一种在绝缘子串上移动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种在绝缘子串上移动的装置，属于电缆装置维护设备领域，其包括固定绝缘子夹持结构、滑动绝缘子夹持结构、移动导轨、驱动装置和支撑结构，固定绝缘子夹持结构固定连接到移动导轨两端，滑动绝缘子夹持结构滑动连接到移动导轨中间，驱动装置的一端固定连接到固定绝缘子夹持结构上，另一端通过丝杆连接到滑动绝缘子夹持结构，通过绝缘子夹持结构、移动导轨和驱动装置的配合，使滑动绝缘子夹持结构和固定绝缘子夹持结构轮流夹持在绝缘子上，非夹持在绝缘子上的夹持结构进行滑动，从而实现装置在绝缘子上移动，并且通过支撑结构保持装置在移动过程中的平稳。本实用新型专利技术提供的装置具有结构合理，可在绝缘子串上平稳移动的优点。

Device for moving on insulator string

The utility model provides a device for moving on an insulator string, which belongs to the field of cable device maintenance equipment. The device comprises a fixed insulator clamping structure, a sliding insulator clamping structure, a moving guide rail, a driving device and a supporting structure, a fixed insulator clamping structure which is fixed and connected to both ends of a moving guide rail, and a sliding insulator clamping structure. One end of the driving device is fixed to the fixed insulator clamping structure, and the other end is connected to the sliding insulator clamping structure through a screw rod. The sliding insulator clamping structure and the fixed insulator clamping structure are achieved through the coordination of the insulator clamping structure, the moving guide rail and the driving device. The structure is clamped on the insulator in turn, and the clamping structure which is not clamped on the insulator slides, thereby realizing the device moving on the insulator, and maintaining the device moving smoothly through the supporting structure. The device provided by the utility model has the advantages of reasonable structure and stable movement on insulator strings.

【技术实现步骤摘要】
一种在绝缘子串上移动的装置
本技术属于电缆装置维护设备领域，尤其涉及一种可在绝缘子串上移动的装置。
技术介绍
随着电力行业的建设和发展，绝缘子的应用范围及数量越来越大，对绝缘子的维护工作任务越来越繁重，在各项维护工作当中，对绝缘子的清洁和绝缘检测工作是其中的重中之重。而且因绝缘子可以增加爬电距离，对输电线路及设备起到保护作用，因此绝缘子通常由玻璃或者陶瓷制成。如果还按照以往的清洁方式，这不仅需要占用大量的人力资源，而且对维护人员的生命安全造成一定的威胁。
