The utility model discloses an unmanned driving control system based on a wisdom cloud, which comprises an unmanned driving control device, a cloud computing system, a driving rule knowledge base, a road limit database and a restriction stop database, wherein a microcomputer inside the unmanned driving control device is measured from an external cloud through a wireless Internet. Computing system, road restriction database and restriction parking database acquire a series of rule base and knowledge base information and store it in their own memory; microcomputer collects sensor data and vehicle control data during vehicle running, and sends them to cloud computing system through wireless internet; road identification module root According to the real-time video image of the camera, intelligent analysis of the current vehicle location of the road marking, speed limit, traffic information, in order to achieve the use of Intelligent Cloud Computing Technology in a large number of vehicle driving practice constantly self-learning, to help improve the level of driving intelligence and the formation of reusable rules and knowledge base technology purposes.
【技术实现步骤摘要】
基于智慧云的无人驾驶控制系统
本技术涉及无人驾驶
,尤其是涉及基于智慧云的无人驾驶控制系统。
技术介绍
在目前处于研究和实验室阶段的无人驾驶领域,提高汽车无人驾驶有关的感知、知识共享、可靠性和驾驶智能性是关键研究课题,尤其是在大量驾驶实践中不断自学习、提升智慧化水平,以及从外部系统获取规则与知识库的能力。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术旨在提供基于智慧云的无人驾驶控制系统,包括无人驾驶控制装置、云端计算系统、驾驶规则知识库、道路限行数据库和限制停止数据库,其中:无人驾驶控制装置内部的微型计算机通过无线互联网,从外部的云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库获取一系列规则库和知识库信息,并存储在自身内存中;微型计算机收集车辆运行过程中的传感器数据和车辆控制数据,通过无线互联网发送到云端计算系统;道路标识识别模块根据摄像机实时视频图像,智能分析当前车辆所在位置的道路标识、限速、通行以及让行信息,以达到运用智慧云计算技术在大量车辆的驾驶实践中不断自学习,以辅助提升驾驶智慧化水平和形成可重复使用规则与知识库的技术目的。为此,本技术提出基于智慧云的无人驾驶控制系统,包括无人驾驶控制装置,以及通过互联网通讯连接在无人驾驶控制装置上的云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库,云端计算系统与驾驶规则知识库通过以太网相连接;其中:无人驾驶控制装置,包括微型计算机以及连接在其上的车载传感器、摄像机、道路标识识别模块、交通路况识别模块、无线互联网接口模块、车辆ECU电控单元以及车灯控制装置,并且无线互联网接口模块通过互联网,与云端计算系统、道路限行数 ...
【技术保护点】
1.基于智慧云的无人驾驶控制系统,其特征在于,包括无人驾驶控制装置,以及通过互联网通讯连接在无人驾驶控制装置上的云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库,云端计算系统与驾驶规则知识库通过以太网相连接;其中:无人驾驶控制装置,包括微型计算机以及连接在其上的车载传感器、摄像机、道路标识识别模块、交通路况识别模块、无线互联网接口模块、车辆ECU电控单元以及车灯控制装置,并且无线互联网接口模块通过互联网,与云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库相连接;微型计算机,收集车辆运行过程中的传感器数据和车辆控制数据,并且通过无线互联网接口模块发送到云端计算系统;道路标识识别模块和交通路况识别模块分别与摄像机通过线缆相连接,线缆连接结构为以太网线缆、VGA线缆和AVI线缆中的任意一种;车载传感器,包括运算单元,以及连接在运算单元上的姿态传感器、电子罗盘装置、GPS设备和USB接口模块,USB接口模块与无人驾驶控制装置的微型计算机相连接。
【技术特征摘要】
1.基于智慧云的无人驾驶控制系统,其特征在于,包括无人驾驶控制装置,以及通过互联网通讯连接在无人驾驶控制装置上的云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库,云端计算系统与驾驶规则知识库通过以太网相连接;其中:无人驾驶控制装置,包括微型计算机以及连接在其上的车载传感器、摄像机、道路标识识别模块、交通路况识别模块、无线互联网接口模块、车辆ECU电控单元以及车灯控制装置,并且无线互联网接口模块通过互联网,与云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库相连接;微型计算机,收集车辆运行过程中的传感器数据和车辆控制数据,并且通过无线互联网接口模块发送到云端计算系统;道路标识识别模块和交通路况识别模块分别与摄像机通过线缆相连接,线缆连接结构为以太网线缆、...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩光,
申请(专利权)人:南京南邮信息产业技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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