一种升降机构及自动售货机制造技术

本实用新型专利技术适用于自动售货设备领域，提供了一种升降机构及自动售货机，其中升降机构包括两个升降单元和同步驱动装置，升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮。通过将滑块、主动轮和从动轮均设置在导辊上，并由主动轮和从动轮支撑升降带，使得升降单元的部件均设置在了导轨上，从而升降单元可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元，再将两个升降单元安装到自动售货机内，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。

A lifting mechanism and vending machine

The utility model is suitable for the field of automatic selling equipment, and provides a lifting mechanism and a vending machine, wherein the lifting mechanism comprises two lifting units and synchronous driving devices, and the lifting unit comprises a guide rail, a slider, a lifting belt, a driving wheel and a driven wheel. By setting the slider, the driving wheel and the driven wheel on the guide roller and supporting the lifting belt by the driving wheel and the driven wheel, the components of the lifting unit are arranged on the guide rail, so that the lifting unit can be assembled independently without relying on the frame of the vending machine. When the lifting mechanism is installed in the vending machine, the lifting unit can be pre-assembled, and then the two lifting units can be installed in the vending machine, so that the lifting mechanism will not be limited by the internal space of the vending machine, which greatly improves the convenience of installation, is not easy to produce errors, and improves Assembly accuracy makes the probability of failure of lifting mechanism greatly reduced, and the service life is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及自动售货机
本技术属于自动售货设备领域，尤其涉及一种升降机构及自动售货机。
技术介绍
传统的自动售货机在出货时，通常采用采用的方式是将商品推出货架，让商品掉落到位于自动售货机底部的货斗中，顾客再从自动售货机底部的取货口取出商品。但商品在从高处的货架掉落到货斗中时会受到撞击，容易发生破损，影响商品质量，特别不适用于易碎的商品。为了解决这个问题，现有技术采用的方式是在自动售货机内设置升降机构，将货斗设置在升降机构上，当自动售货机出货时，货斗随着升降机构上升到一定高度，商品落到货斗中以后，货斗再下降到自动售货机底部，顾客再从自动售货机底部的取货口取出商品，以避免商品破损。升降机构包括多个零件，现有的这种自动售货机在安装升降机构时，需要将这些零件逐个地安装固定到自动售货机的机架上，安装过程较为繁琐，再加上自动售货机内部空间的限制，导致零件安装起来十分不方便，同时也更加容易产生较大误差，进而导致升降机构容易出现故障，影响升降机构的正常功能和使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种升降机构和自动售货机，旨在解决现有的自动售货机升降机构的安装过程繁琐不便、容易产生较大误差的问题。本技术是这样实现的，一种升降机构，包括两个升降单元和同步驱动装置；所述升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮分别设于所述导管的两端，并支撑所述升降带；所述滑块设于所述导轨上并与所述升降带连接；所述同步驱动装置用于驱动两个升降单元的主动轮进行同步转动，以带动所述滑块进行升降运动。优选的，所述升降带为传动皮带；所述主动轮和从动轮均为皮带轮。优选的，所述滑块与所述导轨的接触面上设有耐磨层。优选的，所述耐磨层为A100聚丙烯材料。优选的，所述同步驱动装置包括：提供升降动力的动力装置；与所述动力装置配合，带动所述两个升降单元的主动轮同步转动的同步传动装置。优选的，所述动力装置包括：电机，以及与所述电机配合的减速装置。优选的，所述电机为步进电机。优选的，所述同步传动装置包括：与两个升降单元的主动轮配合的两个主动轮轴；以及两端分别与所述两个主动轮轴连接的中间轴。优选的，所述主动轴、中间轴和从动轴之间通过联轴器连接。本技术还提供一种自动售货机，所述自动售货机采用上述的升降机构进行商品接送。本技术提供了的一种升降机构，包括两个升降单元和同步驱动装置，其中，升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮。