无人售货柜及其异常上报控制方法、无人售货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人售货柜及其异常上报控制方法、无人售货系统，其中方法包括：获取用户的开门请求信息，根据开门请求信息控制无人售货柜开门，启动无人售货柜的摄像头以获取无人售货柜中货架的商品图像，判断摄像头或商品图像是否异常，如果异常，判断异常次数是否达到预设阈值，如果未达到预设阈值，则控制摄像头重启或重新拍照，如果达到预设阈值，则进行异常上报。该方法在异常次数未到达预设阈值时，不进行异常上报，而是重启摄像头或者重新拍照，在异常次数超过预设阈值时，才进行异常上报，从而避免了因偶然异常导致频繁报错，减少了用户的等待时间。

Unattended vending cabinet and its abnormal reporting control method and unsold system

The invention discloses an unattended container, an abnormal reporting control method and an unattended selling system. The method includes: obtaining the information of the user's opening request, controlling the unattended container opening according to the information of the opening request, starting the camera of the unattended container to obtain the commodity image of the shelves in the unattended container, and judging the photography. If the image of the head or commodity is abnormal, if abnormal, judge whether the number of abnormal events reaches the preset threshold, if the preset threshold is not reached, control the camera to restart or take a new picture, if the preset threshold is reached, then report the abnormal events. When the number of exceptions does not reach the preset threshold, the method does not report the exceptions, but restarts the camera or takes photos again. When the number of exceptions exceeds the preset threshold, the method reports the exceptions, thus avoiding frequent error reporting caused by accidental exceptions and reducing the waiting time of users.

【技术实现步骤摘要】
无人售货柜及其异常上报控制方法、无人售货系统
本专利技术涉及售货设备
，特别涉及一种无人售货柜及其异常上报控制方法、无人售货系统。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币或电子支付后自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。用户在使用自动售货机购买商品时，一旦某一环节出现失败，会频繁报错以及频繁重启，从而增加用户的等待时间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种无人售货柜的异常上报控制方法，在异常次数未到达预设阈值时，不进行异常上报，而是重启摄像头或者重新拍照，在异常次数超过预设阈值时，才进行异常上报，从而避免了因偶然异常导致频繁报错，减少了用户的等待时间。本专利技术一方面实施例提出了一种无人售货柜的异常上报控制方法，包括：获取用户的开门请求信息；根据所述开门请求信息控制所述无人售货柜开门；启动所述无人售货柜的摄像头以获取所述无人售货柜中货架的商品图像；判断所述摄像头或所述商品图像是否异常；如果异常，判断异常次数是否达到预设阈值；如果未达到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货柜的异常上报控制方法，其特征在于，包括：获取用户的开门请求信息；根据所述开门请求信息控制所述无人售货柜开门；启动所述无人售货柜的摄像头以获取所述无人售货柜中货架的商品图像；判断所述摄像头或所述商品图像是否异常；如果异常，判断异常次数是否达到预设阈值；如果未达到所述预设阈值，则控制所述摄像头重启或重新拍照；以及如果达到所述预设阈值，则进行异常上报。

【技术特征摘要】
1.一种无人售货柜的异常上报控制方法，其特征在于，包括：获取用户的开门请求信息；根据所述开门请求信息控制所述无人售货柜开门；启动所述无人售货柜的摄像头以获取所述无人售货柜中货架的商品图像；判断所述摄像头或所述商品图像是否异常；如果异常，判断异常次数是否达到预设阈值；如果未达到所述预设阈值，则控制所述摄像头重启或重新拍照；以及如果达到所述预设阈值，则进行异常上报。2.如权利要求1所述的无人售货柜的异常上报控制方法，其特征在于，所述判断所述商品图像是否异常包括：通过本地图片识别算法对所述商品图像进行校验；如果校验失败，则判断所述商品图像异常。3.如权利要求1所述的无人售货柜的异常上报控制方法，其特征在于，所述判断所述商品图像是否异常包括：云服务器对所述商品图像进行校验；如果校验失败，则判断所述商品图像异常。4.如权利要求3所述的无人售货柜的异常上报控制方法，其特征在于，还包括：判断所述商品图像上传所述云服务器是否失败；如果失败，则控制所述摄像头重新拍照并再次上传。5.如权利要求1所述的无人售货柜的异常上报控制方法，其特征在于，在启动所述摄像头之前，还包括：判断所述无人售货柜是否有信号异常；如果有，则进行异常上报；如果无异常，则进一步判断与所述云服务器连接是否超时；如果超时，则判断连接异常，并进行异常上报；如果未超时，则进一步判断所述无人售货柜是否断电；如果断电，则判断异常，并进行异常上报；如果未断电，则进一步判断与所述云服务器的无线连接是否掉线；如果掉线，则判断异常，并进行异常上报；如果未掉线，则启动所述摄像头。6.如权利要求1所述的无人售货柜的异常上报控制方法，其特征在于，所述开门请求信息为扫码信息，其中，所述根据所述开门请求信息控制所述无人售货柜开门具体包括：对所述扫码信息进行验证；如果通过验证，则控制所述无人售货柜开门。7.一种无人售货柜，其特征在于，包括：获取模块，用于获取用户的开门请求信息；第一控制模块，用于根据所述开门请求信息控制所述无人售货柜开门；启动模块，用于启动所述无人售货柜的摄像头以获取所述无人售货柜中货架的商品图像；第一判断模块，用于判断所述摄像头或所述商品图像是否异常；第二判断模块，用于在所述摄像头或所述商品图异常时，判断异常次数是否达到预设阈值；第二控制模块，用于在异常次数未达到所述预设阈值时，控制所述摄像头重启或重新拍照；以及上报模块，用于在异常次数达到所述预设时，进行异常上报。8.一种无人零售系统，其特征在于，包括售货装置和云服务器，其中，所述售货装置包括：多个货架；多个重量感应器，用于分别对所述多个货架进行重量检测以生成重量检测信号；多个摄像头，用于分别获取所述多个货架之上商品的图像；通信器，用于与所述云服务器进行通信；第一控制器，用于将所述多个重量感应器的重量检测信号和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，杨道红，季涛，张结龙，吕秀凤，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34