The invention discloses a solar energy offshore fishery function trimaran unmanned vessel with a side body that can float and submerge, including a main hull and a symmetrical structure, a first side plate and a second side plate respectively located on both sides of the main hull, a driving device one and a driving device three respectively connected on the first side plate and the second side plate, and a driving device one and a driving device one and a driving device three. The three structures of the moving device are the same, and the driving device and the driving device are arranged symmetrically on the left and right sides of the middle of the main hull. The first side plate and the second side plate are equipped with underwater environmental monitoring system. The main hull is equipped with solar power supply system, timing and fixed-point water sample collection and monitoring system, autonomous aeration system. Drive device 2, controller and power supply, controller and power supply power supply electrical connection, power supply and solar power supply system electrical connection, water surface underwater environment monitoring system, timing and fixed-point water sample collection monitoring system, autonomous oxygen system, drive device 2 are respectively connected with the controller.
【技术实现步骤摘要】
一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇
本专利技术属于船舶工程设备
,具体涉及一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇。
技术介绍
我国幅员辽阔,地跨热带、亚热带、温带和寒温带,拥有渤海、黄海、东海和南海四大海域。海岸线长18000km,有岛屿6500多个,水深200m以内的大陆架面积约1.5亿公顷,沿海有可进行人工养殖的浅海滩涂130多万公顷。我国沿海气候温暖温润,有众多的河流入海,带来大量有机物质,故沿岸海水养分充裕,浮游生物繁多,海岸带的底质以泥沙为主,也有部分地区多岩礁,上述这一切,适于鱼、虾、贝、藻的繁衍生长。我国的近海养殖具有悠久的历史,近海养殖在渔业经济中占有重要的地位,对于国民经济和人民生活水平具有重要的影响。但是随着海洋开发进程加快,渔民失水、失涂问题不断增加;持续增加的海洋捕捞产能,导致渔获物小型化、低值化趋势明显;海洋渔业设施装备、标准化、信息化等水平仍较落后,综合生产能力和抗风险能力不高,渔业组织结构总体上仍呈“低小散弱”特征,市场竞争力有待进一步提升。总体看来,现阶段的近海养殖主要有以下几个原因导致近海养殖发展受到制约甚至退后:第一,养殖规模偏大,使得人工成本以及油料使用总价偏高,养殖成本不断增加,加上传统养殖管理方法不当,从而造成近海养殖单产率以及收益率在近几年来持续低下;第二,环境污染导致近海养殖非自然灾害损失不断增加;第三,三大自然灾害制约着近海养殖生产收成,如风灾破坏近海养殖竹筏,赤潮等藻类大爆发造成近海养殖的鱼类虾类生长不足甚至大批死亡等均会对近海养殖造成巨大损失。同时,目前国内外对于近海养殖研究 ...
【技术保护点】
1.一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇,其特征在于,包括主船体(2)以及结构对称的第一侧片体(201)和第二侧片体,所述第一侧片体(201)和第二侧片体分别位于主船体(2)两侧,所述第一侧片体(201)和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三,所述驱动装置一和驱动装置三结构相同,且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体(2)中部的左右两侧,所述第一侧片体(201)和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统,所述主船体(2)上设有太阳能供电系统(600)、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二、控制器(20)和供电电源,所述控制器(20)与供电电源电连接,所述供电电源与太阳能供电系统电(600)连接,所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二分别与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇,其特征在于,包括主船体(2)以及结构对称的第一侧片体(201)和第二侧片体,所述第一侧片体(201)和第二侧片体分别位于主船体(2)两侧,所述第一侧片体(201)和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三,所述驱动装置一和驱动装置三结构相同,且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体(2)中部的左右两侧,所述第一侧片体(201)和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统,所述主船体(2)上设有太阳能供电系统(600)、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二、控制器(20)和供电电源,所述控制器(20)与供电电源电连接,所述供电电源与太阳能供电系统电(600)连接,所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇,其特征在于,所述驱动装置一包括舵机(701),所述舵机的输出轴(702)通过联轴器与转轴(704)连接,所述转轴的另一端通过轴承与支承座(705)连接,所述转轴的右侧设置有连接板(703),所述连接板(703)的一侧与转轴固定连接,所述连接板(703)的另一侧与第二侧片体固定连接;所述第一侧片体(201)与驱动装置一的连接关系、第二侧片体与驱动装置三的连接关系相同。3.根据权利要求1所述的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇,其特征在于,所述驱动装置二包括电机(202)、万向联轴节一(203)、万向联轴节二(300)、传动轴一(206)、传动轴二(301)和螺旋桨(302),所述电机(202)装在主船体(2)中部,所述电机(202)的输出轴通过万向联轴节一(203)与传动轴一(206)的一端连接,所述传动轴一(206)的另一端通过万向联轴节二(300)与传动轴二(...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱亚洲,李登华,李双月,郭涵慧,劳致棠,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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