手持式动力工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种采用了高速电机的手持式动力工具。该动力工具包括：电机，被构造成驱动转子以每分钟至少50000转旋转；输出轴，用于安装工作头；三级减速机构，连接在转子与输出轴之间，被构造成驱动输出轴以每分钟600‑5000转旋转。一定功率下，电机的体积与转速呈反比，本实用新型专利技术的动力工具采用了高速电机，使得动力工具的体积减小，结构更为紧凑，重量更为轻便，大大的提高了用户的操作舒适性。

Handheld power tools

The utility model provides a hand-held power tool with a high-speed motor. The power tools include: the motor, which is constructed to drive the rotor to rotate at least 50,000 revolutions per minute; the output shaft, which is used to install the working head; and a three-stage deceleration mechanism, which is connected between the rotor and the output shaft, which is constructed to drive the output shaft to rotate at least 600-5000 revolutions per minute. Under a certain power, the volume of the motor is inversely proportional to the rotational speed. The power tool of the utility model adopts a high-speed motor, which reduces the volume of the power tool, makes the structure more compact and the weight lighter, and greatly improves the operation comfort of the user.

【技术实现步骤摘要】
手持式动力工具
本技术涉及一种手持式动力工具，尤其是一种应用了高速电机的手持式动力工具。
技术介绍
降低手持式动力工具的重量使之更轻便，成为了动力工具领域长久以来亟待满足的用户需求。电机重量占据了整个手持式动力工具重量的很大比重。然而在过去，在电机方面，只是在设计上尝试了些许改变，诸如减少厚度或是改变元件的形状，但所获的重量的减少却微乎其微。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑，操作轻便的手持式动力工具。为解决上述问题，本技术的技术方案是：一种手持式动力工具，包括：电机，所述电机包括定子与转子，所述电机被构造为驱动所述转子以每分钟至少50000转旋转；输出轴，由所述电机驱动，用于安装工作头；减速机构，连接在所述转子与所述输出轴之间，所述减速机构为三级减速，包括第一级减速、第二级减速和第三级减速；所述减速机构被构造为驱动所述工作头以每分钟600-5000转旋转。优选的，所述减速机构所涉及的齿轮模数在0.7-1.2之间。优选的，所述减速机构包括行星齿轮。优选的，所述电机是直流无刷电机，所述电机的极数在6-8之间。优选的，所述电机的极数为6。优选的，所述电机是直流无刷电机，所述定子铁芯的层叠数在10-20之间。本技术的动力工具，采用了包括行星齿轮的三级减速机构，在不影响电机性能的前提下，转子转速能够以每分钟至少50000转旋转，而在电机领域，电机的体积与转速成反比，如此，动力工具的结构更为紧凑，重量也更为轻便，大大提高了用户的操作舒适性。附图说明以上所述的本技术的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本技术的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。图1是根据本技术的代表性电钻的主视图；图2是图1中电钻的俯视图；图3是图2沿A-A线的部分剖视图；图4是图2沿B-B线的部分剖视图；图5是图2中定子部分的剖视图；10、电机12、减速机构14、电钻16、壳体18、钻夹头20、手柄21、电池包22、开关24、钻头26、扭力罩28、转速切换挡30、转向切换开关32、定子34、转子36、铁芯38、线圈40、旋转轴42、轴承44、电机齿轮46、第一齿圈48、第二齿圈50、第三齿圈52、第一行星齿轮54、第一圆柱销56、第一行星架58、第一太阳齿轮60、第二行星齿轮62、第二圆柱销64、第二行星架66、第二太阳齿轮68、第三行星齿轮70、第三圆柱销72、输出轴具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见图1，在描述本技术的高速电机10和减速机构12之前，首先描述动力工具的一代表性示例—电钻14。电钻14通常包括钻夹头18、壳体16、电机10(未图示)、减速机构12(未图示)、手柄20以及电池包21。其中，电机10以及减速机构12均设置在壳体16内部。手柄20上设置有开关22，用于控制电机10呈开启或关闭状态。