一种盒体分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盒体分离装置，包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，前一个工位在传送带的一侧还设有延伸到传送带的整理装置，每个料仓朝向整理装置的一侧有竖直方向开口，整理装置包括取料吹气口，对应于料仓正上方设有压杆，压杆设置于限位机构支架上，限位机构支架设置于液压杆上，液压杆连接第一液压机。后一个工位的上方对应于料仓的位置分别设有多个吸盘，吸盘设置于滑轨支架上第二液压机的液压杆的上，滑轨支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的第三液压机的液压杆上。采用本发明专利技术的设计，通过前一个工位能够对盒体进行预分离，再通过后一个工位的吸盘吸取，可以直接进行盒体分离。

A box separation device

The invention discloses a box body separating device, which comprises at least two workstations connected by a conveyor belt. The former workstation is also provided with a finishing device extending to the conveyor belt on one side of the conveyor belt. Each bin has a vertical opening toward one side of the finishing device. The finishing device comprises a material taking and blowing port corresponding to the material. The pressure bar is arranged on the support of the limit mechanism, the support of the limit mechanism is arranged on the hydraulic rod, and the hydraulic rod is connected with the first hydraulic press. A plurality of suckers are respectively arranged at the upper part of the latter station corresponding to the position of the silo. The suckers are arranged on the upper part of the hydraulic rod of the second hydraulic press on the slide rail support, and the slide rail support is arranged on the hydraulic rod of the third hydraulic press perpendicular to the direction of the conveyor belt movement on the horizontal plane. By adopting the design of the invention, the box body can be pre-separated by the former station, and then absorbed by the suction disc of the latter station, and the box body can be separated directly.

