扫描成像控制方法、安检设备及具有存储功能的装置制造方法及图纸

本申请公开一种扫描成像控制方法、安检设备及具有存储功能的装置，其中，该扫描成像控制方法包括：控制扫描天线对被扫描目标进行扫描成像；判断被扫描目标是否保持静止；若判断结果为否，则中断被扫描目标的扫描成像。通过上述方式，本申请能够减少安检设备的误报率。

Scanning imaging control method, security inspection device and device with storage function

The present application discloses a scanning imaging control method, a security inspection device and a storage device, wherein the scanning imaging control method includes: controlling a scanning antenna to scan and image a scanned object; determining whether the scanned object remains stationary; and interrupting the scanning of the scanned object if the result is not determined. Like. By this way, this application can reduce the false positive rate of security devices.

【技术实现步骤摘要】
扫描成像控制方法、安检设备及具有存储功能的装置
本申请涉及安检
，特别是涉及一种扫描成像控制方法、安检设备及具有存储功能的装置。
技术介绍
当今世界安全隐患日益加剧，使得迅速而有效地检测潜在危险品成为当务之急。如今，这些危险品可能采用了包括金属和非金属的各种材料，比如粉末、塑料制品、陶瓷品、液体、凝胶以及非常纤薄的片状和散装爆炸物，而金属探测门对这些危险品束手无策。毫米波安检仪采用的是主动成像机制，通过全息算法反演得到目标的三维毫米波图像。毫米波相比X射线具有穿透性、非接触、无伤害等特点。因此，相比金属探测门，毫米波安检仪对于粉末、塑料制品、陶瓷品等检测有非常好的效果。在毫米波安检仪成像中，扫描时目标是否静止不动对成像质量影响非常大，若扫描时目标非静止会导致生成的图像模糊，模糊的图像会导致误判。
技术实现思路
本申请主要提供一种扫描成像控制方法、安检设备及具有存储功能的装置，能够减少安检设备的误报率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种扫描成像控制方法，包括：控制扫描天线对被扫描目标进行扫描成像；判断被扫描目标是否保持静止；若判断结果为否，则中断被扫描目标的扫描成像。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种安检设备，包括：相互连接的扫描天线和处理器；该处理器用于控制扫描天线对被扫描目标进行扫描成像，并执行程序以实现如上所述的扫描成像控制方法。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有指令，该指令被执行时实现如上所述的扫描成像控制方法。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的部分实施例中，通过控制扫描天线对被扫描目标进行扫描成像，并在扫描成像过程中判断被扫描目标是否保持静止，且若判断结果为否，则中断被扫描目标的扫描成像，从而可以在被扫描目标非静止时，中断扫描成像过程，避免生成模糊图像而导致的误判，进而可以减少安检设备的误报率，同时可以减少无效成像时间。附图说明图1是本申请扫描成像控制方法第一实施例的流程示意图；图2是本申请扫描成像控制方法第二实施例的流程示意图；图3是本申请扫描成像控制方法第二实施例中步骤S121和步骤S122的具体流程示意图；图4是Kinect关节模型的示意图；图5是本申请安检设备第一实施例的结构示意图；图6是本申请安检设备第二实施例的结构示意图；图7是本申请安检设备第二实施例一应用场景示意图；图8是本申请具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，本申请扫描成像控制方法第一实施例包括：S11：控制扫描天线对被扫描目标进行扫描成像。本申请扫描成像控制方法主要应用于安检设备，例如毫米波人体安检仪。其中，扫描天线可以是向被扫描目标发射毫米波(如太赫兹波)的阵列天线，也可以是其他类型的天线，此处不做具体限定。被扫描目标可以是人体，也可以是其他物体，例如行李箱等。由于人体在扫描过程中移动的可能性更大，本实施例及后续实施例中以人体为例进行说明。具体地，在一个应用例中，被扫描目标进入安检仪后，服务器端或控制端可以开启扫描过程，控制扫描天线向被扫描目标发射毫米波，并接收被扫描目标反射的毫米波，然后将该反射的毫米波信号上传回服务器端或控制端进行成像处理。在此扫描成像过程中，由于扫描天线是边发射边接收，然后上传，因此，若此过程中该被扫描目标移动，例如手臂摆动等，则会影响成像结果，最终生成的图像手臂位置会模糊不清。