当电机10处于开启状态时，即开关22被操作者按下，电机10输出的扭矩传递至钻夹头18上。在钻夹头18上可以根据需要安装各式不同的钻头24，钻夹头18在接收由电机10传递的扭矩后带动钻头24旋转工作。所述的手电钻14还包括用于调节钻夹头18的工作档位的扭力罩26，扭力罩位于钻夹头18以及壳体16之间；壳体16上还设置有转速切换挡28以及转向切换开关30，其中转速切换挡28用于切换不同的工作转速，转向切换开关30用于切换不同的转动方向。图2示出了示例性电钻的俯视图。现在参照图3-4，将更详细的描述包括电机10和减速机构12的电钻14的内部构件。为了方便起见，将钻夹头18所在的一侧称为“前”，而电机10所在的一侧称为“后”。优选的，电机10为具有定子32围绕转子34的内转子无刷电机，并且能够驱动转子34以每分钟至少50000转的速度旋转。转子34包括位于电机中心的旋转轴40，旋转轴40由保持在壳体16中的轴承42可旋转的支撑，旋转轴40的轴线为X。旋转轴40的旋转经由三级减速机构12最终传递给钻头24。其中，三级减速机构12包括：过盈连接在旋转轴40末端的电机齿轮44，固定设置在壳体16内的第一齿圈46、第二齿圈48以及第三齿圈50；与电机齿轮44以及第一齿圈46共同啮合的第一行星齿轮52；旋转支撑第一行星齿轮52的第一圆柱销54，与第一圆柱销54固定连接的第一行星架56和第一太阳齿轮58，与第一太阳齿轮58以及第二齿圈48共同啮合的第二行星齿轮60；旋转支撑第二行星齿轮60的第二圆柱销62，与第二圆柱销62固定连接的第二行星架64和第二太阳齿轮66，与第二太阳齿轮66以及第三齿圈50共同啮合的第三行星齿轮68；旋转支撑第三行星齿轮68的第三圆柱销70。其中旋转支撑钻头24的输出轴72的转速与第三圆柱销70的转速一致。三级减速机构中齿轮的模数范围均在0.7-1.2之间。减速机构12的大致工作过程可以描述为：当电钻14开启后，电机齿轮44随着旋转轴40发生旋转，驱动与之啮合的第一行星齿轮52旋转，因为第一行星齿轮52同时与第一齿圈46发生啮合，而第一齿圈46是固定在壳体16上的，这迫使第一行星齿轮52一方面围绕第一圆柱销54自转，另一方面与第一圆柱销54一起围绕X轴公转，其中公转是我们关心的部分。第一行星齿轮52以及第一圆柱销54一起围绕X轴公转的速度由第一齿圈46以及电机齿轮44的齿数决定，因此第一齿圈46、电机齿轮44以及第一行星齿轮52共同构成了三级减速机构12中的第一级减速。第一行星架56、第一太阳齿轮58与第一圆柱销54固定连接，第一太阳齿轮58将第一圆柱销54围绕X轴公转的速度传递给第二行星齿轮60，第二行星齿轮60在第一太阳齿轮58以及第二齿圈48的共同作用下一方面围绕第二圆柱销62自转，另一方面与第二圆柱销62一起围绕X轴公转；第二行星齿轮60与第二圆柱销62围绕X轴公转的速度由第一太阳齿轮58以及第二齿圈48的齿数决定。因此第二齿圈48、第一太阳齿轮58以及第二行星齿轮60共同构成了三级减速机构中的第二级减速；第二行星架64、第二太阳齿轮66与第二圆柱销62固定连接，第二太阳齿轮66将第二圆柱销62围绕X轴的公转速度传递给第三行星齿轮68，第三行星齿轮68在第二太阳齿轮66以及第三齿圈50的共同作用下一方面围绕第三圆柱销70自转，一方面与第三圆柱销70一起围绕X轴公转；第三行星齿轮68围绕X轴公转的速度由第三齿圈50以及第二太阳齿轮66的齿数决定，因此第三齿圈50、第二太阳齿轮66以及第三行星齿轮68构成了三级减速机构12中的第三级减速。第三行星齿轮68的旋转能量经由第三圆柱销70传递到输出轴72，并最终使钻头24旋转工作。经由三级减速机构12减速后，最终钻头24优选以每分钟600-5000转的转速驱动。也就是说，钻头24以电机10的旋转轴40转速的10％或更小的速度被驱动。三级转速机构12的存在使得动力工具能够采用转子34转速超过每分钟50000转的高速电机10；而在电机领域，一定功率下，电机的转速与其体积呈反比。高速电机的使用大大减少了电机的尺寸，进而降低了电机以及整个动力工具的重量。图5示出了极数为6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式动力工具，其特征在于：包括，电机，所述电机包括定子与转子，所述电机被构造为驱动所述转子以每分钟至少50000转旋转，所述定子包括定子铁芯；输出轴，由所述电机驱动，用于安装工作头；减速机构，连接在所述转子与所述输出轴之间，所述减速机构为三级减速，包括第一级减速、第二级减速和第三级减速；所述减速机构被构造为驱动所述工作头以每分钟600‑5000转旋转。

【技术特征摘要】
1.一种手持式动力工具，其特征在于：包括，电机，所述电机包括定子与转子，所述电机被构造为驱动所述转子以每分钟至少50000转旋转，所述定子包括定子铁芯；输出轴，由所述电机驱动，用于安装工作头；减速机构，连接在所述转子与所述输出轴之间，所述减速机构为三级减速，包括第一级减速、第二级减速和第三级减速；所述减速机构被构造为驱动所述工作头以每分钟600-5000转旋转。2.如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于：所述减速机构所涉及的齿轮模数在0.7-1.2之间。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佶，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32