The utility model provides a device for carrying an underwater vehicle communication antenna, including a base, which is connected with two brackets perpendicular to the base, the lower part of the bracket is provided with a limit mechanism, the bracket is provided with a clamp, the lower part of the two ends of the base is provided with a clip, and the clip is provided with a locator. The support rods are arranged between the two parts, the two ends of the support rods are clamped on the support, the base of the device is positioned on the kayak through the clamp, the installation is fast, and the stability is high and can not slide when used, at the same time, the antenna can be fixed on the support through the clamp, and the antenna can be raised, and the whole knot. The utility model has the advantages of quick installation, convenient storage, easy carrying, suitable for outgoing use, and solves the problem of fixing the antenna on the boat, and can make full use of the space on the boat.
【技术实现步骤摘要】
一种用于搭载水下机器人通信天线的装置
本技术涉及海洋技术装备领域，尤其涉及用于搭载水下机器人通信天线的装置。
技术介绍
目前，研究水下机器人的团队外出进行海试或湖试时，经常会借助小型橡皮艇对水下机器人进行追踪和辅助操纵，尤其是在水深不足20米的水域。这种情况下，甲板上的电脑及通信设备等都要布防在小艇上，同时还要承载3-4人以确保实验顺利，但是橡皮艇的空间是有限的，此外通信设备基本都是有天线的，将天线架在高一点位置才能确保信号良好。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于搭载水下机器人通信天线的装置，包括底座，所述底座上连接有两根垂直于所述底座的支架，所述支架下部设有限位机构，所述支架上设有夹子；所述底座两端下部设有卡勾，所述卡勾上设有定位机构；两个所述支架之间设有支撑杆，所述支撑杆两端卡合于所述支架上。优选的，所述底座上设有两个螺纹孔，所述支架下部设有外螺纹，所述支架旋合于所述螺纹孔内。优选的，所述限位机构包括四个垂直设置于所述底座上的定位板，所述定位板为直角三角形，且直角边均匀分布于所述螺纹孔圆周上。优选的，所述定位机构包括硅胶层，所述硅胶层上设有弧形部...
【技术保护点】
1.一种用于搭载水下机器人通信天线的装置，其特征在于，包括底座，所述底座上连接有两根垂直于所述底座的支架，所述支架下部设有限位机构，所述支架上设有夹子；所述底座两端下部设有卡勾，所述卡勾上设有定位机构；两个所述支架之间设有支撑杆，所述支撑杆两端卡合于所述支架上。
【技术特征摘要】
1.一种用于搭载水下机器人通信天线的装置，其特征在于，包括底座，所述底座上连接有两根垂直于所述底座的支架，所述支架下部设有限位机构，所述支架上设有夹子；所述底座两端下部设有卡勾，所述卡勾上设有定位机构；两个所述支架之间设有支撑杆，所述支撑杆两端卡合于所述支架上。2.根据权利要求1所述的用于搭载水下机器人通信天线的装置，其特征在于，所述底座上设有两个螺纹孔，所述支架下部设有外螺纹，所述支架旋合于所述螺纹孔内。3.根据权利要求2所述的用于搭载水下机器人...
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