若采用该模糊图像进行异物检测，则极大可能导致误判。S12：判断被扫描目标是否保持静止。若判断结果为否，则执行步骤S13。S13：中断被扫描目标的扫描成像。针对扫描过程中可能出现的被扫描目标移动导致最终成像模糊不清的问题，本实施例在扫描成像过程中，通过判断被扫描目标是否保持静止的方式，在被扫描目标移动，即处于非静止状态时，直接中断扫描成像过程，从而避免生成模糊图像而导致的误判，进而可以减少安检设备的误报率，同时减少无效的扫描成像时间，提高效率。具体地，在上述应用例中，可以在人体部分重点部位，例如重要关节点处设置传感器，采集扫描过程中人体重点部位的位置信息，通过判断扫描过程中该重点部位的位置是否发生移动，若发生移动，则可以确定该被扫描目标处于非静止状态，此处可以执行步骤S13，中断被扫描目标的扫描成像。而若在扫描成像过程中该被扫描目标均保持静止，则并不影响该安检仪的正常工作流程，即该安检仪可以继续执行步骤S14，对被扫描目标进行成像处理，并根据成像结果识别异物。当然，在其他应用例中，也可以通过Kinect体感器，利用Kinect关节模型同时跟踪人体多个关节点的位置坐标，还可以采用视觉识别等其他判断方式，此处不做具体限定。可选地，继续参阅图1，本实施例中，在中断被扫描目标的扫描成像同时或者之后，还包括：S15：发出警示信息，以提示被扫描目标移动，需要重新扫描。其中，该警示信息可以是语音提示，也可以是文字提示，还可以是灯光提示，又或者是上述提示方式的组合，此处不做具体限定。具体地，在一个应用例中，当判定被扫描人员移动时，该安检仪可以发出警报声，并同时用文字提示被扫描目标移动，需要重新扫描。此时，若安检人员确认需要重新扫描，则可以提醒被扫描人员保持静止，重新开始扫描。当然，在其他应用例中，也可以只用语音或只用文字提示，又或者采用灯光提示等。在其他实施例中，判断被扫描目标是否保持静止可以通过间隔一段时间获取一次被扫描目标的关键部位坐标进行判断。具体如图2所示，本申请扫描成像控制方法第二实施例是在本申请扫描成像控制方法第一实施例的基础上，进一步限定步骤S12包括：S121：每隔预设时间获取被扫描目标的关节点的坐标；其中，该预设时间是预先设置的获取被扫描目标部分关节点坐标的间隔时间，该预设时间小于被扫描目标的扫描成像时间。例如，被扫描目标的扫描成像时间为2秒时，该预设时间可以设置为100毫秒。该被扫描目标的关节点可以是预先设置的可以体现被扫描人体是否移动的重要节点。例如，膝关节、手腕、肩膀等关节点。该被扫描目标的关节点的坐标是三维坐标，可以通过传感器等装置获取。可选地，如图3所示，步骤S121具体包括：S1211：控制体感器每隔预设时间采集一次被扫描目标的关节点的坐标。其中，该体感器可以是Kinect体感器，Kinect体感器是一种3D体感摄影机，其依靠相机捕捉三维空间中人体的运动。在Kinect体感器中，是通过Kinect关节模型来表示一个人体骨架，该人体骨架包括多个关节点。Kinect体感器可以一次获取人体多个关节点的坐标。具体地，如图4所示，Kinect关节模型包括头部、左肩、右肩、左手、右手、左膝、右膝等20个关节点。在一个应用例中，将Kinect体感器连接到安检仪的服务器端或控制端，当安检仪控制扫描天线开始扫描时，该Kinect体感器同时开始采集被扫描人体的20个关节点的坐标，在扫描成像的2秒过程中，该Kinect体感器每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描成像控制方法，其特征在于，包括：控制扫描天线对被扫描目标进行扫描成像；判断所述被扫描目标是否保持静止；若判断结果为否，则中断所述被扫描目标的扫描成像。

【技术特征摘要】
1.一种扫描成像控制方法，其特征在于，包括：控制扫描天线对被扫描目标进行扫描成像；判断所述被扫描目标是否保持静止；若判断结果为否，则中断所述被扫描目标的扫描成像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中断被扫描目标的扫描成像之后，包括：发出警示信息，以提示所述被扫描目标移动，需要重新扫描。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述被扫描目标是否保持静止包括：每隔预设时间获取被扫描目标的关节点的坐标；判断相同关节点相邻两次获取的坐标之间的差距是否大于容许误差范围；若判断结果为是，则判定所述被扫描目标没有保持静止。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每隔预设时间获取被扫描目标的关节点的坐标包括：控制体感器每隔所述预设时间采集一次所述被扫描目标的关节点的坐标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断相同关节点相邻两次获取的坐标之间的差距是否大于容许误差范围包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒，王荣，祁春超，
申请(专利权)人：深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司，华讯方舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44