多激光器的驱动电流校正方法及装置、激光投影仪制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种多激光器的驱动电流校正方法及装置、激光投影仪。该方法的一具体实施方式包括：在第n至n+m‑1个像素点的投影时段内：利用光传感器感测激光光源中m个激光器出射激光经合束后的合束激光的光强信息，并根据光传感器输出的电信号分别获取投影第n至n+m‑1个像素点时合束激光的实际光强；根据投影第n至n+m‑1个像素点时各激光器的驱动电流和合束激光的实际光强建立m元一次方程组，求解各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系；自投影第n+m个像素点起：根据各激光器的设定光强及各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系校正各激光器的驱动电流。该实现方式简便易行且感测光强信息一致性高。

Driving current correction method and device for multi laser, laser projector

The invention discloses a driving current correction method and a device for multiple lasers, and a laser projector. A specific implementation of the method includes: in the projection period of n to n+m_1 pixels, the intensity information of the combined beam laser emitted by M lasers in the laser source is sensed by the optical sensor, and the combined beam laser is acquired from the electrical signals of the optical sensor respectively when the projected n to n+m_1 pixels are projected. According to the driving current of each laser and the actual light intensity of the combined laser when projecting the n-th to n+m_1 pixel points, a set of M-element first-order equations is established to solve the corresponding relationship between the driving current of each laser and the actual light intensity of each laser. Correct the driving current of each laser according to the corresponding relationship between the light intensity and the driving current of each laser and the actual light intensity of each laser. The realization method is simple and easy to operate and has high consistency in sensing light intensity information.

