虚拟现实设备、基于虚拟现实设备的显示控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种虚拟现实设备、基于虚拟现实设备的显示控制方法及装置，通过VR设备中的第一操控设备可以获取佩戴者的身体的第一部位的第一信息，通过VR设备中的第二操控设备可以获取佩戴者的身体的第二部位的第二信息，进而由VR设备中的VR显示设备根据第一信息调整虚拟环境中与第一部位对应的第一虚拟部位在虚拟环境中的空间方位以及根据第二信息调整虚拟环境中与第二部位对应的第二虚拟部位在虚拟环境中的空间方位，实现对佩戴者的身体的第一部位和第二部位在三维空间中的运动轨迹的跟踪，提高佩戴者的沉浸感，且相对于单一的手部的空间方位信息来说，增加用于优化虚拟环境的信息，从而提高VR设备的虚拟环境的优化空间。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实设备、基于虚拟现实设备的显示控制方法及装置
本专利技术属于虚拟现实
，更具体的说，尤其涉及一种虚拟现实设备、基于虚拟现实设备的显示控制方法及装置。
技术介绍
VR(VirtualReality，虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟环境的计算机仿真系统，其已经被广泛地运用到影视、虚拟现实游戏和虚拟绘画等场景下，在这些场景下，用户可以佩戴应用VR技术的VR设备，使用户沉浸到该场景下的虚拟环境中。目前VR设备包括：VR显示设备和与VR显示设备通信、且用于控制VR设备的手柄，其中VR显示设备具有独立处理器，用于接收手柄发送的手部在VR显示设备所处的三维空间中的姿态信息，根据手部的姿态信息调整手部在虚拟环境中的姿态，由此实现对手部在三维空间中的姿态跟踪，且通过跟踪手部的姿态实现对虚拟环境中对象的控制。但是目前VR设备中仅通过手柄来控制VR设备，这就意味着目前VR设备仅能跟踪手部在三维空间中的姿态，降低用户沉浸感，且VR设备仅能获取手部的姿态信息，使得VR设备的虚拟环境的优化空间有限。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种虚拟现实设备、基于虚拟现实设备的显示控制方法及装置，用于提高佩戴者的沉浸感以及提高虚拟环境的优化空间。技术方案如下：本专利技术提供一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括：第一操控设备、第二操控设备和虚拟现实显示设备；所述第一操控设备可固定在佩戴者的身体的第一部位，用于获取所述第一部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的第一信息，所述第一信息用于确定出所述第一部位在所述三维空间中的空间方位；所述第二操控设备可固定在所述佩戴者的身体的第二部位，用于获取所述第二部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的第二信息，所述第二信息用于确定出所述第二部位在所述三维空间中的空间方位，所述第一部位和所述第二部位其中之一属于所述佩戴者的身体的上半部分，另一个属于所述佩戴者的身体的下半部分，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的上半部分相连的两个部位，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的下半部分相连的两个部位；所述虚拟现实显示设备，用于为所述佩戴者呈现虚拟环境，并根据所述第一信息，调整所述虚拟环境中与所述第一部位对应的第一虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位，根据所述第二信息，调整所述虚拟环境中与所述第二部位对应的第二虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位。优选的，所述虚拟现实显示设备，还用于根据所述第一信息和所述第二信息，获得所述第一虚拟部位和所述第二虚拟部位相对于预设参考平面的深度信息，并根据所述深度信息，调整所述虚拟环境中第一虚拟部位和第二虚拟部位与所述预设参考平面之间的距离。优选的，所述第二操控设备包括：可固定在所述第二部位的第一子部位的第一操控子设备和可固定在所述第二部位的第二子部位的第二操控子设备，所述第一子部位和所述第二子部位为所述第二部位中相连的两个部位；所述第一操控子设备，用于获取所述第一子部位在所述三维空间中的第一子信息，所述第一子信息用于确定出所述第一子部位在所述三维空间中的空间方位；所述第二操控子设备，用于获取所述第二子部位在所述三维空间中的第二子信息，所述第二子信息用于确定出所述第二子部位在所述三维空间中的空间方位，所述第二信息包括所述第一子信息和所述第二子信息。优选的，所述第一操控子设备包括：第一姿态传感器和第一通信模块，所述第一姿态传感器用于采集所述第一子部位在所述三维空间中的第一运动姿态信息，将所述第一运动姿态信息确定为所述第一子信息；所述第二操控子设备包括：第二姿态传感器，所述第二姿态传感器，用于采集所述第二子部位在所述三维空间中的第二运动姿态信息，将所述第二运动姿态信息确定为所述第二子信息，并将所述第二子信息发送给所述第一通信模块；所述第一通信模块，用于将所述第一子信息和所述第二子信息发送给所述虚拟现实显示设备。