【技术实现步骤摘要】
一种盒体分离装置
本专利技术涉及一种包装拆分装置，特别是一种盒体分离装置。
技术介绍
现有的盒体分离一般采用人工的工作模式，费时费力，且人工成本高，效率低。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于解决现有的盒体分离采用人工模式成本高、效率低的问题。技术方案：本专利技术提供以下技术方案：一种盒体分离装置，包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，传送带连接到驱动电机，至少对应于一个工位上设有多个料仓组成的料仓组，每个料仓有能够存放盒体的凹槽，前一个工位设有能够对盒体进行预分离的整理装置，后一个工位对应于料仓的上方有盒体抓取装置。驱动电机用于将上一个工位操作完成的料仓组输送到下一个工位，可以采用两个以上的工位操作，可以采用多个工位上同时设置料仓组进行同步操作，不会互相产生影响，凹槽的作用在于防止叠放在一起的盒体，进行过预分离的盒体，能够在下一个工位更加顺畅的被单独分离。进一步地，前一个工位在传送带一侧还设有延伸到传送带的整理装置，每个料仓朝向整理装置的一侧有竖直方向开口，整理装置包括对应于料仓的竖直方向开口设置的取料吹气口以及对应于料仓正上方设置的压杆，压杆设置于限位机构支架上，限位机构支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的液压杆上，液压杆连接第一液压机。料仓竖直方向开口能够与取料吹气口配合，由于凹槽内的为叠放在一起的盒体，如果直接进行下一步吸盘吸取的操作，很可能会吸取多个盒体，使得后续的工序进一步滞后，取料吹气口通过与鼓风机的配合，将气体吹进叠放在一起的盒体间的缝隙，使得盒体进行预分离，同时，与压杆配合，防止最上方的盒体飘出料仓。限位机构支架采用与液压机配合的方式能够进行平移，方便之后进行检修和对位工作。进一步地，所述盒体抓取装置包括对应于料仓的位置分别设有多个吸盘，吸盘设置于滑轨支架上第二液压机的液压杆的上，滑轨支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的第三液压机的液压杆上。吸盘与真空泵进行配合，能够吸取盒体以及放下盒体，在上一个工序完成预分离后，可以更加顺畅的吸取最上方的盒体，并通过与第三液压机配合，将其转移至后续的工序。进一步地，每个料仓的下方还设有顶升装置，顶升装置的顶杆插入每个料仓，顶杆连接至第四液压机。顶升装置与对射光电进行配合，顶升装置抬升盒体后，盒体挡住对射光电，对射光电将信号传递给控制装置，控制装置就能够控制吸盘吸取最上方的盒体，使得工序更加有条理。不会产生吸盘对盒体产生挤压而导致盒体再次堆叠，吸取多个盒体的情况。进一步地，所述取料吹气口连接到鼓风机。进一步地，吸盘连接到真空泵。进一步地，每个料仓组位于两侧的两个料仓的外侧分别设有相对设置的对射光电。进一步地，所述驱动电机、鼓风机、真空泵、第一液压机、第二液压机、第三液压机、第四液压机和对射光电均连接到控制器。进一步地，所述控制器为89C51单片机。由于上述的操作都是比较简单易实现的操作，所以89C51完全可以进行编译驾驭，当然，如果为了节约成本，也可以每个位置单独采用控制面板进行操作。工作原理：将堆叠的盒体放置在料仓后，料仓组通过传送带输送到前一个工位，控制装置控制取料吹气口进行吹气，将堆叠的盒体间的缝隙扩大，并通过压杆防止最上方的盒体飘出，取料吹气口吹气10～30s后，传送带输送料仓组至后一个工位，控制器控制第三液压机和第二液压机工作，使得吸盘运动到料仓内最上方的盒体上，控制器控制吸盘工作，吸取最上方的盒体，并输送到下一个工序，同时顶升装置顶起料仓内的盒体，在下一个最上方的盒体阻断对射光电后，重复吸盘吸取盒体的操作。有益效果：本专利技术相对于现有技术：现有的人工盒体分离操作费时费力，而采用本专利技术的设计，不仅能够进行自动化的操作，同时，加入了预处理的操作，使得盒体分离不会产生吸取多个盒体的情况，妨碍到后续工序。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术的主视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如附图1至附图3所示，一种盒体分离装置，包括至少两个工位，工位间通过传送带1连接，传送带1连接到驱动电机(未图示)，至少对应于一个工位上设有多个料仓2组成的料仓组，每个料仓2有能够存放盒体的凹槽3，前一个工位设有能够对盒体进行预分离的整理装置，后一个工位对应于料仓的上方有盒体抓取装置。驱动电机用于将上一个工位操作完成的料仓组输送到下一个工位，可以采用两个以上的工位操作，可以采用多个工位上同时设置料仓组进行同步操作，不会互相产生影响，凹槽的作用在于防止叠放在一起的盒体，进行过预分离的盒体，能够在下一个工位更加顺畅的被单独分离。前一个工位在传送带1一侧还设有延伸到传送带1的整理装置，每个料仓朝向整理装置的一侧有竖直方向开口4，整理装置包括对应于料仓的竖直方向开口4设置的取料吹气口5以及对应于料仓2正上方设置的压杆6，压杆6设置于限位机构支架7上，限位机构支架7设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的液压杆(未图示)上，液压杆连接第一液压机8。压杆的高度要设置于恰好能够推进到料仓上方且不大于盒体自身高度的距离。料仓竖直方向开口4能够与取料吹气口配合，由于凹槽内的为叠放在一起的盒体，如果直接进行下一步吸盘吸取的操作，很可能会吸取多个盒体，使得后续的工序进一步滞后，取料吹气口通过与鼓风机的配合，将气体吹进叠放在一起的盒体间的缝隙，使得盒体进行预分离，同时，与压杆配合，防止最上方的盒体飘出料仓。限位机构支架采用与液压机配合的方式能够进行平移，方便之后进行检修和对位工作。所述盒体抓取装置包括对应于料仓2的位置分别设有多个吸盘9，吸盘9设置于滑轨支架12上第二液压机10的液压杆的上，滑轨支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的第三液压机11的液压杆上。吸盘与真空泵(未图示)进行配合，能够吸取盒体以及放下盒体，在上一个工序完成预分离后，可以更加顺畅的吸取最上方的盒体，并通过与第三液压机配合，将其转移至后续的工序。每个料仓2的下方还设有顶升装置，顶升装置的顶杆13插入每个料仓2，顶杆13连接至第四液压机15。顶升装置与对射光电进行配合，顶升装置抬升盒体后，盒体挡住对射光电，对射光电将信号传递给控制装置，控制装置就能够控制吸盘吸取最上方的盒体，使得工序更加有条理。不会产生吸盘对盒体产生挤压而导致盒体再次堆叠，吸取多个盒体的情况。所述取料吹气口5连接到鼓风机(未图示)。吸盘9连接到真空泵(未图示)。每个料仓组位于两侧的两个料仓2的外侧分别设有相对设置的对射光电14。所述驱动电机、鼓风机、真空泵、第一液压机、第二液压机、第三液压机、第四液压机和对射光电均连接到控制器。所述控制器为89C51单片机。由于上述的操作都是比较简单易实现的操作，所以89C51完全可以进行编译驾驭，当然，如果为了节约成本，也可以每个位置单独采用控制面板进行操作。将堆叠的盒体放置在料仓2后，料仓组通过传送带输送到前一个工位，控制装置控制取料吹气口5进行吹气，将堆叠的盒体间的缝隙扩大，并通过压杆6防止最上方的盒体飘出，取料吹气口5吹气10～30s后，传送带输送料仓组至后一个工位，控制器(也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒体分离装置，其特征在于：包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，传送带连接到驱动电机，至少对应于一个工位上设有多个料仓组成的料仓组，每个料仓有能够存放盒体的凹槽，前一个工位设有能够对盒体进行预分离的整理装置，后一个工位对应于料仓的上方有盒体抓取装置。

【技术特征摘要】
1.一种盒体分离装置，其特征在于：包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，传送带连接到驱动电机，至少对应于一个工位上设有多个料仓组成的料仓组，每个料仓有能够存放盒体的凹槽，前一个工位设有能够对盒体进行预分离的整理装置，后一个工位对应于料仓的上方有盒体抓取装置。2.根据权利要求1所述的盒体分离装置，其特征在于：前一个工位在传送带一侧还设有延伸到传送带的整理装置，每个料仓朝向整理装置的一侧有竖直方向开口，整理装置包括对应于料仓的竖直方向开口设置的取料吹气口以及对应于料仓正上方设置的压杆，压杆设置于限位机构支架上，限位机构支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的液压杆上，液压杆连接第一液压机。3.根据权利要求1所述的盒体分离装置，其特征在于：所述盒体抓取装置包括对应于料仓的位置分别设有多个吸盘，吸盘设置于滑轨支架上第二液压机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，王济民，程军君，
申请(专利权)人：滁州加佰味食品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34