防臭器气压自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防臭器气压自动检测机，该自动检测机包括主架、检测机构以及电控系统，主架上设有至少一个预加工防臭器存放部，在主架上设有能固定防臭器的抓取装置以及带动抓取装置转动的上支架，抓取装置与电控系统电连接，并通过电控系统控制，在上支架上设有将防臭器紧压在检测机构上的压紧装置，上支架可相对主架转动，在主架上设有驱动上支架转动的驱动装置，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行检测作业。本实用新型专利技术通过驱动上支架转动来实现产品的上料、分料，通过自动控制气缸以及压力缸来实现自动检测，使得整个过程无需人工操作，检测效率大大提高。

Automatic air pressure detector for deodorizer

The utility model discloses an air pressure automatic detector for deodorant, which comprises a main frame, a detection mechanism and an electric control system. The main frame is provided with at least one pre-processed deodorant storage section, a grasping device capable of fixing the deodorant and an upper bracket which drives the grasping device to rotate, a grasping device and an electric control system. The electric control system is electrically connected and controlled by the electric control system. The deodorant is tightly pressed on the upper bracket to the detection mechanism. The upper bracket can rotate relative to the main bracket. A driving device is arranged on the main bracket to drive the upper bracket to rotate. The deodorant is driven by the driving device to rotate the upper bracket to drive the deodorant for detection. The utility model realizes the feeding and dividing of the product by driving the upper bracket to rotate, and realizes the automatic detection by automatically controlling the cylinder and the pressure cylinder, so that the whole process does not need manual operation, and the detection efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
防臭器气压自动检测机
本技术属于防臭器质量检测
，尤其涉及一种检测防臭器密封性的防臭器气压自动检测机。
技术介绍
申请人在之前申请了一款专利，专利号是“ZL2015207623075”，专利名称为“静音防臭器”的技术专利，该产品在成品中，没有专门检测防臭器的密封性的检测设备，无法确定其质量的好坏，因此迫切需要开发一种检测防臭器密封性的检测机，本申请就是在该背景下应运而生的。
技术实现思路
本技术目的是针对现有的防臭器没有检测其密封性的设备而提供的一种检测防臭器密封性的防臭器气压自动检测机。本技术是通过如下技术方案来实现的：防臭器气压自动检测机，该自动检测机包括主架、检测机构以及电控系统，主架上设有至少一个预加工防臭器存放部，在主架上设有能固定防臭器的抓取装置以及带动抓取装置转动的上支架，抓取装置与电控系统电连接，并通过电控系统控制，在上支架上设有将防臭器紧压在检测机构上的压紧装置，上支架可相对主架转动，在主架上设有驱动上支架转动的驱动装置，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行检测作业。在主架上还设有合格品收集框和次品收集框，所述的合格品收集框、次品收集框、检测机构、预加工防臭器存放部呈环形阵列分布，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行合格、次品分类。所述的驱动装置为电机，电机与电控系统连接，上支架包括与电机输出轴传动连接的轴套，轴套的径向设有连接杆，抓取装置安装在连接杆上，轴套径向通过连接杆连接有抓取装置、压紧装置。所述的抓取装置为机械手，且所述的机械手为三指机械手。所述的检测机构包括压力缸，所述的压力缸上端开口，在压力缸上连接有给压力缸内注入气体的进气管和排出压力缸内的气体的排气管，在压力缸上设有检测压力缸内压力的压力传感器，防臭器具有封门的一端延伸至压力缸中，压力缸开口端与防臭器之间密封配合，在主架上连接有将防臭器紧压在压力缸上的压紧装置，压紧装置将防臭器紧压在压力缸上，且压紧装置上设有使防臭器内部与外界相通的孔槽。所述的压紧装置包括气缸，气缸内活塞上连接有压杆，压杆端部连接有压盖，压盖上设有排气孔，压盖、压杆和活塞连接为一整体。在压力缸上连接有压力缸进气管，压力缸进气管上设有压力缸进气管阀门，所述的压力缸进气管阀门与电控系统电连接。在气缸上连接有气缸进气管，气缸进气管上安装有气缸进气管阀门，气缸进气管阀门与电控系统电连接，所述的气缸为自动回位气缸。在压力缸上设有将压力缸内气体快速排出的压力缸排气管，压力缸排气管与电控系统电连接。所述的防臭器上端周向设有向外凸出的边沿，在压力缸开口端端口设有密封圈，防臭器受压紧装置压力将防臭器的边沿与密封圈顶压密封配合。本技术的有益效果：本技术通过驱动上支架转动来实现产品的上料、分料，通过自动控制气缸以及压力缸来实现自动检测，使得整个过程无需人工操作，检测效率大大提高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明。实施例如图1和图2所示，防臭器气压自动检测机，该自动检测机包括主架1、检测机构以及电控系统(电控系统为控制器，具体形状以及控制电路是本领域技术人员所熟知的，在此就不做过多的阐述了)，主架1上设有至少一个预加工防臭器存放部28，预加工存放部28处可以与产品输送机连接配合，这样可以实现流水线作业，进一步提高产品的检测效率，在主架1上设有能固定防臭器5的抓取装置25以及带动抓取装置25转动的上支架，抓取装置25与电控系统电连接，并通过电控系统控制，在上支架上设有将防臭器5紧压在检测机构上的压紧装置，上支架可相对主架1转动，在主架1上设有驱动上支架转动的驱动装置，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行检测作业。所述的驱动装置为电机21，电机21与电控系统连接，上支架包括与电机输出轴传动连接的轴套19，轴套19的径向设有连接杆，连接杆为两个即左摇臂15和右摇臂22，抓取装置安装在右摇臂22上，轴套19径向通过左摇臂15、右摇臂22连接有抓取装置25、压紧装置。所述的抓取装置25为机械手，且所述的机械手为三指机械手(三指机械手为市面普通的技术，其结构以及原理是公知的，在此也不做详细阐述了)。在主架1上还设有合格品收集框29和次品收集框30，所述的合格品收集框29、次品收集框30、检测机构、预加工防臭器存放部呈环形阵列分布，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行合格、次品分类。所述的检测机构包括压力缸6，所述的压力缸上端开口，在压力缸6上连接有给压力缸内注入气体的进气管2和排出压力缸内的气体的排气管3，在压力缸6上设有检测压力缸内压力的压力传感器，压力传感器与电控系统电连接，防臭器5具有封门4的一端延伸至压力缸6中，压力缸6开口端与防臭器5之间密封配合，在主架1上连接有将防臭器5紧压在压力缸6上的压紧装置，压紧装置将防臭器紧压在压力缸6上，且压紧装置上设有使防臭器内部与外界相通的孔槽9；当压力传感器检测的压力能够达到设定值时电控系统判定防臭器为合格品，当压力传感器检测的压力在规定时间内不能达到设定值时，电控系统判定防臭器为次品。所述的压紧装置包括气缸13，气缸13内活塞11上连接有压杆10，压杆10端部连接有压盖8，压盖8上设有排气孔9，压盖8、压杆10和活塞11连接为一整体。在气缸13上连接有气缸进气管14，气缸进气管上安装有气缸进气管阀门，气缸进气管阀门与电控系统电连接，所述的气缸为自动回位气缸。所述的防臭器上端周向设有向外凸出的边沿，在压力缸开口端端口设有密封圈7，防臭器受压紧装置压力将防臭器的边沿与密封圈顶压密封配合。在压力缸上连接有压力缸进气管2，压力缸进气管2上设有压力缸进气管阀门(图中未示出)，所述的压力缸进气管阀门与电控系统电连接。在压力缸6上设有将压力缸内气体快速排出的压力缸排气管3，压力缸排气管3与电控系统电连接。在检测的时候首先压紧装置将防臭器紧压在压力缸上，电控系统控制压力缸进气管阀门打开，由于压紧装置上设有通气孔，如果防臭器封门密封性差漏气的话压力缸上的通气孔排气，导致压力缸内的压力达不到设定值，检测完后电控系统首先控制压力缸进气管阀门关闭，然后控制压力缸排气管3排气，最后控制压紧装置停止压紧并向上收起。开机时由产品输送机将防臭器5送入预加工存放部28后，机械手工作，将防臭器5夹紧并向上运动一定距离，电控系统控制电机运动带动上支架旋转180度使防臭器到达压力缸6上方，然后电控系统控制机械手下降放下防臭器5到压力缸6内并松开机械手爪，后机械手上升一定距离，电控系统再控制电机带动上支架再转动180度，使气缸13刚好转到压力缸6中心上方，电机21停转，气缸的气缸进气管14进气，活塞11带压杆10、压盖8下压，压住防臭器后，然后电控系统控制压力缸进气管2进气，如气压力到正常值，是为合格品；如防臭器门4漏气，气体将会从排气孔9排出，气压压力没有达到电控系统27内的电器调好的正常值，为不合格品，此时电控系统27气缸进气管阀门关闭，气缸活塞回位带着压杆10、压盖8上升，上升到位后，上支架旋转180度使机械手到压力缸6中心，同时电控系统27控制机械手向下运动抓起防臭器5，再根据电控系统27控制电机带动上支架向左或右转90度到合格品收集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防臭器气压自动检测机，其特征在于：该自动检测机包括主架、检测机构以及电控系统，主架上设有至少一个预加工防臭器存放部，在主架上设有能固定防臭器的抓取装置以及带动抓取装置转动的上支架，抓取装置与电控系统电连接，并通过电控系统控制，在上支架上设有将防臭器紧压在检测机构上的压紧装置，上支架可相对主架转动，在主架上设有驱动上支架转动的驱动装置，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行检测作业。