技术实现思路
基于现有技术存在上述问题，本技术提供一种在绝缘子串上移动的装置，其包括若干固定绝缘子夹持结构、若干滑动绝缘子夹持结构、移动导轨、驱动装置和支撑结构，固定绝缘子夹持结构固定连接到移动导轨两端，滑动绝缘子夹持结构滑动连接到移动导轨中间，驱动装置的一端固定连接到固定绝缘子夹持结构上，另一端通过丝杆连接到滑动绝缘子夹持结构，通过绝缘子夹持结构、移动导轨和驱动装置的配合，使滑动绝缘子夹持结构和固定绝缘子夹持结构轮流夹持在绝缘子上，非夹持在绝缘子上的夹持结构进行滑动，从而实现装置在绝缘子上移动，并且通过支撑结构保持装置在移动过程中的平稳。本技术提供的装置具有结构合理，可在绝缘子串上平稳移动的优点。本技术通过以下详细技术方案达到目的：一种在绝缘子串上移动的装置，其包括若干绝缘子夹持结构、移动导轨和驱动装置，所述的绝缘子夹持结构包括连接环和夹爪固定结构，至少两个的夹爪固定结构均匀固定安装在连接环上；绝缘子夹持结构包括固定绝缘子夹持结构和滑动绝缘子夹持结构，至少两个固定绝缘子夹持结构的连接环分别固定连接到移动导轨两端，若干滑动绝缘子夹持结构滑动的连接环连接到移动导轨中间；驱动装置包括驱动电机、丝杆螺母安装座和移动丝杆，驱动电机采用有刷直流减速电机并通过电机安装座固定安装在其中一个固定绝缘子夹持结构的连接环上，并通过万向连接件传动连接到移动丝杆，移动丝杆通过丝杆螺母安装座连接到滑动绝缘子夹持结构的连接环上，移动丝杆的长度短于装置的总长度。其中，一种在绝缘子串上移动的装置还包括支撑结构，支撑结构由伸缩杆和支撑杆组成，两个伸缩杆的一端分别固定在支撑杆两端上，伸缩杆的另一端通过螺纹结构以可调节升降的方式安装在装置两端的绝缘子夹持结构结构上，整个支撑结构采用重量轻，坚固，耐磨的材料制成，并具备不导电性质，在使用的时候通过控制伸缩杆从而调节支撑杆的高度，使支撑杆接近并抵在绝缘子上，保持装置在移动时的平稳，避免因绝缘子夹持结构数量不足时的装置失衡。其中，所述的夹爪固定结构的数量为两个，分别固定安装在连接环的两端，两个夹爪足够稳固地抓紧绝缘子的两端，并且保持低制造成本；增加夹爪会导致成本大增，而抓紧效果不会提升太多。其中，所述的连接环是U型环、圆弧形环或者椭圆弧环中的任何一种，优选为U型环，U型环既能稳固抓紧绝缘子，也能为装置的移动提供足够的空间。其中，所述的夹爪固定结构由舵机、伸缩夹爪和齿轮传动机构组成，舵机和伸缩夹爪分别固定安装在连接环上，舵机再通过齿轮传动机构传动连接到伸缩夹爪。其中，所述的伸缩夹爪的夹持部内表面具有防滑结构，防滑结构可以是磨砂结构、横条纹凸起、点状凸起等结构，增加了夹爪对绝缘子的抓力，防止发生意外。其中，所述的绝缘子夹持结构的数量为三个，其中两个为固定绝缘子夹持结构并且固定连接到移动导轨两端，一个滑动绝缘子夹持结构滑动连接到移动轨道的中间；所述的移动导轨的数量为三条，相互平行的三条移动导轨间隔均匀地连接到绝缘子夹持结构上。本技术具有的优点和有益效果是：1、可以最少数量地与绝缘片短接；本装置在使用时最低程度仅仅横跨4个绝缘片，短接的绝缘片仅仅为3片，满足绝缘子串上移动的装置结构设计要求；2、能够在绝缘片上稳定移动；本装置的伸缩夹爪与绝缘子裙部接触部位有防滑措施，能够确保稳固在绝缘片上不掉落；驱动结构和滑轨结构移动平滑，确保移动稳定；3、小巧轻便，绝缘防导电；本装置均采用轻便、绝缘材料制作而成。附图说明图1，一种在绝缘子串上移动的装置的结构示意图。图2，一种在绝缘子串上移动的装置在使用状态图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的描述。如图1和2所示的一种在绝缘子串上移动的装置，其包括三个绝缘子夹持结构、移动导轨2和驱动装置，所述的绝缘子夹持结构包括连接环11和夹爪固定结构12，两个的夹爪固定结构12分别固定安装在连接环11的两端；绝缘子夹持结构包括固定绝缘子夹持结构和滑动绝缘子夹持结构，两个固定绝缘子夹持结构的连接环11分别固定连接到移动导轨2两端，一个滑动绝缘子夹持结构滑动的连接环11连接到移动导轨2中间；驱动装置包括驱动电机31、丝杆螺母安装座32和移动丝杆33，驱动电机31通过电机安装座34固定安装在其中一个固定绝缘子夹持结构的连接环11上，并通过万向连接件35传动连接到移动丝杆33，移动丝杆33通过丝杆螺母安装座32连接到滑动绝缘子夹持结构的连接环11上。