车载图像处理方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载图像处理方法、装置以及车辆。其中，该方法包括：获取目标对象的合成孔径雷达图像；将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配；在匹配成功的情况下，根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。本发明专利技术解决了现有技术中在光线不好或者恶劣天气下，无法辨识车辆上摄像头采集的视频数据的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车载图像处理方法、装置以及车辆
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种车载图像处理方法、装置以及车辆。
技术介绍
随着我国机动车辆数量的急剧增加，对交通控制、安全管理的要求也越来越高，智能交通系统已经成为当前交通管理发展的防线，以图像处理技术为基础的物体识别系统作为智能交通的一个重要的组成部分，在高度公路、一般道路等行驶中起着重要的作用。现有技术中经常使用的为通过摄像头来进行车辆前方或者周围数据的采集，然后对摄像头数据进行分析来进行物体的识别，但是在光线不好或者恶劣天气的情况下，会严重影响摄像头数据，导致摄像头数据无法识别，影响对物体的判断，不利于司机作出决断。针对上述现有技术中在光线不好或者恶劣天气下，无法辨识车辆上摄像头采集的视频数据的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车载图像处理方法、装置以及车辆，以至少解决现有技术中在光线不好或者恶劣天气下，无法辨识车辆上摄像头采集的视频数据的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车载图像处理方法，包括：获取目标对象的合成孔径雷达图像；将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配；在匹配成功的情况下，根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车载图像处理装置，包括：第一图像获取模块，用于获取目标对象的合成孔径雷达图像；第一深度学习模块，用于将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配，在匹配成功的情况下，根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载图像处理装置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行车载图像处理方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行车载图像处理方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一图像获取模块，用于获取目标对象的合成孔径雷达图像；第一深度学习模块，用于将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配，在匹配成功的情况下，根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从第一图像获取模块、第一深度学习模块输出的数据执行如下处理步骤：第一步骤，获取目标对象的合成孔径雷达图像，第二步骤，将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配，在匹配成功的情况下，根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一图像获取模块，用于获取目标对象的合成孔径雷达图像；第一深度学习模块，用于将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配，在匹配成功的情况下，根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从第一图像获取模块、第一深度学习模块输出的数据执行如下处理步骤：第一步骤，获取目标对象的合成孔径雷达图像，以及第二步骤，将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配，在匹配成功的情况下，根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。在本专利技术实施例中，通过获取目标对象的合成孔径雷达图像，将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配，在匹配成功的情况下，根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果，达到了对物体识别的目的，并且由于合成孔径雷达图像受光线或天气的影响极小，因此即使是在光线不好或者恶劣天气下，也可以获得更加准确的图像信息，从而复原合成孔径雷达图像映射的实际物体，保障车辆行驶安全，进而解决了现有技术中在光线不好或者恶劣天气下，无法辨识车辆上摄像头采集的视频数据的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种车载图像处理方法的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种车载图像处理装置的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的车载图像处理装置的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的车载图像处理装置的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的车载图像处理装置的示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的车载图像处理装置的示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种终端的示意图；以及图8是根据本专利技术实施例的一种可选的终端的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种车载图像处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的车载图像处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取目标对象的合成孔径雷达图像。具体的，目标对象指的是车辆前方或周围的物体，包括但不限于人、其他车辆、石头等障碍物等；合成孔径雷达图像，即SAR(SyntheticApertureRadar)图像，合成孔径雷达图像可以通过合成孔径雷达获取，合成孔径雷达具有不受光照和气候条件等限制实现全天时、全天候观察的特点，并且具备穿透能力，因此即使是在光线不好或者恶劣天气下，也可以获得可以供正常使用的合成孔径雷达图像。步骤S104，将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配。具体的，可以预先存储至少一个合成孔径雷达图像，获取到目标对象的合成孔径雷达图像后，将目标对象的合成孔径雷达图像与预先存储的至少一个合成孔径雷达图像一一进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载图像处理方法，其特征在于，包括：获取目标对象的合成孔径雷达图像；将所述目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配；在匹配成功的情况下，根据所述预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种车载图像处理方法，其特征在于，包括：获取目标对象的合成孔径雷达图像；将所述目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配；在匹配成功的情况下，根据所述预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的合成孔径雷达图像之前，所述方法还包括：同步获取预定数目的视频数据和预定数目的合成孔径雷达图像；对所述预定数目的视频数据进行训练，得到物体识别结果；根据所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像之间的对应关系，得到所述合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像之间的对应关系，得到所述合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系之前，包括：截取所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像中时间刻度一致的帧进行比对，得到所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像之间的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果之后，所述方法还包括：显示所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述物体识别结果至少包括物体名称信息。6.一种车载图像处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宜涛，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11