【技术特征摘要】
1.防臭器气压自动检测机，其特征在于：该自动检测机包括主架、检测机构以及电控系统，主架上设有至少一个预加工防臭器存放部，在主架上设有能固定防臭器的抓取装置以及带动抓取装置转动的上支架，抓取装置与电控系统电连接，并通过电控系统控制，在上支架上设有将防臭器紧压在检测机构上的压紧装置，上支架可相对主架转动，在主架上设有驱动上支架转动的驱动装置，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行检测作业。2.根据权利要求1所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：在主架上还设有合格品收集框和次品收集框，所述的合格品收集框、次品收集框、检测机构、预加工防臭器存放部呈环形阵列分布，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行合格、次品分类。3.根据权利要求1所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：所述的驱动装置为电机，电机与电控系统连接，上支架包括与电机输出轴传动连接的轴套，轴套的径向设有连接杆，抓取装置安装在连接杆上，轴套径向通过连接杆连接有抓取装置、压紧装置。4.根据权利要求1所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：所述的检测机构包括压力缸，所述的压力缸上端开口，在压力缸上连接有给压力缸内注入气体的进气管和排出压力缸内的气体的排气管，在压力缸上设有检测压力缸内压力的压力传感器，防臭器具有封门的一端延伸至压力缸中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绪强，
申请(专利权)人：陈绪强，
类型：新型
国别省市：浙江,33