一种粮仓粮食库数量监测装置制造方法及图纸

一种粮仓粮食库数量监测装置，其特征在于，包括：固定座、连接杆、支架、红外高清摄像机、电液推杆，所述固定座通过螺栓与仓顶固定连接，所述连接杆的一端焊接在固定座上，所述连接杆的另一端与支架相接，所述连接杆的中间部位外壁与电液推杆的一端铰接，所述电液推杆的另一端与支架的一侧铰接，所述支架下方安装红外高清摄像机，所述红外高清摄像机套接在齿轮轴上，所述齿轮轴的一端与所述红外高清摄像机一侧的电机传动连接，所述齿轮轴的另一端与所述支架转动连接，所述红外高清摄像机内置有激光测距传感器。本实用新型专利技术具有数据结论精确，误差小，监测全程自动化，节约了人力资源，降低了管理成本的特点。

A quantity monitoring device for granary grain storehouse

The utility model relates to a quantity monitoring device for a grain depot, which is characterized in that the device comprises a fixed seat, a connecting rod, a support, an infrared high-definition camera and an electro-hydraulic push rod. The fixed seat is fixedly connected with the top of a grain depot by a bolt. One end of the connecting rod is welded on the fixed seat, and the other end of the connecting rod is connected with the support. The outer wall of the middle part of the rod is articulated with one end of the electro-hydraulic push rod, and the other end of the electro-hydraulic push rod is articulated with one side of the support. An infrared high-definition camera is mounted below the support, and the infrared high-definition camera is sleeved on the gear shaft. One end of the gear shaft is connected with the motor on the side of the infrared high-definition camera. The other end of the gear shaft is rotationally connected with the support, and the infrared high-definition camera is provided with a laser ranging sensor. The utility model has the characteristics of accurate data conclusion, small error, automatic monitoring, saving human resources and reducing management cost.