通过将滑块、主动轮和从动轮均设置在导辊上，并由主动轮和从动轮支撑升降带，使得升降单元的部件均设置在了导轨上，从而升降单元可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元，再将两个升降单元安装到自动售货机内，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。附图说明图1是本技术提供的一种升降机构的立体图；图2是本技术提供的一种升降机构的主视图；图3是本技术提供的一种升降单元的主视图；图4是本技术提供的一种升降单元的内部零件示意图；图5是本技术提供的一种同步驱动装置的主视图；图6是本技术提供的一种动力装置的立体图；图7是本技术提供的一种动力装置的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了的一种升降机构，包括两个升降单元和同步驱动装置，其中，升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮。通过将滑块、主动轮和从动轮均设置在导辊上，并由主动轮和从动轮支撑升降带，使得升降单元的部件均设置在了导轨上，从而升降单元可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元，再将两个升降单元安装到自动售货机内，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。如图1、图2、图3和图4所示，在本技术实施例中，该升降机构包括两个升降单元1和同步驱动装置2，其中，所述升降单元1包括导轨11、滑块12、升降带13、主动轮14和从动轮15。滑块12设置在导轨11上，可沿着导管上下滑动，主动轮14和从动轮15分别设置在导轨11的两端，升降带13套设在主动轮14和从动轮15上，由主动轮14和从动轮15对升降带13进行支撑，滑块12同时与升降带13连接，可随着升降带13运动。同步驱动装置2与两个升降单元1的主动轮14均传动连接，用于驱动两个升降单元1的主动轮14进行同步转动，再由主动轮14带动两个升降单元1的升降带13进行同步运动，从而带动两个升降单元1的滑块12进行同步升降运动。由于滑块12、主动轮14和从动轮15均设置在导轨11上，并由主动轮14和从动轮15支撑升降带13，因此使得升降单元1的部件均设置在了导轨11上，这样升降单元1便可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元1，再将两个升降单元1安装到自动售货机内。两个升降单元1可以以导轨11相互平行的方式设置，可通过螺母固定、卡扣卡紧、焊接或其他方式将导轨11的顶部或底部与自动售货机的机架连接，从而将升降单元1安装固定在自动售货机内。同步驱动装置2可与升降单元1相互独立，将同步驱动装置2安装到自动售货机内后，再将其与升降单元1进行动力连接，从而完成升降机构的安装。同步驱动装置2也预先与升降单元1装配为一体，通过螺母固定、卡扣卡紧、焊接或其他方式将同步驱动装置2与升降单元1的导轨11固定连接，从而将升降单元1安装到自动售货机内时同步驱动装置2便可以随之一起安装进去。采用上述方式，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。在本技术实施例中，升降带13可以采用传动皮带，相应的，主动轮14和从动轮15均采用相配合的皮带轮。在本技术实施例中，滑块12与导轨11的接触面上设置有耐磨层(未图示)，通过设置耐磨层来减少滑块12和导致之间的磨损，提高使用寿命。在本技术实施例中，耐磨层可以采用A100聚丙烯材料，这种材料摩擦系数，可有效降低磨损，提高使用寿命。如图5、图6和图7所示，在本技术实施例中，同步驱动装置2包括动力装置21和同步传动装置22。用于为升降机构提供升降动力，同步传动装置22与动力装置21配合，将动力装置21输出的动力同步传动到两个升降单元1的主动轮14上，从而使两个升降单元1的主动轮14进行同步转动，进而带动两个升降单元1的滑块12进行同步升降运动。在本技术实施例中，动力装置21包括电机211，以及与电机211配合的减速装置212，该电机211可以为步进电机211，以提高升降精度。减速装置212可以采用齿轮减速机构、皮带轮减速机构或其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于，包括两个升降单元和同步驱动装置；所述升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮分别设于所述导轨的两端，并支撑所述升降带；所述滑块设于所述导轨上并与所述升降带连接；所述同步驱动装置用于驱动两个升降单元的主动轮进行同步转动，以带动所述滑块进行升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括两个升降单元和同步驱动装置；所述升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮分别设于所述导轨的两端，并支撑所述升降带；所述滑块设于所述导轨上并与所述升降带连接；所述同步驱动装置用于驱动两个升降单元的主动轮进行同步转动，以带动所述滑块进行升降运动。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降带为传动皮带；所述主动轮和从动轮均为皮带轮。3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述滑块与所述导轨的接触面上设有耐磨层。4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述耐磨层为A100聚丙烯材料。5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述同步驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安永，
申请(专利权)人：深圳友朋智能商业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44