无菌药品理瓶设备制造技术

本发明专利技术涉及一种无菌药品理瓶设备，主体结构包括蛇形输送装置、星轮、理瓶台输送带、电动推杆及电动机等，通过设置左侧蛇形输送装置和右侧蛇形输送装置，左侧星轮和右侧星轮，左侧理瓶台输送带和右侧理瓶台输送带，以及电动推杆，增加了同时在线理瓶数量，提高了理瓶效率，并实现了整个理瓶过程全设备自动运行，无需任何操作人员进行手工操作，并且本设备增加了自动检测装置，进行不合格产品剔除，以及进行自动计数，实现了设备自动化、智能化理瓶。

Aseptic drug bottle making equipment

The invention relates to an aseptic medicine bottle handling equipment. The main structure comprises a serpentine conveyor, a star wheel, a bottle handling platform conveyor belt, an electric pusher and a motor, etc. By setting a left serpentine conveyor and a right serpentine conveyor, a left star wheel and a right star wheel, a left bottle handling platform conveyor belt and a right bottle handling platform conveyor belt, etc. And the electric push rod increases the number of bottles managed on-line at the same time, improves the efficiency of bottle management, and realizes the automatic operation of the whole bottle management process without manual operation by any operator, and the equipment adds an automatic detection device for rejecting unqualified products and automatic counting to realize the equipment. Automatic and intelligent bottle management.

