一种手环变速跑步机系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种手环变速跑步机系统及其控制方法，一种手环变速跑步机系统及其控制方法，其特征在于，包括智能手环和跑步机主体与压力检测装置，其中智能手环由脉搏感应器、重力检测装置和计时器组成，智能手环用于检测跑步者的运动状态，根据运动状态进行速度的调节，压力检测装置用于检测跑步机主体跑带和扶手上的压力值，根据其压力值进行判是否需要进行跑步机变速调节和停止运行，调节适应于跑步者的速度。

A hand ring speed changing treadmill system and its control method

The invention relates to a hand ring variable speed treadmill system and its control method, a hand ring variable speed treadmill system and its control method, which are characterized in that the intelligent hand ring and the main body of the treadmill and the pressure detection device are included, in which the intelligent hand ring is composed of a pulse sensor, a gravity detection device and a timer, and the intelligent hand ring is used for the treadmill. The pressure detection device is used to detect the pressure value on the main running belt and the handrail of the treadmill. According to the pressure value, it is necessary to judge whether the treadmill should be adjusted and stopped to adjust the speed suitable for the runner.

【技术实现步骤摘要】
一种手环变速跑步机系统及其控制方法
本专利技术属于系统方法领域，特别涉及一种手环变速跑步机系统及其控制方法。
技术介绍
随着人们健身意识的提高，各种健身器械的使用也日益增多。其中，跑步机是大家经常选用的健身器械。目前，人们在使用跑步机时需要使用按钮、旋钮、遥控器或滑屏预先手动设定跑步机的运行速度，之后，跑步机由电机驱动跑带以设定的速度运行，方便人在跑带上以该速度跑步。但是在跑步过程中，人们经常有变速的要求，此时，人们仍需要手动操作跑步机上的按钮、旋钮、遥控器或滑屏等实现变速操作。在跑动的过程中完成相应的操作，不仅使用起来十分不方便，而且对于身体灵活性不佳以及操作不便的人群，还具有一定的危险性，给运动过程带来了一定的局限性。现有技术中，文献CN105999619A公布了一种智能跑步机，通过检测人体重心的位置判断是否需要进行提速和减速，一定程度上达到了免操作的方法，但在跑步机上人体的重心幅度不大，有时会出现判断错误，且没有精确提升或降低使用者想要的速度，所以专利技术一种能精确提升或降低速度且减少判断错误的系统方法是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种手环变速跑步机系统及其控制方法。一种手环变速跑步机系统及其控制方法，包括智能手环和跑步机主体与压力检测装置，其中智能手环由脉搏感应器、重力检测装置和计时器组成，智能手环用于检测跑步者的运动状态，根据运动状态进行速度的调节，压力检测装置用于检测跑步机主体跑带和扶手上的压力值，根据其压力值进行判是否需要进行跑步机变速调节和停止运行，系统包括以下步骤：步骤S1：检测跑步机跑带上是否存在压力值，检测跑步机手环是否存在脉搏信号，检测跑步机是否启动，若其中一个条件不符合则重复执行步骤S1，若条件全部符合则执行步骤S2；步骤S2：获取变速系统启动信号，判断信号值是否为允许启动，若信号值为不允许启动则执行步骤S1，若信号至为允许启动信号值则执行步骤S3；步骤S3：红外检测器启动，通过智能手环上的重力检测装置检测重力方向变换判断跑步者的跨步信号并计算变换时间，计算时间T0内用户的变化信号次数和通过变换时间与红外检测器前后检测数据计算跑步者现在速度V，与跑步机跑带运行速度V0做对比，进行跑步机的加速和减速后执行步骤S1，若重力检测装置未有变化至则执行步骤S4；步骤S4：若时间T内重力检测装置无方向变化，则获取跑步机跑带运行速度V0，降低运行速度为V0=V0/2，若V0<6km/h则之间将至3km/h后执行步骤S1。