一种捡瓶装置，它包括手柄，手柄连接支撑套杆，支撑套杆前端连接爪头装置，其特征在于手柄杆上设按柄，支撑套杆内设推杆，推杆一端通过锲型结构或凸轮机构与按柄接触，推杆的另一端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接，推杆上设复位弹簧。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁用具，具体涉及一种自动捡起空塑料瓶、易 拉罐的工具。
技术介绍
目前社会上越来越多的人喜欢在外出时喝饮料，与之带来的 是大量的塑料瓶、易拉罐等垃圾的增多，仅以人力徒手拾取显得极 为费力，无形之中给环保工人增添了不少工作量。特别是对于那 些下水道、荆棘丛等地方的废弃物，人力徒手拾取有时难以实现。 现在尚没有有效的工具来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动捡起空塑料瓶、易拉罐的捡 瓶装置，以解决上述问题。本专利技术的技术方案为它包括手柄，手柄连接支撑套杆，支 撑套杆前端连接爪头装置，手柄上设按柄，支撑套杆内设推杆， 推杆 一 端通过锲型结构或凸轮机构与按柄接触，推杆的另 一 端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接，推杆上设复位弹簧。所述爪头装置的开爪锁爪操作机构包括支撑套杆上连接的 滑块，滑块与两对爪头上的卡槽连接；与滑块另一端连接顶杆， 顶杆穿出爪头箱，顶杆前端连接的触片；顶杆上连接导向套和滚 珠管，滚珠管端面与滚珠接触，滚珠在导向套内，导向套内壁设 有滚珠孔。本专利技术具有结构简单，操作简便，成本低廉，绿色环保，效 率高的优点。 附图说明图1捡瓶装置结构示意图I。 图2捡瓶装置结构示意图II 。 图3开爪锁爪操作机构示意图。具体实施方式如图1所示，手柄包括手柄杆13,手柄杆13连接手柄套20， 手柄套20内设按柄17,手柄套20内设定位轴端套19，定位轴端 套19端部"i文调节片18;按柄17侧面设复位弹簧25。 4安柄17前 端为锲型或凸轮形状，锲型面或凸轮面与滚珠16接触，本专利技术中 按柄17前端为凸轮形状。手柄杆13连接支撑套杆11,支撑套杆 11内设推杆12,推杆12端面与滚珠16接触；手柄杆13与推杆 12之间设有调节片14。推杆12上设复位弹簧10。支撑套杆11前端连接爪头装置及爪头装置的开爪锁爪操作 机构。如图2所示，爪头装置包括与支撑套杆11前端连接爪头箱上 下盖23, 26,上下盖23, 26之间由螺钉24连接，爪头箱上下盖 23, 26的底部之间通过螺钉22连接基座板21，两对爪头1通过 销轴9与爪头箱上下盖23、 26铰接(图1 )。爪头箱上下盖23, 26内设有爪头装置的开爪锁爪操作机构。如图1、 3所示，爪头装置的开爪锁爪操作机构，包括与推 杆的另一端12连接的滑块8，滑块8与两对爪头上的卡槽27连 接；滑块8的另一端连接顶杆3,顶杆3穿过基座板21与触片2 连接。顶杆3上连接导向套6和滚珠管4,滚珠管4端面与滚珠5 接触，滚珠5在导向套6内，导向套6内壁设有滚珠孔28。顶杆 3上设有滚珠限位台阶29。导向套6内设复位弹簧7。本自动捡瓶器的工作原理利用单手握住手柄，然后用手指 按压按柄17/f吏滚球16向头部方向滚动驱^f吏推杆12也向头部方 向进给，压缩弹簧驱使滑块8前进,通过高副连接使爪手1以销轴9 为中心发生转动从而达到两爪手张开的效果。在此同时，滑块向前 移动使触片滚珠滑套开关关闭，将整个系统锁紧，然后便可以松 开手指，按柄17将在弹簧力的作用下回复原位，而爪手将一直张 开处于待工作状态。捡瓶时，将抓头对准瓶身，用触片滚珠滑套 开关前面的触片2挤压瓶身，开关将会迅速打开，复位弹簧10 的弹力会驱使整个机器的内部机构迅速回复到原位,两爪手合拢, 从而抓住瓶身，再重复前面的操作，便可打开爪手使捡起的瓶子 自然脱落。在驱动上本设计采用的是凸轮式推动，当按动按柄17时，按 柄17将挤压滚珠16向前滚动,再推动推杆12的移动，当松开手 时，在受到在竖直方向的4个复位弹簧25的弹簧力的作用下，手柄上的按柄就会复位。这样，在捡瓶时，当触片滚珠滑套开关打 开时，在水平方向上的复位弹簧10的受压缩的弹簧力就会迫使推杆12和滾珠16也复位。