一种导线行走机器人的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。具有可以远程控制，自动抓住导线，且行走平稳的优点。

Walking device for a wire walking robot

The utility model relates to a walking device of a wire walking robot, which is characterized in that the walking device is arranged on the upper side of the frame, and the walking device comprises a rotating arm, a rotating power mechanism, a walking wheel, a walking power mechanism, a pressing arm, a pressing wheel and a pressing power mechanism. The rotating arm is rotating and arranged on the machine. On the frame, the rotating power mechanism drives the rotating arm to rotate, the walking wheel rotates on the upper side of the rotating arm, the walking power mechanism drives the walking wheel to rotate, the pressing arm rotates on the lower side of the rotating arm, the pressing wheel rotates on the pressing arm, and the pressing power machine. The mechanism drives the tightening arm to rotate; the walking wheel can deviate from or contact the wire through the rotation of the rotating arm, and the tightening wheel can deviate from or contact the wire through the rotation of the rotating arm and the tightening arm. The utility model has the advantages of remote control, automatic catching of wires and smooth walking.

【技术实现步骤摘要】
一种导线行走机器人的行走装置
本技术涉及电力设备领域，具体涉及导线行走机器人。
技术介绍
输电线路是电网中电能传输的主要环节，输电线路正常、安全地运行是避免电网事故的重要保障，有关分析表明，导线、地线断股和损伤是导致线路非计划停运的重要原因之一，因此对输电线路进行巡视和修复，将事故消除在萌芽状态，对确保输电线路的安全和稳定运行具有十分重要的意义。目前，对输电线路进行巡视主要有地面目测和直升飞机航测两种方法，地面目测通过人工巡线的方式进行，采用肉眼或望远镜对输电线路进行观测，由于输电线路所处地理位置等条件限制，人工巡线精度低、劳动强度大，且存在盲区；直升飞机可携带多种仪器设备对输电线路进行航测，精度和效率较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。对输电线路的修复(包括除冰、清障、维修等)主要有人工修复和机器修复两种方法，人工修改是通过工作人员爬到输电线路上，再通过手动操作各种工具进行修复，但是该修复方法劳动强度大、危险性高，且效率低下；机器修复是通过在导线行走机器人上安装各种修复工具(包括除冰器、清障臂、喷火枪等)，再通过地面人员遥控进行修复工作，但是该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。

【技术特征摘要】
1.一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。2.根据权利要求1所述的一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述旋转臂上固定设置有转轴，所述转轴转动设置于所述机架上，所述转轴上同心且固定设置于第一齿轮，所述旋转动力机构上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述旋转动力机构通过所述第二齿轮、所述第一齿轮和所述转轴的配合，驱动所述旋转臂转动。3.根据权利要求1所述的一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走动力机构固定设置于所述旋转臂上，所述行走动力机构上固定设置有法兰盘，所述行走动力机构驱动所述法兰盘转动，所述行走轮同心固定设置于所述法兰盘上，所述行走轮和所述行走动力机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟宏，赖建防，
申请(专利权)人：浙江弘安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33