A body sensor network intelligent node charging box is provided. The smart node comprises a shell, and a data acquisition and transmission function module is integrated in the shell. The data acquisition module includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor and a magnetic force sensor. The shell is provided with a charging contact, and the charging box includes a box body. Lithium batteries are installed in the box body, and a number of card slots are arranged on the surface of the box body for receiving intelligent nodes. Each card slot is provided with spring contacts matching the charging contacts. The lithium batteries are connected with the spring contacts, and the intelligent nodes are charged by the charging contacts. The utility model can collect all the nodes into the box, and the box can be wise to the case. Nodes can be charged to extend the endurance time of intelligent nodes. At the same time, when the magnetic sensor is calibrated, it is convenient and efficient to calibrate the magnetic sensor for each node by rotating the box in three vertical axes.
【技术实现步骤摘要】
身体传感器网络智能节点收纳充电盒
本技术属于传感器
,特别涉及一种带磁力校准的身体传感器网络智能节点收纳充电盒。
技术介绍
在Motionbit智能化训练系统中,用到了身体传感器网络,即在人体各部位共附着最多18个智能节点,组成网络,来追踪全身的运动数据,如图1所示。每个智能节点需要测量加速度数据、角速度数据以及磁力数据,并使用这些数据进行SensorFusion运算,以计算出运动数据。为了测量磁力数据,每个智能节点必须使用磁力传感器芯片。磁力传感器芯片是一种可以测量周围空间磁场方位及强度的芯片。因为磁力传感器及磁场的特性,每次在使用磁力传感器前,需要首先检测周边空间的磁场分布情况,进行分析计算,并调整磁力传感器的相关参数,此过程称为校准磁力传感器。如图2所示,现有技术中,校准磁力传感器的具体方法是:1.开始校准磁力传感器。2.含有磁力传感器的智能节点分别在空间的相互垂直的3个轴方向上分别旋转一周,节点记录此过程的磁力传感器读数。3.节点使用记录的磁力数据,进行椭圆匹配等算法分析,计算出需要对磁力传感器读数修正的参数。这些参数记录到智能节点内部。此时已经完成了校准,后续磁力传感器的读数需要修正后,再输入到SensorFusion,以计算出准确的运动数据。校准磁力传感器还有其他方法,主要是在步骤1和步骤2中有变种。在步骤1中使用不同的移动/旋转方法,例如用节点在空间画出“8”字形状,目的都是为了测量周边的磁力分布数据;例如在步骤2中,使用其他算法,例如计算平均数,都是为了计算出对磁力传感器读数如何修正。这里不需一一列出。而Motionbit智能化训练系 ...
【技术保护点】
1.一种身体传感器网络智能节点收纳充电盒,所述智能节点包括外壳,在外壳中集成设置有数据采集及传输功能模块,数据采集模块包括加速度传感器、角速度传感器和磁力传感器,外壳上设置有充电触点(4),其特征在于,所述收纳充电盒包括盒体(1),在盒体(1)内置锂电池,盒体(1)表面设置用于收纳智能节点的若干卡槽(2),每个卡槽(2)中设置有与所述充电触点(4)匹配的弹簧触点(3),所述锂电池与弹簧触点(3)连接,通过所述充电触点(4)为所述智能节点充电。
【技术特征摘要】
1.一种身体传感器网络智能节点收纳充电盒,所述智能节点包括外壳,在外壳中集成设置有数据采集及传输功能模块,数据采集模块包括加速度传感器、角速度传感器和磁力传感器,外壳上设置有充电触点(4),其特征在于,所述收纳充电盒包括盒体(1),在盒体(1)内置锂电池,盒体(1)表面设置用于收纳智能节点的若干卡槽(2),每个卡槽(2)中设置有与所述充电触点(4)匹配的弹簧触点(3),所述锂电池与弹簧触点(3)连接,通过所述充电触点(4)为所述智能节点充电。2.根据权利要求1所述身体传感器网络智能节点收纳充电盒,其特征在于,所述智能节点的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:李蕊,
申请(专利权)人:梦卓科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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