The utility model relates to a peach picking frame for agriculture, which belongs to the field of agricultural harvesting equipment. The storage box is installed in the limit groove, the limit groove is fixed at the top of the chassis, the positioning device is fixed at the top of the chassis, the tool storage rack is U-shaped structure, the reserve box is located on the left side of the storage box, the motor is installed at the bottom of the motor base, the storage battery is fixed at the bottom of the chassis, and the tool storage rack is arranged at the bottom of the chassis. The controller is installed in the center of the bottom of the chassis, the universal wheel is fixed at the bottom of the universal wheel base, and the storage cylinder is fixed above the chassis. The invention identifies the worker's position and distance by a positioning device, and drives the wheel to rotate by a motor driven by a controller. The device moves the device to the worker's neighborhood to place the newly picked peaches, replacing the process of picking peaches by a worker's hand basket, simplifying the steps of selecting and packing the peaches after picking, and saving the worker's labor. It improves the efficiency of peach picking.
【技术实现步骤摘要】
一种农业用桃子采摘框
本专利技术涉及一种农业用桃子采摘框,具体地说是一种通过定位装置识别工人所在的方位和距离,由控制器驱动电动机转动使其运动到工人附近以便工人存放桃子的装置,属于农业采收设备领域。
技术介绍
桃子一直有着“寿桃”和“仙桃”的美称,因其肉质鲜美,又被称为“天下第一果”。桃肉中富含各种人体所需的营养物质,而且热量低,特别适宜低血钾和缺铁性贫血患者食用,受到广大消费者的喜爱。桃子成熟后需要尽快将其摘下,否则会从枝头自由脱落,造成浪费。传统的桃子采摘方式完全由人工完成,工人需要手持篮子,从树上采摘桃子后放入篮子内,篮子装满之后,工人还需提着很重的篮子走出桃田,将桃子分选放入专用的箱子内。采摘桃子的过程中工人需要一直提着篮子四处活动,不仅限制了工人一只手不能采摘桃子,而且提着较重的篮子对工人的身体也是一种巨大的负担,大大降低了采摘桃子的效率,提高了采摘的成本。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种农业用桃子采摘框。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种农业用桃子采摘框,包括存储箱、限位槽、定位装置、车底盘、工具存放架、备用箱、电动机基座、车轮、电动机、蓄电池、控制器、万向轮、万向轮基座和存储筒,所述存储箱安装在限位槽内,所述限位槽固定在车底盘顶部,其形状与存储箱底部的形状相同,所述定位装置固定在车底盘顶部,其位于限位槽右端,所述车底盘为长方形铁板,所述工具存放架为U型结构,其固定在备用箱的左侧表明上,所述备用箱位于存储箱的左侧,所述电动机基座有两个分别固定在车底盘下表面的左右两端,其位于车底盘的右端,所述车轮有两个分别固定在电动机的主轴上, ...
【技术保护点】
1.一种农业用桃子采摘框,包括存储箱、限位槽、定位装置、车底盘、工具存放架、备用箱、电动机基座、车轮、电动机、蓄电池、控制器、万向轮、万向轮基座和存储筒,其特征在于:所述存储箱安装在限位槽内,所述限位槽固定在车底盘顶部,其形状与存储箱底部的形状相同,所述定位装置固定在车底盘顶部,其位于限位槽右端,所述车底盘为长方形铁板,所述工具存放架为U型结构,其固定在备用箱的左侧表明上,所述备用箱位于存储箱的左侧,所述电动机基座有两个分别固定在车底盘下表面的左右两端,其位于车底盘的右端,所述车轮有两个分别固定在电动机的主轴上,所述电动机安装在电动机基座底部,其数量有两个,所述蓄电池固定在车底盘底部,其位于控制器右侧,所述控制器安装在车底盘底部的中央,所述万向轮固定在万向轮基座底部,所述万向轮基座安装在车底盘左侧,其位于车底盘下方,所述存储筒固定在车底盘上方,其位于备用箱右侧。
【技术特征摘要】
1.一种农业用桃子采摘框,包括存储箱、限位槽、定位装置、车底盘、工具存放架、备用箱、电动机基座、车轮、电动机、蓄电池、控制器、万向轮、万向轮基座和存储筒,其特征在于:所述存储箱安装在限位槽内,所述限位槽固定在车底盘顶部,其形状与存储箱底部的形状相同,所述定位装置固定在车底盘顶部,其位于限位槽右端,所述车底盘为长方形铁板,所述工具存放架为U型结构,其固定在备用箱的左侧表明上,所述备用箱位于存储箱的左侧,所述电动机基座有两个分别固定在车底盘下表面的左右两端,其位于车底盘的右端,所述车轮有两个分别固定在电动机的主轴上,所述电动机安装在电动机基座底部,其数量有两个,所述蓄电池固定在车底盘底部,其位于控制器右侧,所述控制器安装在车底盘底部的中央,所述万向轮固定在万向轮基座底部,所述万向轮基座安装在车底盘左侧,其位于车底盘下方,所述存储筒固定在车底盘上方,其位于备用箱右侧。2.如权利要求1所述的一种农业用桃子采摘框,其特征在于:所述定位装置包括摄像头基座、超声波传感器基座、超声波传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丽华,陈莹,李清华,罗必智,
申请(专利权)人:湖北漳发农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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