【技术实现步骤摘要】
无菌药品理瓶设备
本专利技术涉及制药设备，特别用于无菌条件下进行分装药瓶的理瓶设备。
技术介绍
制药设备为提高生产效率和产品质量，制药过程从之前的人员手工操作逐渐发展到设备自动化生产，但现有技术中设备自动化生产时，制药过程中药品分装完成后，仍然需要操作人员进行手工操作，将药品罐手工收集到盘子，从而转移到包括封口密封等的下道工序。现有技术情况下，分装设备在进行高速罐装，而操作人员的手工收集速度跟不上罐装设备罐装速度的，造成药品罐挤压堆积，相互碰撞，甚至破裂，由于药品罐并没有封口，导致药液洒出甚至渗漏，导致降低产品质量，容易增加不合格品，以及对药液产生污染；同时，操作人员连续手工操作易产生疲劳，出错率高，从而导致生产效率底下，对无菌制剂、药品存在污染的风险，无法实现在无菌条件下分装药瓶；再者，人员手工操作没办法自动检测不合格产品，没办法实现产品自动计数，无法实现自动化、智能化地剔除不合格品和进行产品计数。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺点，本专利技术实现一种无菌药品理瓶设备，无菌、自动化、智能化实现理瓶转运。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本无菌药品理瓶设备包括：接口，依次序接收药品分装机分装的瓶；蛇形输送装置，包括左侧蛇形输送装置和右侧蛇形输送装置，每一侧蛇形输送装置均包括：蛇形轨道和输送带；蛇形轨道设置在输送带上侧；蛇形轨道上设置防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置，所述已接收的瓶在输送带作用下经过蛇形轨道，经过防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置后到达星轮；星轮，包括左侧星轮和右侧星轮，每一侧星轮将该对应侧的蛇形输送装置输送的瓶自动分瓶，所述星轮通过计算该星轮转动的角度数，实现瓶的自动计数，并将自动分瓶后的瓶输送到理瓶台输送带；理瓶台，包括理瓶台输送带、以及左侧挡板和右侧挡板，理瓶台输送带包括左侧理瓶台输送带和右侧理瓶台输送带，每一侧理瓶台输送带一端与对应侧的星轮下方连接设置，另一端延伸至理瓶台相对一侧挡板下方，将星轮自动分瓶后的瓶传输到理瓶台；左侧挡板和右侧挡板垂直于理瓶台输送带设置，左侧挡板相对右侧理瓶台输送带设置，用于阻挡右侧理瓶台输送带上瓶，右侧挡板相对左侧理瓶台输送带设置，用于阻挡左侧理瓶台输送带上瓶；电动推杆，包括推杆和推板，推板设置在推杆前端，与理瓶台平行设置，推板宽度与理瓶台两侧挡板距离相同，用于当理瓶台上的瓶满时，将理瓶台上的瓶推送到理瓶缓冲平台；理瓶缓冲平台，与理瓶台对接设置，用于接收理瓶台推送的瓶；电动机，用于驱动蛇形输送装置和理瓶台输送带以及电动推杆运转；控制器，分别控制所述电动机、输送带、防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置以及电动推杆工作。进一步地，上述防挤压装置检测蛇形轨道上瓶挤压信号，当理瓶台蛇形轨道瓶满时，防挤压装置发送停机信号给分装机，分装机停机，防止药瓶挤压破裂和破碎。上述不合格瓶剔除装置包括设置在蛇形轨道上的剃瓶口，上述不合格瓶剔除装置检测蛇形轨道上瓶不合格信号，该不合格信号包括瓶翻倒信号、瓶破裂信号，当检测到瓶不合格信号时，判定该瓶为不合格瓶，从所述设置在蛇形轨道上的剃瓶口剔除该不合格瓶，防止翻到的瓶卡住星轮或碎瓶；上述缺瓶检测装置至少包括第一缺瓶检测装置和第二缺瓶检测装置，所述第一缺瓶检测装置设置在所述蛇形输送装置前端，用于检测蛇形轨道前端缺瓶信号，当检测到蛇形轨道前端没有瓶时，输出缺瓶信号，所述蛇形输送装置的输送带低速运行，所述第二缺瓶检测装置设置在所述蛇形输送装置末端，用于检测蛇形轨道末端缺瓶信号，当检测到蛇形轨道末端没有瓶时，输出缺瓶信号，星轮停止分瓶。电源接口，用于接收外部电源，并给本设备提供电源。上述电动机包括第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机，第一电动机与左侧蛇形输送装置的输送带连接，第二电动机与右侧蛇形输送装置的输送带连接，第三电动机与左侧理瓶台传送带连接，第四电动机与右侧理瓶台传送带连接，第五电动机与电动推杆连接。本专利技术利用接口、蛇形输送装置、星轮、理瓶台输送带、理瓶台、电动推杆、理瓶缓冲平台以及电动机实现了无菌药品理瓶，整个理瓶过程全设备自动运行，无需任何操作人员进行手工操作，减小了人为污染风险，同时设置左、右两套理瓶设备，大大增加了同时在线理瓶数量，大大提高了理瓶效率，并且本设备增加了自动检测装置，进行不合格产品剔除，以及进行自动计数，实现了设备自动化、智能化理瓶。本专利技术具有如下效果：1：解决人员操作生产效率低的问题，设备可以连续运行稳定，效率高。2：减少操作人员，减少了人员污染产品风险，提高了产品质量。3：解决人为出错机率高的问题，本专利技术增加一些自动检测装置，产品计数和不合格品剔除，实现了智能化。附图说明图1为本专利技术的无菌药品理瓶设备结构示意图；图2为本专利技术的无菌药品理瓶设备前视图；图3为本专利技术的无菌药品理瓶设备侧视图；图4为本专利技术的无菌药品理瓶设备主视图；图5为本专利技术右侧蛇形输送装置结构图；图6为本专利技术左侧蛇形输送装置部分结构图；图7为输送带结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。图1所示是本专利技术的无菌药品理瓶设备结构示意图，无菌药品理瓶设备包括：蛇形输送装置，包括右侧蛇形输送装置1和左侧蛇形输送装置2，两侧蛇形输送装置相对两侧设置，均可以实现理瓶。右侧蛇形输送装置1包括接口101，连接分装机出口，用于依次序接收药品分装机分装的瓶，在本实施例中，该分装的瓶可以是西林瓶，也可以是装有其他液态或固态药剂或药品的瓶；右侧蛇形输送装置1还包括蛇形轨道10和输送带，蛇形轨道固定设置在输送带上侧，输送带在右侧电动机8的作用下，在蛇形轨道10下方至星轮51方向来回往返移动，带动输送带上的瓶沿蛇形轨道朝星轮51方向移动，实现瓶的输送，蛇形轨道宽带稍大于瓶的直径，以保证同时只能通过一个瓶。如图5所示，蛇形轨道10从接口101沿蛇形状延伸，末端环绕星轮51设置，所述蛇形轨道10两侧依次设置有各一个或多个的防挤压装置11、不合格瓶剔除装置12、缺瓶检测装置13。一个或多个防挤压装置11设置在接近蛇形轨道的接口101部分的一侧或两侧，所述防挤压装置11实时检测蛇形轨道10上瓶挤压信号，当检测到蛇形轨道10上瓶相互挤压信号时，表示蛇形轨道的瓶已经满了，不能再接收瓶了，此时，防挤压装置发送停机信号给分装机，分装机停机，不再分装瓶给接口101；当并未检测到蛇形轨道10上瓶相互挤压信号时，发送继续分装信号给分装机，继续分装瓶给接口101；实现了防止药瓶挤压破裂和破碎的技术效果。附图5示出了两个不合格瓶剔除装置12，所述不合格瓶剔除装置12数量可根据实际需要为一个或多个。所述不合格瓶剔除装置12设置在蛇形轨道前端、中间段和/或末端一侧或两侧，包括设置在蛇形轨道上的剃瓶口121。所述不合格瓶剔除装置12检测蛇形轨道10上瓶不合格信号，所述不合格信号包括瓶翻倒信号、瓶破裂信号，当检测到瓶不合格信号时，判定所述瓶为不合格瓶，并通过所述设置在蛇形轨道上的剃瓶口121剔除该不合格瓶，保障了药品药剂质量，防止受污染的药品药剂进入下一个工序。所述缺瓶检测装置13至少包括第一缺瓶检测装置131和第二缺瓶检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无菌药品理瓶设备，其特征在于，包括：接口，接收药品分装机分装的瓶；蛇形输送装置，包括左侧蛇形输送装置和右侧蛇形输送装置，每一侧蛇形输送装置均包括：蛇形轨道和输送带；蛇形轨道设置在输送带上侧；蛇形轨道上设置防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置，已接收的瓶在输送带作用下经过蛇形轨道，并经过防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置后到达星轮；星轮，包括左侧星轮和右侧星轮，每一侧星轮将对应侧的蛇形输送装置输送的瓶自动分瓶，所述星轮通过计算该星轮转动的角度数，实现瓶的自动计数，并将自动分瓶后的瓶输送到理瓶台输送带；理瓶台，包括理瓶台输送带、以及左侧挡板和右侧挡板，理瓶台输送带包括左侧理瓶台输送带和右侧理瓶台输送带，每一侧理瓶台输送带一端与对应侧的星轮下方连接设置，另一端延伸至理瓶台相对一侧挡板下方，将星轮自动分瓶后的瓶传输到理瓶台；左侧挡板和右侧挡板垂直于理瓶台输送带设置，左侧挡板相对右侧理瓶台输送带设置，用于阻挡右侧理瓶台输送带上瓶，右侧挡板相对左侧理瓶台输送带设置，用于阻挡左侧理瓶台输送带上瓶；电动推杆，包括推杆和推板，推板设置在推杆前端，与理瓶台平行设置，推板宽度与理瓶台两侧挡板距离相同，用于当理瓶台上的瓶满时，将理瓶台上的瓶推送到理瓶缓冲平台；理瓶缓冲平台，与理瓶台对接设置，用于接收理瓶台推送的瓶；电动机，用于驱动蛇形输送装置和理瓶台输送带以及电动推杆运转；控制器，分别控制所述电动机、输送带、防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置以及电动推杆工作。...