其中，激光距离检测装置为若干个激光距离检测器，放置在跑步机前方处，一字排开铺满，检测跑步机跑带范围M，与重力检测装置配合检测最近的距离值Mj。其中，重力检测装置为重力感应器，连接在智能手环上，用于检测用户手臂前后摆动的信号值，其中向前摆动输出1信号值，向后摆动输出0信号值，当信号值由1转换为0或由0转换为1则计数器进行计数J+1，其中J初始值为0，与激光检测装置配合检测，距离检测包括下一步骤：步骤S10：激光检测值Mj是否小于M，若小于M则判断跑步机是否启动，若跑步机未启动重复执行步骤S10，若跑步机启动则检测压力值P后执行步骤S11；步骤S11：获取重力感应器摆动信号，时间计时T1开始，计数值J=J+1，时间计时T1结束，判断计数值是否大于1，若大于1则压力信号值清0，执行步骤S12，若未大于1则压力信号值清0和时间计时清0后执行步骤S11；步骤S12：获取时间Tj和所有激光检测装置检测值，将所有距离检测值Mj和时间计时Tj保存后发送至处理器计算进行速度的加减。4.其中，步骤S3中T0为5S~10S,通过智能手环上的重力检测装置检测重力方向变换判断跑步者的跨步信号并计算变换时间，并步骤S3变速执行还包括以下步骤：步骤S20：获取计数值J，若计数值J大于3则执行步骤S22,若小于3则执行步骤S21；步骤S21：获取第J-1次和第J次传输过来的时间T1和距离M1，计算两次跨步的速度值V1和V2计算平均速度值V0，若V大于V0则进行加速操作，增加速度V-V0,若V0小于V则执行步骤S23;步骤S22：获取J次用户手臂摆动时间值T1，T2，T3...TJ，距离值M1，M2，M3....MJ,通过计算分别计算出J次运动速度V1，V2，V3.....VJ，计算出现在运行速度V=|V1+V2+V3+......VJ|/J，若V大于V0则进行加速操作，增加速度|V-V0|，若V小于V0则进行减速操作，减速速度为|V-V0|，若V小于3km/h则执行步骤S23；步骤S23：时间T内若无压力输出信号则关闭系统，停止跑步机运行。其中，跑步机扶手上连接有压力传感器，当时间T内重力检测装置无方向变化且扶手处检测到压力信号值则获取跑步机跑带运行速度V0，降低运行速度为V0=V0/2。有益效果：本专利技术根据佩戴在手上的手环重力感应计算手臂摆动方向判断出用户的运动信号，通过运动信号和运动时间计算出跑步者的运动速度，从而自动调节跑步的速度，使跑步者最大化模拟户外跑步的感觉，免去手动调节速度麻烦操作。附图说明图1是本专利技术一种手环变速跑步机系统及其控制方法的流程图。图2是本专利技术一种手环变速跑步机系统及其控制方法的距离检测流程图。图3是本专利技术一种手环变速跑步机系统及其控制方法的智能调速流程图。图4是本专利技术一种手环变速跑步机系统及其控制方法的结构图。具体实施方式下面参照附图和描述根据本专利技术实施例提出的一种手环变速跑步机系统及其控制方法。如图1-4所示，手环检测到脉搏信号时表示手环已经被带在手上了，这时检测跑步机是否启动，如果跑步机未启动的话则表示手环无效，当跑步机启动后手环的重力感应器启动，因为当人运动时重力方向时会随着改变的，而且人运动时手臂时前后摆动的，这时手环开始计算手臂每次摆动从最低到最高的时间T，然后跑步机跑带上的距离感应装置在手臂每次摆动时记录一次距离M，与上次记录的距离对比计算出人运动的速度，在通过一段时间的速度的平均速度计算出运动者的运动速度，在根据次速度与跑步机上的速度进行对比并进行速度的调节。