变电站导线异物清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种变电站导线异物清除装置，其包括机械臂以及异物清除机构。该机械臂夹持并控制异物清除机构，异物清除机构包括控制箱、真空泵机构、异物回收箱、破碎机构以及异物收缩罩。其中破碎机构包括异物破碎盒、设于该异物破碎盒中的破碎轮以及用以带动该破碎轮运转的破碎电机，异物破碎盒上设有相连通的两个开口，异物收缩罩和异物回收箱分别连接于该两个开口。真空泵机构设置于异物回收箱上，用以于异物回收箱内形成负压，而使得异物得以由异物收缩罩进入异物破碎盒并在经破碎轮碾碎后进入异物回收箱。控制箱受控于机械臂并电性连接于真空泵机构与破碎电机。本实用新型专利技术提高了变电站内架空线路导线异物清除的效率和自动化水平。

Substation foreign body removal device

The utility model provides a substation wire foreign body removal device, which comprises a mechanical arm and a foreign body removal mechanism. The manipulator holds and controls the foreign body removal mechanism. The foreign body removal mechanism includes the control box, the vacuum pump mechanism, the foreign body recovery box, the crushing mechanism and the foreign body contraction cover. The crushing mechanism comprises a foreign body crushing box, a crushing wheel arranged in the foreign body crushing box and a crushing motor used to drive the crushing wheel to run. Two openings are connected on the foreign body crushing box, and the foreign body shrinking cover and the foreign body recovery box are respectively connected to the two openings. The vacuum pump mechanism is arranged on the foreign body recovery box for forming negative pressure in the foreign body recovery box, so that the foreign body can enter the foreign body crushing box from the foreign body shrinking cover and enter the foreign body recovery box after crushing by crushing wheel. The control box is controlled by the mechanical arm and is electrically connected to the vacuum pump mechanism and the crushing motor. The utility model improves the efficiency and automation level of the removal of foreign objects in overhead lines of substations.

【技术实现步骤摘要】
变电站导线异物清除装置
本技术涉及变电站线路维护领域，特别是涉及一种变电站导线异物清除装置。
技术介绍
变电站内设备密集，架空线路众多，在多风的情况下，架空导线上往往会积累塑料袋等异物，而且在导线与设备连接处亦会存在废弃鸟巢等异物，在雨雪天气时，很容易产生安全事故。现阶段变电站架空导线异物清除工作主要藉由人工进行，依靠人力在变电站停电检修时对变电站架空线路进行安全维护作业，因此，工作强度大、效率低并且自动化程度低，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种能够自动化清除变电站内架空线路导线异物的变电站导线异物清除装置，提高了变电站内架空线路导线异物清除的效率和自动化水平。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种变电站导线异物清除装置，包括机械臂以及异物清除机构，所述机械臂夹持并控制所述异物清除机构，所述异物清除机构包括控制箱、真空泵机构、异物回收箱、破碎机构以及异物收缩罩，其中所述破碎机构包括异物破碎盒、设于该异物破碎盒中的破碎轮以及用以带动该破碎轮运转的破碎电机，所述异物破碎盒上设有相连通的两个开口，所述异物收缩罩和所述异物回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站导线异物清除装置，其特征在于，包括机械臂以及异物清除机构，所述机械臂夹持并控制所述异物清除机构，所述异物清除机构包括控制箱、真空泵机构、异物回收箱、破碎机构以及异物收缩罩，其中所述破碎机构包括异物破碎盒、设于该异物破碎盒中的破碎轮以及用以带动该破碎轮运转的破碎电机，所述异物破碎盒上设有相连通的两个开口，所述异物收缩罩和所述异物回收箱分别连接于该两个开口；所述真空泵机构设置于所述异物回收箱上，用以于所述异物回收箱内形成负压，而使得异物得以由所述异物收缩罩进入所述异物破碎盒并在经所述破碎轮碾碎后进入所述异物回收箱；所述控制箱受控于所述机械臂并电性连接于所述真空泵机构与所述破碎电机。

【技术特征摘要】
1.一种变电站导线异物清除装置，其特征在于，包括机械臂以及异物清除机构，所述机械臂夹持并控制所述异物清除机构，所述异物清除机构包括控制箱、真空泵机构、异物回收箱、破碎机构以及异物收缩罩，其中所述破碎机构包括异物破碎盒、设于该异物破碎盒中的破碎轮以及用以带动该破碎轮运转的破碎电机，所述异物破碎盒上设有相连通的两个开口，所述异物收缩罩和所述异物回收箱分别连接于该两个开口；所述真空泵机构设置于所述异物回收箱上，用以于所述异物回收箱内形成负压，而使得异物得以由所述异物收缩罩进入所述异物破碎盒并在经所述破碎轮碾碎后进入所述异物回收箱；所述控制箱受控于所述机械臂并电性连接于所述真空泵机构与所述破碎电机。2.如权利要求1所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述控制箱设置于所述异物回收箱上并与所述机械臂进行有线或无线通信。3.如权利要求1所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述异物破碎盒具有相对的两侧以及位于该相对的两侧之间的外周，所述两个开口分别设于该相对的两侧。4.如权利要求1或3所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述异物收缩罩呈开口状，且该异物收缩罩和所述异物回收箱分别通过螺纹连接方式连接于所述异物破碎盒的所述两个开口。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，李勋，黄荣辉，董旭，李健，王振利，陈强，张岩，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，山东鲁能智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44