【技术实现步骤摘要】
多激光器的驱动电流校正方法及装置、激光投影仪
本专利技术涉及激光
更具体地，涉及一种多激光器的驱动电流校正方法及装置、激光投影仪。
技术介绍
激光投影使用激光光源作为投影照明光源，因激光的指向性好而杂散光少，且色彩饱和度高，投影画面看起来鲜亮、色彩还原度高，而且其使用寿命较长。激光投影通常将RGB三基色激光模组与MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微机电系统)微镜结合。从驱动的角度来说，属于扫描式投影显示。其中，常用的是单像素点扫描方式，该方式的原理如下：先将RGB三基色激光进行合束和整形，然后通过MEMS微镜进行X和Y方向扫描，在投影屏投射图像。具体来说，图像解调器根据图像信号生成激光驱动信号和扫描驱动信号；激光驱动器根据激光驱动信号向激光光源中的多个激光器分别发送激光驱动电流，以驱动各激光器同步出射符合设定光强的各像素点的激光；合束器将各激光器出射激光合束后射入整形器，合束后的激光经整形器整形后的激光射入扫描振镜(MEMS微镜)，扫描振镜根据扫描驱动信号进行X和Y方向扫描，在投影屏逐个投射像素点，由于扫描频率很高，人眼看到的是整幅投影图像，不会感知到逐个像素点投射过程。由于激光光源中各激光器的出厂性能存在差异或长时间使用后性能出现衰减，导致了以设定的激光驱动电流驱动激光器时激光器出射激光的实际光强与设定光强相比可能会存在误差，无法实现最佳的投影画面质量。例如某激光器的理论值为驱动电流为2A时激光器出射激光的强度为50cd，但由于前述原因，激光驱动器根据激光驱动信号向激光器发送2A的驱动电流时激光器出射激光的强度只有45cd，影响投影画面质量。现有技术中，解决的方案是在每个激光器的出光光路分别布设一个分束器和一个光传感器，利用与每个激光器对应布设的光传感器对激光器出射激光的实际光强进行感测，从而实现对多个激光器的监测及对各激光器的驱动电流的校正。该解决方案需要多个分束器和多个光传感器，激光光源的光学器件过多、光路过于复杂、工作温度较高、激光光源的体积较大、激光光源制作难度大且成本高，且由于使用多个光传感器，监测的一致性也无法保证。因此，需要提供一种简便易行且感测光强信息一致性高的多激光器的驱动电流校正方法及装置、激光投影仪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简便易行且感测光强信息一致性高的多激光器的驱动电流校正方法及装置、激光投影仪。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术第一方面提供了一种多激光器的驱动电流校正方法，包括：在第n至n+m-1个像素点的投影时段内：利用光传感器感测激光光源中多个激光器出射激光经合束后的合束激光的光强信息，并根据所述光传感器输出的电信号分别获取投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强，激光光源中激光器的个数为m；根据投影第n至n+m-1个像素点时各激光器的驱动电流和合束激光的实际光强建立m元一次方程组，求解各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系；自投影第n+m个像素点起：根据各激光器的设定光强及所述各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系校正各激光器的驱动电流。优选地，该方法还包括：自投影第n+m个像素点起：根据当前投影m个像素点时利用m元一次方程组求解得到的各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系修正已有的各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系。优选地，所述利用光传感器感测激光光源中多个激光器出射激光经合束后的合束激光的光强信息进一步包括：将合束激光分束为用于感测的第一激光和用于投影的第二激光，利用光传感器感测第一激光的光强信息；所述根据所述光传感器输出的电信号分别获取投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强进一步包括：根据光传感器输出的电信号和分束比例计算投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强。优选地，所述根据光传感器输出的电信号和分束比例计算投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强进一步包括：根据预先获取的光传感器输出电信号与光强的对应关系、光传感器输出的电信号和所述分束比例计算投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强。优选地，将合束激光分束后的第一激光的光强远小于第二激光的光强。本专利技术第二方面提供了一种多激光器的驱动电流校正装置，包括：光传感器，感测激光光源中多个激光器出射激光经合束后的合束激光的光强信息；数据处理器，在第n至n+m-1个像素点的投影时段内：根据所述光传感器输出的电信号分别获取投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强，激光光源中激光器的个数为m；根据投影第n至n+m-1个像素点时各激光器的驱动电流和合束激光的实际光强建立m元一次方程组，求解各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系；自投影第n+m个像素点起：根据各激光器的设定光强及所述各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系生成并向激光驱动器发送驱动电流校正信号；存储器，存储各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系。优选地，所述数据处理器，自投影第n+m个像素点起：根据当前投影m个像素点时利用m元一次方程组求解得到的各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系修正已有的各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系。优选地，该装置进一步包括：分束器，将合束激光分束为用于感测的第一激光和用于投影的第二激光，所述光传感器感测第一激光的光强信息；所述数据处理器，根据光传感器输出的电信号和分束比例计算投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强。优选地，所述存储器，还存储有预先获取的光传感器输出电信号与光强的对应关系；所述数据处理器，根据预先获取的光传感器输出电信号与光强的对应关系、光传感器输出的电信号和所述分束比例计算投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强。优选地，所述分束器分束后的第一激光的光强远小于第二激光的光强。本专利技术第三方面提供了一种激光投影仪，包括激光光源和本专利技术第二方面提供的多激光器的驱动电流校正装置，所述激光光源包括激光驱动器、多个激光器、与所述多个激光器对应的整形准直器、合束器和整形器，所述分束器设于合束器之后。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所述技术方案可实现仅使用一个感测光强信息的光传感器，就可对各激光器的驱动电流进行校正，简便易行且感测光强信息的一致性高。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明；图1示出多激光器的驱动电流校正方法的流程图。图2示出激光投影仪的示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术的一个实施例提供了一种多激光器的驱动电流校正方法，包括：在第n至n+m-1个像素点的投影时段内：利用光传感器感测激光光源中多个激光器出射激光经合束后的合束激光的光强信息，并根据光传感器输出的电信号分别获取投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强，激光光源中激光器的个数为m，n和m均为正整数；根据投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多激光器的驱动电流校正方法，其特征在于，包括：在第n至n+m‑1个像素点的投影时段内：利用光传感器感测激光光源中多个激光器出射激光经合束后的合束激光的光强信息，并根据所述光传感器输出的电信号分别获取投影第n至n+m‑1个像素点时合束激光的实际光强，激光光源中激光器的个数为m；根据投影第n至n+m‑1个像素点时各激光器的驱动电流和合束激光的实际光强建立m元一次方程组，求解各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系；自投影第n+m个像素点起：根据各激光器的设定光强及所述各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系校正各激光器的驱动电流。

【技术特征摘要】
1.一种多激光器的驱动电流校正方法，其特征在于，包括：在第n至n+m-1个像素点的投影时段内：利用光传感器感测激光光源中多个激光器出射激光经合束后的合束激光的光强信息，并根据所述光传感器输出的电信号分别获取投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强，激光光源中激光器的个数为m；根据投影第n至n+m-1个像素点时各激光器的驱动电流和合束激光的实际光强建立m元一次方程组，求解各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系；自投影第n+m个像素点起：根据各激光器的设定光强及所述各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系校正各激光器的驱动电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：自投影第n+m个像素点起：根据当前投影m个像素点时利用m元一次方程组求解得到的各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系修正已有的各激光器的驱动电流与各激光器出射激光的实际光强的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用光传感器感测激光光源中多个激光器出射激光经合束后的合束激光的光强信息进一步包括：将合束激光分束为用于感测的第一激光和用于投影的第二激光，利用光传感器感测第一激光的光强信息；所述根据所述光传感器输出的电信号分别获取投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强进一步包括：根据光传感器输出的电信号和分束比例计算投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据光传感器输出的电信号和分束比例计算投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强进一步包括：根据预先获取的光传感器输出电信号与光强的对应关系、光传感器输出的电信号和所述分束比例计算投影第n至n+m-1个像素点时合束激光的实际光强。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将合束激光分束后的第一激光的光强远小于第二激光的光强。6.一种多激光器的驱动电流校正装置，其特征在于，包括：光传感器，感测激光光源中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐宝，王显彬，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37