一种石油钻采用铁钻工臂架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油钻采用铁钻工臂架，属于石油钻采技术领域。石油钻采用铁钻工臂架包括立柱、滑动体和架体，滑动体包括滑套和第一液压缸，架体包括固定架、安装架、四个支臂和两个第二液压缸，安装架通过转轴可转动的设置于固定架。滑动体能够沿立柱的滑轨滑动，从而调整架体的高度，架体的四个支臂组成两个四连杆机构，能够在滑套保持不动的基础上调整固定架及安装架的位置，结构简单、操纵方便，稳定性较好。此外，安装架通过转轴安装于固定架，安装架能够转动，从而调整挂架的倾斜角度，从而可以适用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较广。

An oil drilling rig arm

The utility model discloses an oil driller adopting an iron drilling arm bracket, which belongs to the technical field of oil drilling and production. The oil drill adopts an iron driller's boom which comprises a column, a sliding body and a frame body. The sliding body comprises a sliding sleeve and a first hydraulic cylinder. The frame body comprises a fixed frame, a mounting frame, four arms and two second hydraulic cylinders. The mounting frame is rotatably arranged on the fixed frame through a rotating shaft. The sliding body can slide along the sliding rail of the column, thus adjusting the height of the frame. The four arms of the frame form two four-bar linkage mechanisms, which can adjust the position of the fixing frame and the mounting frame on the basis of keeping the sliding sleeve motionless. The structure is simple, easy to operate and has good stability. In addition, the mounting rack is mounted on the fixed rack through a rotating shaft, and the mounting rack can rotate, thereby adjusting the inclination angle of the hanging rack, so that it can be applied to mouse holes with different inclination angles, and has a wide range of uses.

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻采用铁钻工臂架
本技术涉及石油钻采
，具体涉及一种石油钻采用铁钻工臂架。
技术介绍
在石油钻修井作业中，钻杆的连接和拆卸是一项重复而又繁重的工作。目前常见的解决办法是在石油钻采设备中配置液压大钳或动力钳，该作业方式中，液压大钳或动力钳在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之间的频繁搬动仍需人工操作完成，使得人工劳动强度和安全风险仍然较大。因此，目前逐渐被铁钻工所取代。铁钻工是一种安全、高效的钻具上、卸扣设备，其主要包括臂架装置和钳体，通过臂架装置的多自由度运动，带动钳体移动到目标钻杆处，再由钳体抱紧钻杆，并完成两根钻杆之间的上扣或卸扣。现有铁钻工的臂架装置通常结构设计和控制设置得相对复杂，成本高，可靠性不佳，此外，臂架难以对于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较窄。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种石油钻采用铁钻工臂架，结构较为简单、操作方便，稳定性较好，此外，安装架可以旋转，可以适用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较广。