光学投影模组及其控制方法技术

一种光学投影模组及其控制方法，该光学投影模组包括激光发射装置、准直镜头、衍射装置和感光装置，感光装置位于衍射装置远离所述激光发射装置的一侧且靠近所述衍射装置的边沿处，感光装置用于感应衍射装置射向侧周的光线。该控制方法包括：开启激光发射装置；感光装置感应衍射装置射向侧周的光线，根据光线的强弱产生不同的感应电信号；根据感光装置发出的感应电信号的变化判断衍射装置工作是否正常，在判断衍射装置工作不正常时，控制激光发射装置关闭。该光学投影模组及其控制方法，通过感光装置感应衍射装置侧周的光线发出不同的感应电信号，判断衍射装置工作是否正常，不正常时关闭激光发射装置，避免从衍射装置射出的强光对人眼造成伤害。

Optical projection module and control method thereof

An optical projection module and its control method comprising a laser launcher, a collimating lens, a diffraction device and a photosensitive device located at a side of the diffraction device away from the laser launcher and close to the edge of the diffraction device, and a photosensitive device for inducing the diffraction device to radiate to a side circumference. The light. The control method includes: turning on the laser transmitter, producing different inductive electric signals according to the intensity of the light emitted by the inductive diffraction device, judging whether the diffraction device is working properly according to the change of the inductive electric signals emitted by the photosensitive device, and controlling when judging the diffraction device is not working properly. The laser launcher is closed. The optical projection module and its control method determine whether the diffraction device is working properly by sending out different inductive electric signals by the light around the diffraction device induced by the photosensitive device, and shut down the laser launcher when the diffraction device is not working properly, so as to avoid the damage to human eyes caused by the strong light emitted from the diffraction device.