一种手环变速跑步机系统及其控制方法，包括智能手环和跑步机主体与压力检测装置，其中智能手环由脉搏感应器、重力检测装置和计时器组成，智能手环用于检测跑步者的运动状态，根据运动状态进行速度的调节，压力检测装置用于检测跑步机主体跑带和扶手上的压力值，根据其压力值进行判是否需要进行跑步机变速调节和停止运行，系统包括以下步骤：步骤S1：检测跑步机跑带上是否存在压力值，检测跑步机手环是否存在脉搏信号，检测跑步机是否启动，若其中一个条件不符合则重复执行步骤S1，若条件全部符合则执行步骤S2；步骤S2：获取变速系统启动信号，判断信号值是否为允许启动，若信号值为不允许启动则执行步骤S1，若信号至为允许启动信号值则执行步骤S3；步骤S3：红外检测器启动，通过智能手环上的重力检测装置检测重力方向变换判断跑步者的跨步信号并计算变换时间，计算时间T0内用户的变化信号次数和通过变换时间与红外检测器前后检测数据计算跑步者现在速度V，与跑步机跑带运行速度V0做对比，进行跑步机的加速和减速后执行步骤S1，若重力检测装置未有变化至则执行步骤S4；步骤S4：若时间T内重力检测装置无方向变化，则获取跑步机跑带运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手环变速跑步机系统及其控制方法，其特征在于，包括智能手环和跑步机主体与压力检测装置，其中智能手环由脉搏感应器、重力检测装置和计时器组成，智能手环用于检测跑步者的运动状态，根据运动状态进行速度的调节，压力检测装置用于检测跑步机主体跑带和扶手上的压力值，根据其压力值进行判是否需要进行跑步机变速调节和停止运行，系统包括以下步骤：步骤S1：检测跑步机跑带上是否存在压力值，检测跑步机手环是否存在脉搏信号，检测跑步机是否启动，若其中一个条件不符合则重复执行步骤S1，若条件全部符合则执行步骤S2；步骤S2：获取变速系统启动信号，判断信号值是否为允许启动，若信号值为不允许启动则执行步骤S1，若信号至为允许启动信号值则执行步骤S3；步骤S3：红外检测器启动，通过智能手环上的重力检测装置检测重力方向变换判断跑步者的跨步信号并计算变换时间，计算时间T0内用户的变化信号次数和通过变换时间与红外检测器前后检测数据计算跑步者现在速度V，与跑步机跑带运行速度V0做对比，进行跑步机的加速和减速后执行步骤S1，若重力检测装置未有变化至则执行步骤S4；步骤S4：若时间T内重力检测装置无方向变化，则获取跑步机跑带运行速度V0，降低运行速度为V0=V0/2，若V0...

【技术特征摘要】
1.一种手环变速跑步机系统及其控制方法，其特征在于，包括智能手环和跑步机主体与压力检测装置，其中智能手环由脉搏感应器、重力检测装置和计时器组成，智能手环用于检测跑步者的运动状态，根据运动状态进行速度的调节，压力检测装置用于检测跑步机主体跑带和扶手上的压力值，根据其压力值进行判是否需要进行跑步机变速调节和停止运行，系统包括以下步骤：步骤S1：检测跑步机跑带上是否存在压力值，检测跑步机手环是否存在脉搏信号，检测跑步机是否启动，若其中一个条件不符合则重复执行步骤S1，若条件全部符合则执行步骤S2；步骤S2：获取变速系统启动信号，判断信号值是否为允许启动，若信号值为不允许启动则执行步骤S1，若信号至为允许启动信号值则执行步骤S3；步骤S3：红外检测器启动，通过智能手环上的重力检测装置检测重力方向变换判断跑步者的跨步信号并计算变换时间，计算时间T0内用户的变化信号次数和通过变换时间与红外检测器前后检测数据计算跑步者现在速度V，与跑步机跑带运行速度V0做对比，进行跑步机的加速和减速后执行步骤S1，若重力检测装置未有变化至则执行步骤S4；步骤S4：若时间T内重力检测装置无方向变化，则获取跑步机跑带运行速度V0，降低运行速度为V0=V0/2，若V0<6km/h则之间将至3km/h后执行步骤S1。2.根据权利要求1所述的一种手环变速跑步机系统及其控制方法，其特征在于，所述激光距离检测装置为若干个激光距离检测器，放置在跑步机前方处，一字排开铺满，检测跑步机跑带范围M，与重力检测装置配合检测最近的距离值Mj。3.如权利要求1所述的一种手环变速跑步机系统及其控制方法，其特征在于，所述重力检测装置为重力感应器，连接在智能手环上，用于检测用户手臂前后摆动的信号值，其中向前摆动输出1信号值，向后摆动输出0信号值，当信号值由1转换为0或由0转换为1则计数器进行计数J+1，其中J初始值为0，与激光检测装置配合检测，距离检测包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炎，吴伟庭，
申请(专利权)人：北海和思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45