一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂制造技术

本实用新型专利技术提供的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，包括前支架、升降模块、升降台、驱动轮模块和压紧轮模块，升降模块与升降台连接，驱动轮模块安装在升降台上，压紧轮模块安装在驱动轮模块下方及电线上方，压紧轮模块与驱动轮模块形成夹持电线的空间；前支架两侧设有升降主杆，升降模块在升降主杆上滑动。本实用新型专利技术公开的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，采用模块化设计，结构简单、互换性强、重量轻、体积小、方便维修，过巡线机器人摆动脱离线路，越过障碍后再夹紧线路，实现快速越障。

A high-voltage transmission line inspection robot forcompressing and driving forearm

The utility model provides a pressing driving forearm of a high voltage transmission line patrol robot, which comprises a front bracket, a lifting module, a lifting platform, a driving wheel module and a pressing wheel module. The lifting module is connected with the lifting platform, the driving wheel module is installed on the lifting platform, and the pressing wheel module is installed under the driving wheel module and above the wire. The clamping wheel module and the driving wheel module form a space for holding wires; the front bracket is provided with lifting main bars on both sides, and the lifting module slides on the lifting main bars. The utility model discloses a pressing driving forearm of a high voltage transmission line patrol robot, which adopts modular design, has the advantages of simple structure, strong interchangeability, light weight, small volume and convenient maintenance. The robot swings off the line and clamps the line after crossing the obstacle, thus realizing fast obstacle crossing.

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂
本技术属于高压输电线路巡检
，具体涉及一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂。
技术介绍
高压输电线路是长距离输电的主要方式，输电线路巡检是保证高压输电线路正常运行的必要措施，将巡线机器人运用于高压线路的巡检，以一定速度沿线路爬行，并可以跨越防震锤，耐张线夹，悬垂线夹，杆塔等障碍物。利用携带的仪器对杆塔，导线及避雷线，绝缘子、线路家具等实施监测，不仅可以减轻工人的劳动力度，降低成本，而且可以提高巡检效率。高压巡线机器人具有强烈的市场需求和广阔的发展前景，因此得到国内外科研人员的关注。目前使用的巡线机器人，采用轮式爬行的机器臂，电机驱动实现爬行。缺少夹紧机构且电机装载过多，机身重量大，导致点击带动爬坡能力差，爬行过慢，结构复杂且不易控制。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，能同时提供压紧、脱开与驱动功能，电机数量少，结构简单，爬坡性能好，行走稳定，控制精度高。为了解决本技术的技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，包括前支架11、升降模块12、升降台13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，其特征在于：包括前支架（11）、升降模块（12）、升降台（13）、驱动轮模块（14）和压紧轮模块（15），所述升降模块（12）与所述升降台（13）连接，所述驱动轮模块（14）安装在所述升降台（13）上，所述压紧轮模块（15）安装在所述驱动轮模块（14）下方及电线上方，所述压紧轮模块（15）与所述驱动轮模块（14）形成夹持电线的空间；所述前支架（11）两侧设有升降主杆（111），所述升降模块（12）在所述升降主杆（111）上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，其特征在于：包括前支架（11）、升降模块（12）、升降台（13）、驱动轮模块（14）和压紧轮模块（15），所述升降模块（12）与所述升降台（13）连接，所述驱动轮模块（14）安装在所述升降台（13）上，所述压紧轮模块（15）安装在所述驱动轮模块（14）下方及电线上方，所述压紧轮模块（15）与所述驱动轮模块（14）形成夹持电线的空间；所述前支架（11）两侧设有升降主杆（111），所述升降模块（12）在所述升降主杆（111）上滑动。2.如权利要求1所述的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，其特征在于：所述升降模块（12）包括上升降同步带轮（121）、升降同步带轮固定架（122）、升降同步带（123）、下升降同步带轮（124）、升降电机（125）、固定件（126）和前臂底座（127），所述上升降同步带轮（121）固定在所述前支架（11）下方，所述上升降同步带轮（121）通过所述升降同步带轮固定架（122）固定在所述前支架（11）下方；所述升降同步带（123）绕在所述上升降同步带轮（121）和下升降同步带轮（124）上，所述升降同步带（123）与升降台（13）连接，带动所述升降台（13）升降；所述固定件（126）与所述压紧轮模块（15）连接，所述固定件（126）设置在所述升降台（13）上；所述升降电机（125）与所述下升降同步带轮（124）连接；所述升降模块（12）通过所述前臂底座（127）与巡线机器人连接。3.如权利要求1所述的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，其特征在于：所述升降台（13）包括升降台支架（131）、悬臂轴（132）和升降滑轮组件（133），所述悬臂轴（132）固定在所述升降台支架（131...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊捷，刘国平，郭志，雷振华，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：江西,36