本触片滚珠滑套开关的工作原理首先是开关顶杆3的设计，顶杆被设计成阶梯轴的形式，中 间一段的直径和滚J朱管4的内径大小相同，前一段的直径略小， 并可以在滚珠管4内滑动。再是滚珠管4与滚珠5的设计，我们 使滚珠5的直径略大于滚珠管4的管壁厚，这样一来，滚珠5始 终都会有一部分露在滚珠管4的管壁外。再是导向套6的设计， 我们在滑套的内径径向表面上开了 一个圓弧的凹槽，这个圓弧槽 的曲率半径与滚珠5的曲率半径相同。而在凹槽前后部分的滑 套的内径与滚珠管4的外径相同，但可以相对滑动，滑套6是套 在滚珠管4上的。当不工作时，开关打开，开关滑套6的凹槽的前部内径表面 与滚珠5在一起，于是滚珠5就会有一部分露在管壁外，并与顶 杆3的阶梯面接触，抵住顶杆使其不能运动。当整个内部系统向 前运动了 3mm时(具体数据后面计算部分有说明)，凹槽就完全 与滚珠对齐，由于之前压缩弹簧7的弹簧力会迫使顶杆3向前滑 动，顶杆3会反过来挤压滚珠5，迫使滚珠5沿径向向外滑动， 正好凹槽就给了滚珠5运动的空间。当滚珠5完全进入后，顶杆 3也会在弹簧力的作用下前进3mm,正好封住滚珠5的滚动通道， 这时，开关就关闭了，整个内部系统就被锁死。以上是开关由打开到关闭时的工作原理，当在捡瓶时，瓶身 挤压触片1,使其连同顶杆3—起向后运动，同时压缩弹簧7，这 时弹簧7的压缩弹簧力就是捡瓶时的主要阻力(这个阻力很小，因 此只需轻轻触到触片就可工作了 ，使捡瓶时很灵巧)，当运动了 3mm时，滚珠5的滚动通道就完全打开了 。这时在主弹簧(见图 1中的IO号件)的弹力作用下，滑块会连同开关导向套6—起有 向后运动的趋势，开关导向套6便会挤压滚珠5，使其沿径向向 内滚动，然后便回复到了初始的状态。权利要求1、一种捡瓶装置，它包括手柄，手柄连接支撑套杆，支撑套杆前端连接爪头装置，其特征在于手柄杆上设按柄，支撑套杆内设推杆，推杆一端通过锲型结构或凸轮机构与按柄接触，推杆的另一端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接，推杆上设复位弹簧。2、 如权利要求1所述捡瓶装置，其特征在于爪头装置包括 与支撑套杆前端连接爪头箱上下盖，两对爪头与爪头箱上下盖铰接。3、 如权利要求1或2所述捡瓶装置，其特征在于爪头装置 的开爪锁爪操作机构包括推杆的另 一端连接的滑块，滑块与两对 爪头上的卡槽连接；与滑块另一端连接顶杆，顶杆穿出爪头箱上 下盖，顶杆前端连接的触片；顶杆上连接导向套和滚珠管，滚珠 管端面与滚珠接触，滚珠在导向套内，导向套内壁设有滚珠孔。4、 如权利要求3所述捡瓶装置，其特征在于导向套内设有 复位弹簧。5、 如权利要求3所述捡瓶装置，其特征在于顶杆上设有滚珠限位台阶。6、 如权利要求1所述捡瓶装置，其特征在于按柄前端为锲 型或凸轮形状，锲型面或凸轮面与滚珠接触，推杆端面与滚珠接 触；按柄侧面设复位弹簧。全文摘要本专利技术公开了一种捡瓶装置。它包括手柄，手柄连接支撑套杆，支撑套杆前端连接爪头装置，手柄上设按柄，支撑套杆内设推杆，推杆一端通过楔型结构或凸轮机构与按柄接触，推杆的另一端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接，推杆上设复位弹簧。本专利技术具有结构简单，操作简便，成本低廉，绿色环保，效率高的优点。文档编号E01H1/12GK101413254SQ20081019772公开日2009年4月22日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日专利技术者赵天婵, 亮 轩, 珉 闵 申请人:江本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种捡瓶装置，它包括手柄，手柄连接支撑套杆，支撑套杆前端连接爪头装置，其特征在于手柄杆上设按柄，支撑套杆内设推杆，推杆一端通过锲型结构或凸轮机构与按柄接触，推杆的另一端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接，推杆上设复位弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天婵，轩亮，闵珉，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：83
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