The utility model relates to a cooperative self-timer rod for a cloud platform controlled by a micro-message small program, comprising a telescopic rod, a tripod, a skid-proof footpad, a strong double-sided glue, a Bluetooth button, a bracket rotating counterweight switch, a mobile phone bracket, a cloud platform first motor, a cloud platform second motor, an inertial sensor cloud platform controller, a mobile phone APP with a cooperative self-timer rod, and a photographic mobile phone. The cooperative self-timer bar handset APP is placed in the photographic handset for controlling the horizontal rotation, pitching angle and shooting operation of the scaffolding pan-tilt cooperative self-timer bar controlled by the micro-message widget program, and for generating the small program links, which are shared to the friends or groups of the micro-message through the small program links, and the micro-message widget program can be controlled by the friends through the small program links. Controlling the horizontal rotation, pitch angle and shooting operation of the self-timer rod with the support pan can set the validity period of the widget links, expire automatically, or actively cancel the sharing of the widget links.
【技术实现步骤摘要】
一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆和方法
本专利技术涉及动作感知、人机交互装置、协同式互操作、物联网
,具体涉及一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆和方法。
技术介绍
自拍杆是风靡世界的自拍神器,它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩,使用者只需将手机固定在伸缩杆上,通过遥控器就能实现多角度自拍。自拍杆可放置的手机宽度在56mm~86mm之间,市面上大部分手机都能固定,使用时无需下载APP,打开蓝牙进行配对,按下自拍杆上的按键,通过蓝牙控制手机拍摄;杆子底部配有mircoUSB接口,约半小时至1小时可以充满电,最长的待机时间达到4天左右。目前市面有三轴机械云台用于手机拍摄,但没有二轴机械云台,主要原因是三轴容易设计;但是三轴机械云台最后的电机一定是位于手机的一侧,导致重心不稳,且体形较大,难以应用在便携的消费级三脚架自拍杆上。日常中,购买商品之后,看说明书不会安装,要厂商职工上门处理,成本高导致商品贵,如果能通过视频指导,就方便多了。在旅游外出时,自拍杆带给我们拍照便利,但目前自拍杆只能自拍,不能让接受远程控制。旅游外出经常有意外出现,例如车胎坏了要换胎,生病了要物理治疗或胸外按压,而各类事故、灾害、突发事件频发,如电击、淹溺、交通事故。北京晨报的一则报道说:一公共汽车司机在行车途中突发心脏病猝死,临死前他用最后一丝力气踩住了刹车,保证了车上二十多个人的安全。乘客打120,但15分钟后,等救护车到后,已过了黄金4分钟,司机离开了人世。司机虽然是一个普通人,却体现出高尚的人格和职业道德。这时,如果二十多个人中,任何一个人能立即与医生视频电话, ...
【技术保护点】
1.一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆,其特征在于,包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机;所述的伸缩杆用于抬高摄影手机;所述的三脚架用于支撑所述的协同自拍杆和摄影手机;所述的防滑脚垫用于平时使用时直接接触地面,紧急使用时放在强力双面胶上,提供比直接放地面更稳定的支撑;所述的强力双面胶由胶带、隔离纸组成;平时粘贴在三脚架内侧下半部分,使用时粘贴在地面,然后承托和粘连三脚架的防滑脚垫;所述的蓝牙按钮用于所述的协同自拍杆在作普通自拍杆用途时,通过点击控制摄影手机拍摄;所述的支架旋转配重开关位于云台第一电机和云台第二电机之间,用于手动协调云台第一电机与手机支架和摄影手机之间的平衡,使云台第一电机、手机支架和摄影手机三者的重心垂直落在云台第二电机和伸缩杆中间;所述的手机支架用于夹住摄影手机;所述的云台第一电机包括直流无刷电机和舵臂,接受惯性传感云台控制器的控制,调节手机支架的俯仰角度;舵臂前端与云台第一电机重量一样,舵臂后端与云台第一电机加上舵臂前端的宽度一样;所述的云台 ...
【技术特征摘要】
1.一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆,其特征在于,包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机;所述的伸缩杆用于抬高摄影手机;所述的三脚架用于支撑所述的协同自拍杆和摄影手机;所述的防滑脚垫用于平时使用时直接接触地面,紧急使用时放在强力双面胶上,提供比直接放地面更稳定的支撑;所述的强力双面胶由胶带、隔离纸组成;平时粘贴在三脚架内侧下半部分,使用时粘贴在地面,然后承托和粘连三脚架的防滑脚垫;所述的蓝牙按钮用于所述的协同自拍杆在作普通自拍杆用途时,通过点击控制摄影手机拍摄;所述的支架旋转配重开关位于云台第一电机和云台第二电机之间,用于手动协调云台第一电机与手机支架和摄影手机之间的平衡,使云台第一电机、手机支架和摄影手机三者的重心垂直落在云台第二电机和伸缩杆中间;所述的手机支架用于夹住摄影手机;所述的云台第一电机包括直流无刷电机和舵臂,接受惯性传感云台控制器的控制,调节手机支架的俯仰角度;舵臂前端与云台第一电机重量一样,舵臂后端与云台第一电机加上舵臂前端的宽度一样;所述的云台第二电机位于惯性传感云台控制器上面,用于接受云台控制器的控制,调节手机支架的水平旋转;所述的惯性传感云台控制器包括云台控制器、蓝牙装置、充电电池和惯性传感器,位于伸缩杆前端;云台控制器用于接收蓝牙装置的控制信息,控制手机支架的水平旋转和俯仰角度;在蓝牙装置没有发出控制信息时,云台控制器配合惯性传感器给相应的云台电机加强反方向的动力,避免相机抖动;蓝牙装置用于接收摄影手机发来的蓝牙信息,据此控制双电机云...
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