【技术实现步骤摘要】
光学投影模组及其控制方法
本专利技术涉及电子产品
，特别是涉及一种光学投影模组及其控制方法。
技术介绍
目前，结构光技术已经日渐发展成为一种相对成熟的立体成像技术，可应用于人脸识别，人机交互，三维空间扫描等领域，结构光技术的基本工作原理是光学投影模组投射具备一定结构化的光图案，比如分散的随机散射斑点，将这些随机性的散射斑点投射到物体表面，再通过图像采集装置采集投射到物体表面的散射斑点，然后根据计算，就能得出物体的深度信息，实现人脸识别，人机交互，三维空间扫描等功能。光学投影模组投射的结构化的光图案一般是通过将激光器(例如VCSEL)发出的激光，经准直透镜接收，汇聚形成平行光束并将其向外投射，然后经衍射光学器件(DOE)对经准直透镜所投射的平行光束进行分散形成，然而，当衍射光学器件出现异常(例如破裂、有水珠或脏污)时，就无法对激光进行有效衍射，导致衍射光线异常，衍射光学器件局部激光能量变强，极有可能对人眼造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种避免因衍射光学器件异常而损伤人眼的光学投影模组及其控制方法。本专利技术实施例提供一种光学投影模组，包括激光发射装置、准直镜头、衍射装置和感光装置，所述准直镜头设于所述激光发射装置上方，所述衍射装置设于所述准直镜头上方，所述激光发射装置发出的光线经所述准直镜头准直，再经所述衍射装置衍射后射出，所述感光装置位于所述衍射装置远离所述激光发射装置的一侧且靠近所述衍射装置的边沿处，所述感光装置用于感应所述衍射装置射向侧周的光线。进一步地，所述感光装置所处位置位于所述衍射装置的边沿处的上方；或者，所述感光装置所处位置位于所述衍射装置的外侧上方。进一步地，所述光学投影模组还包括基座，所述基座为两端开口的筒状，所述准直镜头设于基座内，所述激光发射装置设于所述基座的底部，所述衍射装置和所述感光装置设于所述基座的顶部；所述基座在距离其顶端一定间距处开设有安装槽，所述衍射装置设于所述安装槽处，所述基座的顶端高出所述衍射装置并形成凸缘，所述感光装置设于所述衍射装置上并靠设于所述凸缘内侧。进一步地，所述光学投影模组还包括基座，所述基座为两端开口的筒状，所述准直镜头设于基座内，所述激光发射装置设于所述基座的底部，所述衍射装置和所述感光装置设于所述基座的顶部；所述基座在距离其顶端一定间距处开设有安装槽，所述衍射装置设于所述安装槽处，所述基座的顶端高出所述衍射装置并形成凸缘，所述凸缘上开设有通孔，所述感光装置设于所述通孔内。进一步地，所述光学投影模组还包括基座，所述基座为两端开口的筒状，所述准直镜头设于基座内，所述激光发射装置设于所述基座的底部，所述衍射装置和所述感光装置设于所述基座的顶部；所述基座在距离其顶端一定间距处开设有安装槽，所述衍射装置设于所述安装槽处，所述基座的顶端高出所述衍射装置并形成凸缘，所述基座的所述凸缘内侧面开设有安装孔，所述感光装置设于所述安装孔内。一种光学投影模组，包括激光发射装置、准直镜头、衍射装置和感光装置，所述准直镜头设于所述激光发射装置上方，所述衍射装置设于所述准直镜头上方，所述激光发射装置发出的光线经所述准直镜头准直，再经所述衍射装置衍射后射出，所述衍射装置的边沿处上方设有反射层，所述感光装置设于所述衍射装置的下方用于感应所述衍射装置射向侧周并由所述反射层反射的光线。进一步地，所述光学投影模组还包括滤光片，所述滤光片设于所述衍射装置和所述感光装置上方。进一步地，所述反射层设于所述滤光片朝向所述感光装置的一侧的边缘处。进一步地，所述感光装置用于根据其感应的来自所述衍射装置侧周的光线强弱的不同而产生不同的感应电信号。进一步地，所述光学投影模组还包括控制电路，所述控制电路用于根据所述感光装置发出的感应电信号判断所述衍射装置工作是否正常，在判断所述衍射装置工作不正常时，所述控制电路控制所述激光发射装置关闭，在判断所述衍射装置工作正常时，所述激光发射装置正常工作。本专利技术还提供一种控制方法，用于控制上述光学投影模组，该控制方法包括以下步骤：开启所述激光发射装置；利用所述感光装置感应所述衍射装置射向侧周的光线，并根据光线强弱产生不同的感应电信号；根据所述感光装置发出的感应电信号的变化判断所述衍射装置工作是否正常，在判断所述衍射装置工作不正常时，控制所述激光发射装置关闭，在判断所述衍射装置工作正常时，所述激光发射装置正常工作。进一步地，所述感光装置为感光二极管或感光晶体管，根据所述感光装置感应到的所述衍射装置侧周的光线强弱产生不同的电流或电压信号。本专利技术的光学投影模组和控制方法，通过感光装置感应衍射装置射出的光线发出不同的感应电信号，判断衍射装置工作是否正常，不正常时关闭激光发射装置，避免从衍射装置射出的强光而对人眼造成伤害。附图说明图1为本专利技术第一实施例的光学投影模组的剖视示意图；图2为图1所示光学投影模组的侧视图；图3为图1所示光学投影模组的俯视图；图4为图1所示光学投影模组的控制方框图；图5为本专利技术第二实施例的光线投影模组的剖视示意图；图6为本专利技术第三实施例的光线投影模组的剖视示意图；图7为本专利技术第四实施例的光线投影模组的剖视示意图；图8为图7所示光线投影模组的反射层的结构示意图；图9为本专利技术一实施例的光学投影模组的控制方法的流程图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。第一实施例如图1至图4所示，本专利技术一实施例提供一种光学投影模组，包括激光发射装置12、准直镜头14、衍射装置16、感光装置18、电路板20和连接器22。准直镜头14设于激光发射装置12上方，衍射装置16位于准直镜头14上方，感光装置18设于衍射装置16远离激光发射装置的一侧其靠近衍射装置16的边沿处，感光装置18用于感应衍射装置16射向侧周的光线。电路板20电性连接于激光发射装置12，以控制激光发射装置12发出光线。连接器22电性连接于电路板20，以将电路板20连接到控制器(图未示)等部件。这样，将准直镜头14和衍射装置16依次设于激光发射装置12的光路上，激光发射装置12发出的光线先后经准直镜头14准直，衍射装置16衍射后分散地射出。本实施例中，感光装置18电性连接于电路板20。这样，感光装置18将发出的感应电信号传输给电路板20。具体地，激光发射装置12可为垂直共振腔表面发射激光器(VCSEL)，也可以是平行共振腔表面发射激光器。衍射装置16可为表面微刻结构衍射元件。具体地，感光装置18所处位置位于衍射装置16的边沿处的上方。本光学投影模组中，感光装置18可根据其感应的光线强弱的不同向电路板20发出不同的感应电信号，进而根据该不同的感应电信号控制激光发射装置12开启或关闭。具体地，感光装置18可为感光二极管或感光晶体管，可根据衍射装置16侧周的光线的强弱产生不同的电流或电压信号。当衍射装置16工作正常时，衍射装置16将从准直镜头14出射的光线集中的点光源转换为散斑图案，衍射装置16的出射光较为均匀地射向其正前方以及侧周，这时位于衍射装置16上方边沿处的感光装置18可感应到较强的感应电信号；当衍射装置16破裂或有水珠等异物时，衍射装置18的至少部分区域的衍射结构无法正常工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学投影模组，其特征在于，包括激光发射装置(12)、准直镜头(14)、衍射装置(16)和感光装置(18)，所述准直镜头(14)设于所述激光发射装置(12)上方，所述衍射装置(16)设于所述准直镜头(14)上方，所述激光发射装置(12)发出的光线经所述准直镜头(14)准直，再经所述衍射装置(16)衍射后射出，所述感光装置(18)位于所述衍射装置(16)远离所述激光发射装置(12)的一侧且靠近所述衍射装置(16)的边沿处，所述感光装置(18)用于感应所述衍射装置(16)射向侧周的光线。