【技术特征摘要】
1.一种无菌药品理瓶设备，其特征在于，包括：接口，接收药品分装机分装的瓶；蛇形输送装置，包括左侧蛇形输送装置和右侧蛇形输送装置，每一侧蛇形输送装置均包括：蛇形轨道和输送带；蛇形轨道设置在输送带上侧；蛇形轨道上设置防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置，已接收的瓶在输送带作用下经过蛇形轨道，并经过防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置后到达星轮；星轮，包括左侧星轮和右侧星轮，每一侧星轮将对应侧的蛇形输送装置输送的瓶自动分瓶，所述星轮通过计算该星轮转动的角度数，实现瓶的自动计数，并将自动分瓶后的瓶输送到理瓶台输送带；理瓶台，包括理瓶台输送带、以及左侧挡板和右侧挡板，理瓶台输送带包括左侧理瓶台输送带和右侧理瓶台输送带，每一侧理瓶台输送带一端与对应侧的星轮下方连接设置，另一端延伸至理瓶台相对一侧挡板下方，将星轮自动分瓶后的瓶传输到理瓶台；左侧挡板和右侧挡板垂直于理瓶台输送带设置，左侧挡板相对右侧理瓶台输送带设置，用于阻挡右侧理瓶台输送带上瓶，右侧挡板相对左侧理瓶台输送带设置，用于阻挡左侧理瓶台输送带上瓶；电动推杆，包括推杆和推板，推板设置在推杆前端，与理瓶台平行设置，推板宽度与理瓶台两侧挡板距离相同，用于当理瓶台上的瓶满时，将理瓶台上的瓶推送到理瓶缓冲平台；理瓶缓冲平台，与理瓶台对接设置，用于接收理瓶台推送的瓶；电动机，用于驱动蛇形输送装置和理瓶台输送带以及电动推杆运转；控制器，分别控制所述电动机、输送带、防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置以及电动推杆工作。2.如权利要求1所述的无菌药品理瓶设备，其中所述防挤压装置数量为一个或多个，检测蛇形轨道上瓶挤压信号，当蛇形轨道瓶满时，防挤压装置发送停机信号给分装机，分装机停机，防止药瓶挤压破裂和破碎。3.如前述权利要求任一项所述的无菌药品理瓶设备，其中所述不合格瓶剔除装置数量为一个或多个，包括设置在蛇形轨道一侧或两侧的剃瓶口，所述不合格瓶剔除装置检测蛇形轨道上瓶不合格信号，该不合格信号包括瓶翻倒信号、瓶破裂信号，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，于占东，吴锦明，王飞，吴剑捷，
申请(专利权)人：中山未名海济生物医药有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44