所述第一缸体位于两所述第一固定部之间，所述第一推杆的末端穿过所述第一安装板并朝向所述定位滑动通道。进一步地，所述第一推杆组件还包括两第一导向杆和第一联动板，两所述第一导向杆对称地设置于所述第一缸体的两侧并且两所述第一导向杆可滑动地穿设于所述第一安装板上，所述第一联动板与所述第一推杆的端部、两所述第一导向杆的端部固定连接。进一步地，所述第二推杆组件包括第二固定座和设置于所述第二固定座上且具有可伸缩第二推杆的第二缸体，所述第二固定座包括并排设置的两第二固定部和连接于两所述第二固定部之间的第二安装板，所述第二缸体位于两所述第二固定部之间，所述第二推杆的末端穿过所述第二安装板并朝向所述定位滑动通道的末端。进一步地，所述第二推杆组件还包括两第二导向杆和第二联动板，两所述第二导向杆对称地设置所述第二缸体的两侧并且两所述第二导向杆可滑动地穿设于所述第二安装板上，所述第二联动板与所述第二推杆的端部、两所述第二导向杆的端部固定连接。进一步地，所述工件定位机构还包括用于感应所述工件滑动至所述定位滑动通道的传感器，所述传感器设置于所述定位滑动通道的远离所述上料滑动通道一侧且正对所述上料滑动通道。为实现上述目的，本技术采用的另一技术方案是：一种点胶封装机，包括所述的定位机构。本技术的有益效果：本技术的定位机构中，工件从振动送料盘送出，并从送料盘滑入上料滑动通道内，工件在上料滑动通道的引导下，从上料滑动通道滑入定位滑动通道的起始端并停止滑动，此时，第一推杆推动工件滑动至定位滑动通道的末端，并且使工件抵接定位滑动通道的末端，当工件移动至定位滑动通道的末端时，第二推杆启动工作，第二推杆推动工件向另一侧移动，直至工件抵靠定位滑动通道的另一侧。经过第一推杆和第二推杆推移后，工件能够精确地以预定的角度移动至预定的位置，使得工件能够以正确的角度和位置被抓取，并且能够精确地贴附于产品上；将定位机构应用于点胶封装机时，能够提高点胶封装机的工件贴片精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的定位机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的定位机构的分解示意图。其中，图中各附图标记：1—底座11—上料滑动通道12—定位滑动通道2—第一推杆组件21—第一固定座211—第一固定部2111—第二长孔212—第一安装板22—第一缸体221—第一推杆23—第一联动板24—第一导向杆3—第二推杆组件31—第二固定座311—第二固定部3111—第三长孔312—第二安装板32—第二缸体321—第二推杆33—第二联动板34—第二导向杆4—工件5—限位块6—第一导向件71—第二导向件72—第三导向件8—活动导向件81—连接部811—第一长孔82—导向部9—传感器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件定位机构，其特征在于：包括底座、设于所述底座上的第一推杆组件和第二推杆组件，所述底座上进一步设有上料滑动通道和定位滑动通道，所述上料滑动通道的末端与所述定位滑动通道的起始端连接以用于引导工件滑动至所述定位滑动通道的起始端，所述第一推杆组件设置于所述定位滑动通道的起始端并朝向所述定位滑动通道的末端以用于将所述工件推向所述定位滑动通道的末端，第二推杆组件设置于所述定位滑动通道的末端的一侧以用于将所述工件推向所述定位滑动通道的末端的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种工件定位机构，其特征在于：包括底座、设于所述底座上的第一推杆组件和第二推杆组件，所述底座上进一步设有上料滑动通道和定位滑动通道，所述上料滑动通道的末端与所述定位滑动通道的起始端连接以用于引导工件滑动至所述定位滑动通道的起始端，所述第一推杆组件设置于所述定位滑动通道的起始端并朝向所述定位滑动通道的末端以用于将所述工件推向所述定位滑动通道的末端，第二推杆组件设置于所述定位滑动通道的末端的一侧以用于将所述工件推向所述定位滑动通道的末端的另一侧。2.根据权利要求1所述的工件定位机构，其特征在于：所述上料滑动通道和所述定位滑动通道相互垂直设置，所述定位滑动通道内设有第一导向件和限位块，所述第一导向件沿所述定位滑动通道的远离所述上料滑动通道的一侧边缘设置，所述限位块设置于所述定位滑动通道的末端且与所述第一导向件垂直，所述第二推杆组件设置于所述定位滑动通道的与所述第一导向件相对的一侧。3.根据权利要求1所述的工件定位机构，其特征在于：所述上料滑动通道的一侧壁由连接部和导向部组成，所述连接部上沿其宽度方向设有第一长孔，所述第一长孔内设有与底座螺纹连接的螺丝，所述导向部连接于所述连接部的内侧且沿其长度方向设置。4.根据权利要求3所述的工件定位机构，其特征在于：所述上料滑动通道的另一侧壁由第二导向件及第三导向件组成，所述第二导向件与所述导向部相对且平行设置，所述第三导向件位于所述第二导向件靠近所述定位滑动通道的一端，所述第二导向件与所述第三导向件位于一条直线上，所述第三导向件可拆卸固定于所述底座上。5.根据权利要求1至4任一项所述的工件定位机构，其特征在于：所述第一推杆组件包括第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宝林，
申请(专利权)人：深圳市视显光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44