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种石油钻采用铁钻工臂架，所述臂架包括立柱、滑动体和架体，所述立柱竖向设置，所述立柱的底部设置有法兰盘，所述立柱上设置有滑轨，所述滑轨沿竖向延伸；所述滑动体包括滑套和第一液压缸，所述滑套套设于所述立柱且与所述滑轨滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述法兰盘固定，所述第一液压缸的缸体与所述滑套固定，所述第一液压缸伸缩过程中能够带动所述滑套沿所述滑轨竖向运动；所述架体包括固定架、安装架、四个支臂和两个第二液压缸，所述支臂的一端与所述滑套铰接，所述支臂的另一端与所述固定架铰接，四个所述支臂与所述滑套的连接部呈矩形分布；四个所述支臂分为两个上臂和两个下臂，所述滑套、所述固定架、其中一个所述上臂和其中一个所述下臂构成四连杆机构，所述滑套、所述固定架、另外一个所述上臂和另外一个所述下臂构成四连杆机构，两个所述四连杆机构相互平行；两个所述上臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述上臂相对于所述固定架的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述固定架的转动轴线重合；两个所述第一液压缸与两个所述下臂一一对应，所述第一液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第一液压缸的另一端与所述下臂铰接，所述第一液压缸用于带动所述下臂相对于所述滑套转动；所述安装架安装于所述固定架上，所述安装架的一侧设置有用于安装夹钳的挂架，所述安装架的另一侧设置有转轴，所述安装架通过所述转轴可转动的设置于所述固定架，所述上臂相对于所述固定架的转动轴线与所述转轴的轴线垂直。进一步地，两个所述上臂均包括第三液压缸，两个所述第二液压缸为同步油缸，两个所述第三液压缸为同步油缸，所述第三液压缸伸缩过程中，所述上臂的长度可调，以改变所述安装架相对于竖直面的倾斜角度。进一步地，所述固定架的靠近所述安装架的一侧设置有连接板，所述安装架为板状，所述安装架与所述连接板平行设置，所述转轴贯穿且可转动的设置于所述连接板，所述连接板上设置有弧形通孔，所述弧形通孔绕所述转轴呈圆弧形，所述安装架的靠近所述连接板的一侧设置有控制轴，所述控制轴穿设于所述弧形通孔，所述固定架上设置有第四液压缸，所述第四液压缸的一端铰接于所述固定架，所述第四液压缸的另一端铰接于所述控制轴，所述第四液压缸的轴线与所述转轴的轴线异面，所述第四液压缸伸缩过程中能够带动所述控制轴在所述弧形通孔内滑动且使所述安装架绕所述转轴转动。本技术所达到的有益效果是：本技术提供的石油钻采用铁钻工臂架，滑动体能够沿立柱的滑轨滑动，从而调整架体的高度，架体的四个支臂组成两个四连杆机构，能够在滑套保持不动的基础上调整固定架及安装架的位置，结构简单、操纵方便，稳定性较好。此外，安装架通过转轴安装于固定架，安装架能够转动，从而调整挂架的倾斜角度，从而可以适用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较广。附图说明为了更清晰地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的臂架的结构示意图；图2为固定架与安装架的配合关系示意图。附图标记对应如下：10-臂架；11-立柱；12-滑动体；13-架体；110-法兰盘；111-滑轨；120-滑套；121-第一液压缸；130-固定架；131-安装架；132-支臂；133-第二液压缸；135-挂架；136-转轴；137-连接板；138-弧形通孔；139-控制轴；140-第四液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参照图1所示，本技术实施例提供了一种石油钻采用铁钻工臂架10。臂架10包括立柱11、滑动体12和架体13。立柱11竖向设置，立柱11的底部设置有法兰盘110，立柱11上设置有滑轨111，滑轨111沿竖向延伸；滑动体12包括滑套120和第一液压缸121，滑套120套设于立柱11且与滑轨111滑动配合，第一液压缸121的活塞杆与法兰盘110固定，第一液压缸121的缸体与滑套120固定，第一液压缸121伸缩过程中能够带动滑套120沿滑轨111竖向运动。架体13包括固定架130、安装架131、四个支臂132和两个第二液压缸133。支臂132的一端与滑套120铰接，支臂132的另一端与固定架130铰接，四个支臂132与滑套120的连接部呈矩形分布；四个支臂132分为两个上臂和两个下臂，滑套120、固定架130、其中一个上臂和其中一个下臂构成四连杆机构，滑套120、固定架130、另外一个上臂和另外一个下臂构成四连杆机构，两个四连杆机构相互平行。