其中，一种在绝缘子串上移动的装置还包括支撑结构，支撑结构由伸缩杆41和支撑杆42组成，两个伸缩杆41的一端分别固定在支撑杆42两端上，伸缩杆41的另一端通过螺纹结构以可调节升降的方式安装在装置两端的绝缘子夹持结构结构上。作为优选实施例，所述的连接环11是U型环。作为优选实施例，所述的夹爪固定结构12由舵机121、伸缩夹爪122和齿轮传动机构123组成，舵机121和伸缩夹爪122分别固定安装在连接环11上，舵机121再通过齿轮传动机构123传动连接到伸缩夹爪122，所述的伸缩夹爪122的夹持部内表面具有防滑结构，采用10kG以上大力矩舵机121，能有效保证夹爪锁紧力度。作为优选实施例，所述的移动导轨2的数量为三条，相互平行的三条移动导轨2间隔均匀地连接到绝缘子夹持结构上，在连接环11的顶部安装一条，剩下的两条对称地安装在连接环11的两边，三条连接环11能很好地发挥出三角形的稳定性。如图2所示，绝缘子串由右边第一个绝缘子开始向左的五个绝缘子依次定义为A、B、C、D、E，在使用时，装置两边的2个U型连接环11及四个夹爪固定结构12的舵机121启动，经过齿轮传动机构123的传动，使伸缩夹爪122往前移动，固定在绝缘子B、E边缘群部位置，启动驱动装置，中间的U型绝缘子夹持结构在驱动电机31、移动丝杆33及丝杆螺母的配合下可以在绝缘子C、D位置来回移动。当中间的U型绝缘子夹持结构在C位置固定时，两端的U型绝缘子夹持结构松开，启动驱动结构，装置就可以往前移动一片绝缘子，当两端绝缘子夹持结构分别的到绝缘子A、D时，两边的U型绝缘子夹持结构自动锁紧，完成一次移动过程。在首次使用的时候，先调节支撑结构的高度，使支撑结构接近或者抵在绝缘子串上，当在移动的时候只有中间的U型绝缘子夹持结构夹紧绝缘子，此时支撑结构可以辅助中间的U型绝缘子夹持结构，保持装置的平稳。以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在绝缘子串上移动的装置，其特征在于，其包括若干绝缘子夹持结构、移动导轨和驱动装置，所述的绝缘子夹持结构包括连接环和夹爪固定结构，至少两个的夹爪固定结构均匀固定安装在连接环上；绝缘子夹持结构包括固定绝缘子夹持结构和滑动绝缘子夹持结构，至少两个固定绝缘子夹持结构的连接环分别固定连接到移动导轨两端，若干滑动绝缘子夹持结构滑动的连接环连接到移动导轨中间；驱动装置包括驱动电机、丝杆螺母安装座和移动丝杆，驱动电机通过电机安装座固定安装在其中一个固定绝缘子夹持结构的连接环上，并通过万向连接件传动连接到移动丝杆，移动丝杆通过丝杆螺母安装座连接到滑动绝缘子夹持结构的连接环上。

【技术特征摘要】
1.一种在绝缘子串上移动的装置，其特征在于，其包括若干绝缘子夹持结构、移动导轨和驱动装置，所述的绝缘子夹持结构包括连接环和夹爪固定结构，至少两个的夹爪固定结构均匀固定安装在连接环上；绝缘子夹持结构包括固定绝缘子夹持结构和滑动绝缘子夹持结构，至少两个固定绝缘子夹持结构的连接环分别固定连接到移动导轨两端，若干滑动绝缘子夹持结构滑动的连接环连接到移动导轨中间；驱动装置包括驱动电机、丝杆螺母安装座和移动丝杆，驱动电机通过电机安装座固定安装在其中一个固定绝缘子夹持结构的连接环上，并通过万向连接件传动连接到移动丝杆，移动丝杆通过丝杆螺母安装座连接到滑动绝缘子夹持结构的连接环上。2.根据权利要求1所述的一种在绝缘子串上移动的装置，其特征在于，其还包括支撑结构，支撑结构由伸缩杆和支撑杆组成，两个伸缩杆的一端分别固定在支撑杆两端上，伸缩杆的另一端通过螺纹结构以可调节升降的方式安装在装置两端的绝缘子夹持结构结构上。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万青，黄志建，范永杰，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44