一种控制闸杆的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种控制闸杆的方法和系统，属于交通运输领域。所述方法应用于道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，该方法包括：所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号；所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；所述信号发射器每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。采用本发明专利技术，可以降低车辆被闸杆砸到的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种控制闸杆的方法和系统
本专利技术涉及交通运输领域，特别涉及一种控制闸杆的方法和系统。
技术介绍
一般停车场的出入口、道路收费站的出入口都会设置有道闸，用于对车辆进行停车收费等，道闸包括闸杆和闸机。以用户驾驶车辆进入停车场为例说明道闸的工作原理：用户驾驶车辆经过停车场的入口时，用户可以刷卡，闸机则会检测到刷卡信息，然后对车辆进行记录，控制闸杆抬起，用户驾驶车辆进入停车场，在闸杆抬起预设时长之后，闸机控制闸杆落下。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：预设时长由技术人员设置，是一个固定值，有时候进入停车场的车辆比较多，出现堵车，车辆在闸杆的下方停的时长有可能超过预设时长，这样，车辆还未驶离闸杆的下方，闸杆就落下，从而车辆被闸杆砸到。
技术实现思路
为了解决车辆被闸杆砸到的问题，本专利技术实施例提供了一种控制闸杆的方法和系统。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种控制闸杆的方法，所述方法应用于道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，所述方法包括：所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号；所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；所述信号发射器每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。可选的，所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下，包括：所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制所述闸杆落下。这样，可以更准确的判断闸杆是否可以落下。可选的，所述UHF反馈信号和所述反馈确认消息中都携带有所述应答器的全球产品电子代码EPC；所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下，包括：所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且所述反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制所述闸杆落下。这样，可以更准确的判断闸杆是否可以落下。可选的，所述方法还包括：所述闸机在接收到开闸指令后向所述信号发射器发送信号发射通知；所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号，包括：当所述信号发射器接收到所述闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。这样，可以降低道闸系统的功耗。可选的，所述UHF探测信号中携带有第一计数值，所述第一计数值由所述信号发射器随机生成；所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号，包括：所述应答器每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对所述第一计数值进行递减处理，当所述第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；所述方法还包括：当所述信号发射器同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；所述应答器接收到所述计数值修改指令后，将所述第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对所述第二计数值进行递减处理，当所述第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。这样，可以降低信号碰撞而导致信号发射器无法接收到UHF反馈信号的可能性。可选的，所述方法还包括：所述闸机在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。这样，可以使用户及时的知道道闸系统发生故障。可选的，所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号之前，还包括：所述信号发射器每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，所述参数值组中的参数值包括调制参数的参数值、信道参数的参数值、功率参数的参数值中的一种或多种，所述预设时长大于所述预设检测周期；所述信号发射器记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，向所述闸机发送所述接收情况信息，其中，所述接收情况信息包括预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度和次数；所述闸机确定所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高的目标参数值组；如果所述目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且所述预设时长内接收到UHF反馈信号的次数大于第二预设数值，所述闸机则向所述信号发射器发送所述目标参数值组；所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号，包括：所述信号发射器基于所述目标参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。第二方面，提供了一种控制闸杆的系统，所述系统为道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，其中：所述信号发射器，用于按照预设的检测周期发射UHF探测信号；所述应答器，用于每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；所述信号发射器，用于每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。可选的，所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制所述闸杆落下。可选的，所述UHF反馈信号和所述反馈确认消息中都携带有所述应答器的全球产品电子代码EPC；所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且所述反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制所述闸杆落下。可选的，所述闸机，还用于在接收到开闸指令后向所述信号发射器发送信号发射通知；所述信号发射器，用于当接收到所述闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。可选的，所述UHF探测信号中携带有第一计数值，所述第一计数值由所述信号发射器随机生成；所述应答器，用于每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对所述第一计数值进行递减处理，当所述第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；所述信号发射器，还用于当同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；所述应答器接，还用于接收到所述计数值修改指令后，将所述第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对所述第二计数值进行递减处理，当所述第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。可选的，所述闸机，还用于在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。可选的，所述信号发射器，还用于每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，所述参数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制闸杆的方法，其特征在于，所述方法应用于道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，所述方法包括：所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号；所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；所述信号发射器每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。

【技术特征摘要】
1.一种控制闸杆的方法，其特征在于，所述方法应用于道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，所述方法包括：所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号；所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；所述信号发射器每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下，包括：所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制所述闸杆落下。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UHF反馈信号和所述反馈确认消息中都携带有所述应答器的全球产品电子代码EPC；所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下，包括：所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且所述反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制所述闸杆落下。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述闸机在接收到开闸指令后向所述信号发射器发送信号发射通知；所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号，包括：当所述信号发射器接收到所述闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UHF探测信号中携带有第一计数值，所述第一计数值由所述信号发射器随机生成；所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号，包括：所述应答器每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对所述第一计数值进行递减处理，当所述第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；所述方法还包括：当所述信号发射器同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；所述应答器接收到所述计数值修改指令后，将所述第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对所述第二计数值进行递减处理，当所述第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述闸机在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号之前，还包括：所述信号发射器每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，所述参数值组中的参数值包括调制参数的参数值、信道参数的参数值、功率参数的参数值中的一种或多种，所述预设时长大于所述预设检测周期；所述信号发射器记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，向所述闸机发送所述接收情况信息，其中，所述接收情况信息包括预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度和次数；所述闸机确定所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高的目标参数值组；如果所述目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且所述预设时长内接收到UHF反馈信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33