两个上臂相对于滑套120的转动轴线重合，两个下臂相对于滑套120的转动轴线重合，两个上臂相对于固定架的转动轴线重合，两个下臂相对于固定架的转动轴线重合；两个第一液压缸121与两个下臂一一对应，第一液压缸121的一端与滑套120铰接，第一液压缸121的另一端与下臂铰接，第一液压缸121用于带动下臂相对于滑套120转动。请参照图2所示，安装架131安装于固定架130上，安装架131的一侧设置有用于安装夹钳的挂架135，安装架131的另一侧设置有转轴136，安装架131通过转轴136可转动的设置于固定架130，上臂相对于固定架130的转动轴线与转轴136的轴线垂直。安装架131相对于固定架130旋转的方式可以采用但不限于下列方案：固定架130的靠近安装架131的一侧设置有连接板137，安装架131为板状，安装架131与连接板137平行设置，转轴136贯穿且可转动的设置于连接板137，连接板137上设置有弧形通孔138，弧形通孔138绕转轴136呈圆弧形，安装架131的靠近连接板137的一侧设置有控制轴139，控制轴139穿设于弧形通孔138，固定架130上设置有第四液压缸140，第四液压缸140的一端铰接于固定架130，第四液压缸140的另一端铰接于控制轴139，第四液压缸140的轴线与转轴136的轴线异面，第四液压缸140伸缩过程中能够带动控制轴139本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油钻采用铁钻工臂架，其特征在于：所述臂架包括立柱、滑动体和架体，所述立柱竖向设置，所述立柱的底部设置有法兰盘，所述立柱上设置有滑轨，所述滑轨沿竖向延伸；所述滑动体包括滑套和第一液压缸，所述滑套套设于所述立柱且与所述滑轨滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述法兰盘固定，所述第一液压缸的缸体与所述滑套固定，所述第一液压缸伸缩过程中能够带动所述滑套沿所述滑轨竖向运动；所述架体包括固定架、安装架、四个支臂和两个第二液压缸，所述支臂的一端与所述滑套铰接，所述支臂的另一端与所述固定架铰接，四个所述支臂与所述滑套的连接部呈矩形分布；四个所述支臂分为两个上臂和两个下臂，所述滑套、所述固定架、其中一个所述上臂和其中一个所述下臂构成四连杆机构，所述滑套、所述固定架、另外一个所述上臂和另外一个所述下臂构成四连杆机构，两个所述四连杆机构相互平行；两个所述上臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述上臂相对于所述固定架的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述固定架的转动轴线重合；两个所述第一液压缸与两个所述下臂一一对应，所述第一液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第一液压缸的另一端与所述下臂铰接，所述第一液压缸用于带动所述下臂相对于所述滑套转动；所述安装架安装于所述固定架上，所述安装架的一侧设置有用于安装夹钳的挂架，所述安装架的另一侧设置有转轴，所述安装架通过所述转轴可转动的设置于所述固定架，所述上臂相对于所述固定架的转动轴线与所述转轴的轴线垂直。...

【技术特征摘要】
1.一种石油钻采用铁钻工臂架，其特征在于：所述臂架包括立柱、滑动体和架体，所述立柱竖向设置，所述立柱的底部设置有法兰盘，所述立柱上设置有滑轨，所述滑轨沿竖向延伸；所述滑动体包括滑套和第一液压缸，所述滑套套设于所述立柱且与所述滑轨滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述法兰盘固定，所述第一液压缸的缸体与所述滑套固定，所述第一液压缸伸缩过程中能够带动所述滑套沿所述滑轨竖向运动；所述架体包括固定架、安装架、四个支臂和两个第二液压缸，所述支臂的一端与所述滑套铰接，所述支臂的另一端与所述固定架铰接，四个所述支臂与所述滑套的连接部呈矩形分布；四个所述支臂分为两个上臂和两个下臂，所述滑套、所述固定架、其中一个所述上臂和其中一个所述下臂构成四连杆机构，所述滑套、所述固定架、另外一个所述上臂和另外一个所述下臂构成四连杆机构，两个所述四连杆机构相互平行；两个所述上臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述上臂相对于所述固定架的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述固定架的转动轴线重合；两个所述第一液压缸与两个所述下臂一一对应，所述第一液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第一液压缸的另一端与所述下臂铰接，所述第一液压缸用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡一希，
申请(专利权)人：成都川嘉恒锐钻采科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51