【技术实现步骤摘要】
一种粮仓粮食库数量监测装置
：本技术涉及储粮监测
，具体涉及一种粮仓粮食库数量监测装置。
技术介绍
：粮食是关系国计民生和国家经济安全的重要战略物资，粮食部门需及时准确的掌握粮食数量，保证粮食安全。目前，粮食数量的计算方法大都采用人工测算，主要利用粮仓内粮堆的高度，底部面积，二者相乘得到粮食的库存数量，再采用平均法，估算出其它粮仓的数量，然而现行的测算方法存在很多缺陷，主要有以下几点:1、采用人工测算，存在测量误差和计算误差。2、在粮仓比较大的情况下，人工测算耗时耗力。3、人工测算具有延时性，不能实时、快捷的掌握粮仓的粮食数量。为了适应时代的发展，行业领域的需要，因此，专利技术一种粮仓粮食库存数量实时在线监测的装置是十分必要和迫切的。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，设计合理的粮仓粮食库存数量监测装置。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种粮仓粮食库数量监测装置，其特征在于，包括：固定座、连接杆、支架、红外高清摄像机、电液推杆，所述固定座通过螺栓与仓顶固定连接，所述连接杆的一端焊接在固定座上，所述连接杆的另一端与支架相接，所述连接杆的中间部位外壁与电液推杆的一端铰接，所述电液推杆的另一端与支架的一侧铰接，所述支架下方安装红外高清摄像机，所述红外高清摄像机套接在齿轮轴上，所述齿轮轴的一端与所述红外高清摄像机一侧的电机传动连接，所述齿轮轴的另一端与所述支架转动连接，所述红外高清摄像机内置有激光测距传感器。进一步地，所述电液推杆与所述支架的铰接部位于所述电机一侧。进一步地，所述电机、电液推杆和激光测距传感器分别与远程计算机连接。在监测时，电液推杆来回伸缩带动支架左右摆动，红外高清摄像机在支架的摆动下实现左右方向的运动，电机驱动齿轮轴使红外高清摄像机实现仰俯运动，在远程计算机的控制下激光测距传感器做左右和仰俯摆动，激光测距传感器逐行逐列的测量粮仓上表面的距离，远程计算机根据测量的距离和左右摆动和仰俯摆动的角度计算各监测点的三维坐标，三维坐标形成三维坐标集，远程计算机中的软件根据这些坐标做出三维模型，三维模型由粮仓底面、粮仓的三维坐标集和粮仓外周围围成。本技术的有益效果是：(1)通过远程计算机对测量数据的分析和运算，提高了计量效率，数据结论精确，误差小。(2)监测全程自动化，节约了人力资源，降低了管理成本。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图中：1-仓顶；2-固定座；3-连接杆；4-支架；5-红外高清摄像机；6-齿轮轴；7-电机；8-电液推杆；9-螺栓。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。本技术所要解决的技术问题在于提供一种粮仓粮食库存数量实时在线监测的装置。如图1所示，本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种粮仓粮食库数量监测装置，其特征在于，包括固定座2、连接杆3、支架4、红外高清摄像机5，电液推杆8，固定座2通过螺栓9与仓顶1固定连接，连接杆3的一端焊接在固定座2上，连接杆3的另一端与支架4相接，连接杆3的中间部位外壁与电液推杆8的一端铰接，电液推杆8的另一端与支架4的一侧铰接，支架4下方安装红外高清摄像机5，红外高清摄像机5套接在齿轮轴6，齿轮轴6的一端与红外高清摄像机5一侧的电机7传动连接，齿轮轴6的另一端与支架4转动连接，红外高清摄像机5内置有激光测距传感器，远程计算机分别与电机7、电液推杆8和激光测距传感器连接，电液推杆8与支架4的铰接部位在电机7一侧，所述电机7、电液推杆8和激光测距传感器分别与远程计算机连接。在监测时，电液推杆8来回伸缩带动支架4左右摆动，红外高清摄像机5在支架的摆动下实现左右方向的运动，电机7驱动齿轮轴6使红外高清摄像机5实现仰俯运动，在远程计算机的控制下激光测距传感器做左右和仰俯摆动，激光测距传感器逐行逐列的测量粮仓上表面的距离，远程计算机根据测量的距离和左右摆动和仰俯摆动的角度计算各监测点的三维坐标，三维坐标形成三维坐标集，远程计算机中的软件根据这些坐标做出三维模型，三维模型由粮仓底面、粮仓的三维坐标集和粮仓外周围围成。远程计算机将三维模型分割成若干个长方体，计算每个长方体的体积，这些体积相加就是粮食的体积，根据粮食密度计算出粮食的质量。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮仓粮食库数量监测装置，其特征在于，包括：固定座(2)、连接杆(3)、支架(4)、红外高清摄像机(5)、电液推杆(8)，所述固定座(2)通过螺栓与仓顶(1)固定连接，所述连接杆(3)的一端焊接在固定座(2)上，所述连接杆(3)的另一端与支架(4)相接，所述连接杆(3)的中间部位外壁与电液推杆(8)的一端铰接，所述电液推杆(8)的另一端与支架(4)的一侧铰接，所述支架(4)下方安装红外高清摄像机(5)，所述红外高清摄像机(5)套接在齿轮轴(6)上，所述齿轮轴(6)的一端与所述红外高清摄像机(5)一侧的电机(7)传动连接，所述齿轮轴(6)的另一端与所述支架(4)转动连接，所述红外高清摄像机(5)内置有激光测距传感器。

【技术特征摘要】
1.一种粮仓粮食库数量监测装置，其特征在于，包括：固定座(2)、连接杆(3)、支架(4)、红外高清摄像机(5)、电液推杆(8)，所述固定座(2)通过螺栓与仓顶(1)固定连接，所述连接杆(3)的一端焊接在固定座(2)上，所述连接杆(3)的另一端与支架(4)相接，所述连接杆(3)的中间部位外壁与电液推杆(8)的一端铰接，所述电液推杆(8)的另一端与支架(4)的一侧铰接，所述支架(4)下方安装红外高清摄像机(5)，所述红外高清摄像机(5)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢辉，庞铭君，邢潇朋，郭建鹏，王伟，
申请(专利权)人：安徽科杰粮保仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34