智能挡车器制造技术

一种智能挡车器，包括栏杆位置传感器和控制器电路，位置传感器的输出和控制器的位置监控信号输入相连，其特征在于：所述的位置传感器为可调电位器，可调电位器的调节部件与栏杆驱动电机输出轴或挡车器大轴传动连接。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
智能挡车器
本技术涉及一种智能挡车器。
技术介绍
在公路收费站及一些检查站口处，需设置挡车器。挡车器由最初的目视手控方式基本都已改进为智能控制式，现有的智能控制式挡车器控制器基本包含主控器CPU、电源部分、控制信号输入部分、位置监控部分、输出执行部分和显示部分等电路，电源部分为整个控制器提供工作电源，控制信号输入部分与主控器CPU的控制信号输入端口相连，位置监控部分与主控器CPU的位置监控端口相连，输出执行部分与主控器的执行信号输出端口相连，显示部分与控制信号输入部分及输出执行部分相连，基本实现了智能控制。这种挡车器的位置监控部分均以微动开关或行程开关作为栏杆升降最高及最低位置的采样传感器。这种位置传感方式的问题在于：首先，当栏杆升到位或降到位时，触动微动开关或行程开关，栏杆被突然制动，栏杆的运动不平稳，对各传动机构的冲击较大。而且，这类传动器在使用过程中会发生位移，使栏杆的升降逐渐发生偏差，需不断地拆开调整和维修，使用不便。另外，这种采样方式是终点控制，对运动过程无法采样，很难根据运动进程对栏杆的运动全程监控和自动调整。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种智能挡车器，以对栏杆运动全过程实现监控。为实现上述目的，本技术的技术方案在于采用了一种智能挡车器，包括栏杆位置传感器和控制器电路，位置传感器的输出和控制器的位置监控信号输入相连，所述的位置传感器为可调电位器，可调电位器的调节部件与栏杆驱动电机输出轴或挡车器大轴传动连接。所述的可调电位器为旋转式可调电位器，电位器的转轴与栏杆驱动电机输出轴或挡车器大轴同轴线装配在一起。由于在栏杆的转轴上传动连接了可调电位器，使得栏杆运动的全过程均-->可通过电位器的电阻变化感知到，使电位器电阻的变化范围和栏杆转动的角度变化范围一一对应起来。这些电阻变化被输入到主控器后，使得控制器可预先知道何处为启动位置，旋转多少角度后为停止位置，并由事先编设好的运动指令控制驱动电机的转速，可实现缓启、缓停和中间的快速转动，使运动的平稳性和动作的快速性有机地结合起来。另外，采用这种位置监控方式，还可使得主控器CPU具备真正的智能控制，通过预先写入的程序，可记忆启停位置，并自动调整启停的加减速度。可见，这种位置监控方式实现了真正的智能化全过程控制，使控制器实现了自调整并省去了因振动、位移及其它原因造成的动作偏差的问题，工作可靠，有很好的应用价值。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路原理图。具体实施方式如图1所示，挡车器由柜体1内的驱动电机2、挡车器大轴3、挡车器大轴一端安装的径向的栏杆4等构成，驱动电机输出轴5驱动挡车器大轴进行90°范围内的旋转。栏杆4检查或收费时处于水平位置，放行时向上转动到竖直位置。在栏杆升降过程中，挡车器大轴3和驱动电机的输出轴5均相应地在一定范围内正向或反向转动。基于此，本技术是在驱动电机输出轴或挡车器的大轴上联动装配了可调式电位器，进行全过程监控。根据这一方案，可调电位器实际可选择推拉式通过连杆进行推拉式联动，也可采用与驱动电机输出轴或挡车器大轴同轴线同步旋转联动的装配。考虑到可调旋转式可调电位器与驱动电机输出轴便于装配及这种装配具有线性的同步关系，本实施方式采用旋转式可调电位器6并装配在驱动电机输出轴5的端部，两者的转轴同轴线固定装配在一起，可调电位器的三个输出端通过连线7与控制器相连。控制器原理图如图2所示，主控器CPU采用PIC16C74型，它具有指令简单、运行速度高、功耗低等优点。特别是它内部集成的10位高精度AD转换模块在本控制系统中发挥了重要作用。位置监控部分主要由：旋转式电位器W1、R16～R20、滤波元件C11～C14组成。位置监控部分的作用就是通过机械传动使电位器W1与挡车器同步运行，通过W1旋转使得PIC16C74的输入端口RA2产生一个模拟电压信号。这个模拟信号经过PIC16C74内部集成的AD转换模块，转换成数字信号。-->CPU通过对数字信号进行分析，就可以判断出挡车器的运行位置，从而发出相应的控制命令。主控器的控制信号输入端33——40口与控制信号电路部分相连，控制信号电路部分由操作人员发出手动的升降控制信号或由地面埋设的感应线圈发出安全控制信号等信号。主控器的输出执行输出端口21——29口通过驱动器IC2(ULN2003A)型，进行功率放大后，去控制调整继电器闭合或断开，并由调整继电器最终控制驱动电机的正、反转，制动及堵转。工作过程叙述如下：上电运行后，程序循环检测输入口RB3～RB7，若有信号发生，则执行相应控制输出，若无信号发生则处于停滞状态。当升杆信号发生时，PIC16C74的RB7被拉低。接着PIC16C74读取模拟信号输入端口RA2，若检测到W1已经处于升到位角度，则不执行升杆动作。若不是升到位状态，则执行升杆动作。同时启动电机运行后备保护时间。PIC16C74将RD2＝0、RD3＝1、RC2＝0，经驱动器IC2放大后，驱动固态继电器带动电机正转。此后，程序不断查询RB5。若有落杆信号发生则转而执行落杆运动。若电机运行后备保护时间已到，则执行降压堵转。同时不断检测RA2，若检测到W1已经旋转到升到位角度，则立即执行反车制动，PIC16C74将RD2＝1、RD3＝0、RC2＝0，经驱动器IC2放大后，驱动固态继电器带动电机反转。以此实现电机降速制动。经过一段时间后，执行降压堵转，PIC16C74将RD2＝0、RD3＝1、RC2＝1，经驱动器IC2放大后，驱动固态继电器带动电机正向降压堵转。当落杆信号发生时，PIC16C74的RB5被拉低。接着PIC16C74读取模拟信号输入端口RA2，若检测到W1已经处于落到位角度，则不执行落杆动作。若不是落到位状态，则执行落杆动作。同时启动电机运行后备保护时间。PIC16C74将RD2＝1、RD3＝0、RC2＝0，经驱动器IC2放大后，驱动固态继电器动电机反转。此后，程序不断查询RB7。若有升杆信号发生则转而执行升杆运动。若电机运行后备保护时间已到，则执行降压堵转。同时不断检测A2，若检测到W1已经旋转到落到位角度，则立即执行反车制动。PIC16C74将RD2＝0、RD3＝1、RC2＝0，经驱动器IC2放大后，驱动固态继电器带动电机正转。以此实现电机降速制动。之后，执行降压堵转，PIC16C74将RD2＝1、RD3＝0、RC2＝1，经驱动器IC2放大后，驱动固态继电器带动电机反向降压堵转。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种智能挡车器，包括栏杆位置传感器和控制器电路，位置传感器的输出和控制器的位置监控信号输入相连，其特征在于：所述的位置传感器为可调电位器，可调电位器的调节部件与栏杆驱动电机输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊生，余诚，马超，张茂华，李荣华，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：