一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，机架上设有装配导槽和锯链装配线；锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；第一链板装配位设置有第一振动盘、第一送料槽、送料机构以及第一进给机构，第一送料槽和装配导槽错位设置；第二链板装配位上设置有第二振动盘、第二送料槽、装配机械手以及装配进给机构；压铆工位上设置有冲压机和冲钉，冲钉安装在冲压机的冲头上；控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。本发明专利技术可以实现锯链的全自动装配。

A fully automatic assembly equipment for saw chain and full automatic assembly method

The invention relates to a fully automatic assembly equipment for saw chains, including a frame and a control device, on which an assembly guide groove and a saw chain assembly line are arranged; a saw chain assembly line is provided with at least three workstations, in turn, a first chain plate assembly position, a second chain plate assembly position and a press riveting position; a first chain plate assembly position is provided with a first vibration disk; The first feeding trough, the feeding mechanism and the first feeding mechanism, the first feeding trough and the assembly guide trough are arranged in dislocation; the second chain plate assembly position is provided with the second vibration plate, the second feeding trough, the assembly manipulator and the assembly feeding mechanism; the press and the punch are arranged on the press riveting station, and the punch is installed on the punch head of the press; The control device and the feeding mechanism, the first feeding mechanism, the assembly feeding mechanism and the assembly manipulator are connected and controlled to cooperate with each other. The invention can realize automatic assembly of saw chain.

【技术实现步骤摘要】
一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法
本专利技术涉及自动化装配设备领域，具体而言是一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法。
技术介绍
链锯是一种用回转的链状锯条(也称锯链)进行锯截的木工电动工具，在日常生活中得到广泛的应用。由于我国整个锯链行业的技术水平与发达国家相比还具有一定差距。整个锯链行业的锯链装配过程普遍存在装配水平较低的问题，大多数企业的设备自动化程度不高，劳动生产效率低，产品精度不高，部分工序还在靠手工操作。由于装配水平的低下，不仅直接影响了行业的经济效益和产品质量，而且大大削弱了高、精、尖产品的开发能力，阻碍了行业的发展。锯链主要包括连接片、刀片、传动片和链轴等零件；现有锯链生产过程中，需要将连接片、刀片、传动片等零件铆接在一起，受限于目前整个行业水平，对于规格比较小的锯链，通常用人工装配、铆接完成的，采用人工铆接具有以下缺点：第一，生产效率极低；第二，由于人工操作水平的不同，导致铆接质量不稳定；第三，而且人工装配铆压的危险性很高，操作人员在进行装配和铆压时，稍不注意就会对自身造成伤害，不仅会影响企业的正常生产运作，而且由于操作人员的人身伤害而造成的工伤，其后续支出对企业来讲也是一个很大的隐患。因此，为了解决上述问题，开发一种生产效率高、产品质量好、品质稳定，操作安全的锯链全自动装配设备是本行业技术人员努力研发的方向。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的不足而提供一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法。为解决前述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，所述机架上设有装配导槽和锯链装配线；所述锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；所述第一链板装配位设置有盛放第一链板的第一振动盘、将第一链板由第一振动盘的出口导送至其送料位置的第一送料槽、将第一链板由该送料位置推送至装配导槽内的送料机构以及推动第一链板在装配导槽内行进的第一进给机构，所述第一送料槽和装配导槽错位设置；所述第二链板装配位上设置有盛放第二链板的第二振动盘、将第二链板由第二振动盘的出料口引导至其送料位置的第二送料槽、在该送料位置夹持第二链板并将其送至装配导槽内的装配机械手以及推动第二链板在装配导槽内行进的装配进给机构；所述压铆工位上设置有冲压机和冲钉，所述冲钉安装在冲压机的冲头上；所述控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。本专利技术还可以通过以下技术措施进一步优化：作为进一步优化，所述送料机构包括送料气缸、送料舌和导料槽，所述送料舌设置在导料槽内并与送料气缸连接以推动第一链板在导料槽内移动，该导料槽和装配导槽连通。所述第一进给机构包括第一进给气缸和进给推杆，所述第一进给气缸和进给推杆连接并推动第一链板在装配导槽内移动前进。作为进一步优化，所述装配机械手包括夹持第二链板的机械手臂，推动机械手臂在水平方向上往复移动的水平驱动部，推动机械手臂在竖直方向上移动的竖向驱动部。所述机械手臂的末端具有两个与第二链板的销孔相适配的夹持手指，且该机械手臂上设有推动该两个夹持手指张开或靠近的夹持驱动部以及推动第二链板脱离夹持手指的卸料机构，所述卸料机构包括卸料推杆和带动卸料推杆伸缩的卸料驱动部。所述水平驱动部、竖向驱动部、夹持驱动部、卸料驱动部均为气缸或直线电机。作为进一步优化，所述装配进给机构包括进给拨片、带动进给拨片在装配导槽长度方向往复移动的第二进给气缸和带动进给拨片在装配导槽的宽度方向往复移动的第三进给气缸，所述进给拨片滑动式地设置在机架上。所述进给拨片具有一组沿其长度方向阵列式排布的拨动齿，相邻拨动齿形成的卡口和第一链板上的两根销轴相适配。作为进一步优化，所述锯链装配线上还设有第三链板装配位，所述第三链板装配位也设置有盛放第三链板的第三振动盘，将第三链板由第三振动盘的出料口引导至其送料位置的第三送料槽，在该送料位置夹持第三链板并将其送至装配导槽内的装配机械手。本专利技术的一种全自动锯链装配方法，包括以下步骤：步骤1.第一振动盘工作将第一链板由第一送料槽导送至其送料位置，启动送料机构工作将位于该送料位置的第一链板推送至装配导槽内，启动第一进给机构工作推动第一链板向下一工位移动；步骤2.第二振动盘工作将第二链板由第二送料槽导送至其送料位置，启动装配机械手工作将位于该送料位置的第二链板夹送至装配导槽内并与第一链板进行组装，启动装配进给机构工作将装配好的链板组件推送至下一工位；步骤3.冲压机工作快速冲压第一链板上的销轴并将第一链板和第二链板铆接。由于采用了以上技术方案，本专利技术具有的有益技术效果如下：本专利技术锯链的全自动装配设备，能够自动完成锯链的连接片、刀片、传动片等的自动捡料、送料、装配和铆接，有效地提高了锯链的生产效率和产品品质。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的全自动加工设备的整体结构图。图2是本专利技术的第一链板装配位的结构视图。图3是本专利技术的第二链板装配位的结构视图。图4是图3中装配机械手的结构视图。图5是本专利技术的压铆工位的结构视图。图6是本专利技术的装配进给机构的结构视图。图7是图6中A处的局部放大视图。附图标记：1.第一链板装配位；101.第一振动盘；102.送料机构；103.第一进给机构；2.第二链板装配位；201.第二振动盘；202.装配机械手；2021.竖向驱动部；2022.卸料驱动部；2023.水平驱动部；2024.夹持驱动部；2025.夹持手指；2026.卸料推杆；203.立柱；3.第三链板装配位；4.压铆工位；401.冲压机；402.冲钉；5.装配进给机构；501.进给拨片；502.滑动架；503.第二进给气缸；504.第三进给气缸；6.机架。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，所述机架上设有装配导槽和锯链装配线；其特征在于：所述锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；所述第一链板装配位设置有盛放第一链板的第一振动盘、将第一链板由第一振动盘的出口导送至其送料位置的第一送料槽、将第一链板由该送料位置推送至装配导槽内的送料机构以及推动第一链板在装配导槽内行进的第一进给机构，所述第一送料槽和装配导槽错位设置；所述第二链板装配位上设置有盛放第二链板的第二振动盘、将第二链板由第二振动盘的出料口引导至其送料位置的第二送料槽、在该送料位置夹持第二链板并将其送至装配导槽内的装配机械手以及推动第二链板在装配导槽内行进的装配进给机构；所述压铆工位上设置有冲压机和冲钉，所述冲钉安装在冲压机的冲头上；所述控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。