【技术特征摘要】
1.一种光学投影模组，其特征在于，包括激光发射装置(12)、准直镜头(14)、衍射装置(16)和感光装置(18)，所述准直镜头(14)设于所述激光发射装置(12)上方，所述衍射装置(16)设于所述准直镜头(14)上方，所述激光发射装置(12)发出的光线经所述准直镜头(14)准直，再经所述衍射装置(16)衍射后射出，所述感光装置(18)位于所述衍射装置(16)远离所述激光发射装置(12)的一侧且靠近所述衍射装置(16)的边沿处，所述感光装置(18)用于感应所述衍射装置(16)射向侧周的光线。2.如权利要求1所述的光学投影模组，其特征在于，所述感光装置(18)所处位置位于所述衍射装置(16)的边沿处的上方；或者，所述感光装置(18)所处位置位于所述衍射装置(16)的外侧上方。3.如权利要求2所述的光学投影模组，其特征在于，所述光学投影模组还包括基座(24)，所述基座(24)为两端开口的筒状，所述准直镜头(14)设于基座(24)内，所述激光发射装置(12)设于所述基座(24)的底部，所述衍射装置(16)和所述感光装置(18)设于所述基座(24)的顶部；所述基座(24)在距离其顶端一定间距处开设有安装槽(244)，所述衍射装置(16)设于所述安装槽(244)，所述基座(24)的顶端高出所述衍射装置(16)并形成凸缘(246)，所述感光装置(18)设于所述凸缘(246)内表面。4.如权利要求2所述的光学投影模组，其特征在于，所述光学投影模组还包括基座(24)，所述基座(24)为两端开口的筒状，所述准直镜头(14)设于基座(24)内，所述激光发射装置(12)设于所述基座(24)的底部，所述衍射装置(16)和所述感光装置(18)设于所述基座(24)的顶部；所述基座(24)在距离其顶端一定间距处开设有安装槽(244)，所述衍射装置(16)设于所述安装槽(244)处，所述基座(24)的顶端高出所述衍射装置(16)并形成凸缘(246)，所述凸缘(246)上开设有通孔(248)，所述感光装置(18)设于所述通孔(248)内。5.如权利要求2所述的光学投影模组，其特征在于，所述光学投影模组还包括基座(24)，所述基座(24)为两端开口的筒状，所述准直镜头(14)设于基座(24)内，所述激光发射装置(12)设于所述基座(24)的底部，所述衍射装置(16)和所述感光装置(18)设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱新，许杨柳，金元斌，邓爱国，胡远鹏，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32