【技术特征摘要】
1.一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，所述机架上设有装配导槽和锯链装配线；其特征在于：所述锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；所述第一链板装配位设置有盛放第一链板的第一振动盘、将第一链板由第一振动盘的出口导送至其送料位置的第一送料槽、将第一链板由该送料位置推送至装配导槽内的送料机构以及推动第一链板在装配导槽内行进的第一进给机构，所述第一送料槽和装配导槽错位设置；所述第二链板装配位上设置有盛放第二链板的第二振动盘、将第二链板由第二振动盘的出料口引导至其送料位置的第二送料槽、在该送料位置夹持第二链板并将其送至装配导槽内的装配机械手以及推动第二链板在装配导槽内行进的装配进给机构；所述压铆工位上设置有冲压机和冲钉，所述冲钉安装在冲压机的冲头上；所述控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。2.根据权利要求1所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述送料机构包括送料气缸、送料舌和导料槽，所述送料舌设置在导料槽内并与送料气缸连接以推动第一链板在导料槽内移动，该导料槽和装配导槽连通。3.根据权利要求1或2所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述第一进给机构包括第一进给气缸和进给推杆，所述第一进给气缸和进给推杆连接并推动第一链板在装配导槽内移动前进。4.根据权利要求1所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述装配机械手包括夹持第二链板的机械手臂，推动机械手臂在水平方向上往复移动的水平驱动部，推动机械手臂在竖直方向上移动的竖向驱动部。5.根据权利要求4所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述机械手臂的末端具有两个与第二链板的销孔相适配的夹持手指，且该机械手臂上设有推...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄小军，
申请(专利权)人：浙江鹤群智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33