优选的，所述第一操控子设备包括：第一姿态传感器、第一处理器和第一通信模块，所述第一姿态传感器用于采集所述第一子部位在所述三维空间中的第一运动姿态信息；所述第一处理器，用于根据所述第一运动姿态信息，计算用于确定出所述第一子部位在所述三维空间中的空间方位的第一子信息；所述第二操控子设备包括：第二姿态传感器，所述第二姿态传感器，用于采集所述第二子部位在所述三维空间中的第二运动姿态信息，将所述第二运动姿态信息发送给所述第一处理器；所述第一处理器，还用于根据所述第二运动姿态信息，计算用于确定出所述第二子部位在所述三维空间中的空间方位的第二子信息；所述第一通信模块，用于将所述第一子信息和所述第二子信息发送给所述虚拟现实显示设备。优选的，所述第一操控设备包括：第三姿态传感器、第二处理器和第二通信模块；所述第三姿态传感器，用于采集所述第一部位在所述三维空间中的第三运动姿态信息；所述第二处理器，用于根据所述第三运动姿态信息，计算用于确定出所述第一部位在所述三维空间中的空间方位的第一信息，并通过所述第二通信模块向所述虚拟现实显示设备发送所述第一信息。优选的，所述第一操控设备可固定在所述佩戴者的手部上，所述第一操控子设备可固定在所述佩戴者的小臂上，所述第二操控子设备可固定在所述佩戴者的大臂上。本专利技术还提供一种基于虚拟现实设备的显示控制方法，所述方法包括：获取所述虚拟现实设备的第一操控设备采集的第一信息，其中所述第一信息用于确定出第一部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的空间方位，所述第一部位为固定有所述第一操控设备的佩戴者的身体部位；获取所述虚拟现实设备的第二操控设备采集的第二信息，其中所述第二信息用于确定出第二部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的空间方位，所述第二部位为固定有所述第二操控设备的佩戴者的身体部位，所述第一部位和所述第二部位其中之一属于所述佩戴者的身体的上半部分，另一个属于所述佩戴者的身体的下半部分，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的上半部分相连的两个部位，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的下半部分相连的两个部位；根据所述第一信息，调整为所述佩戴者呈现的虚拟环境中与所述第一部位对应的第一虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位；根据所述第二信息，调整所述虚拟环境中与所述第二部位对应的第二虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位。优选的，所述方法还包括：根据所述第一信息和所述第二信息，获得所述第一虚拟部位和所述第二虚拟部位相对于预设参考平面的深度信息；根据所述深度信息，调整所述虚拟环境中第一虚拟部位和第二虚拟部位与所述预设参考平面之间的距离。本专利技术还提供一种基于虚拟现实设备的显示控制装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取所述虚拟现实设备的第一操控设备采集的第一信息，其中所述第一信息用于确定出第一部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的空间方位，所述第一部位为固定有所述第一操控设备的佩戴者的身体部位；第二获取单元，用于获取所述虚拟现实设备的第二操控设备采集的第二信息，其中所述第二信息用于确定出第二部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的空间方位，所述第二部位为固定有所述第二操控设备的佩戴者的身体部位，所述第一部位和所述第二部位其中之一属于所述佩戴者的身体的上半部分，另一个属于所述佩戴者的身体的下半部分，或者所述第一部位和第二部位为所述佩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：第一操控设备、第二操控设备和虚拟现实显示设备；所述第一操控设备可固定在佩戴者的身体的第一部位，用于获取所述第一部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的第一信息，所述第一信息用于确定出所述第一部位在所述三维空间中的空间方位；所述第二操控设备可固定在所述佩戴者的身体的第二部位，用于获取所述第二部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的第二信息，所述第二信息用于确定出所述第二部位在所述三维空间中的空间方位，所述第一部位和所述第二部位其中之一属于所述佩戴者的身体的上半部分，另一个属于所述佩戴者的身体的下半部分，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的上半部分相连的两个部位，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的下半部分相连的两个部位；所述虚拟现实显示设备，用于为所述佩戴者呈现虚拟环境，并根据所述第一信息，调整所述虚拟环境中与所述第一部位对应的第一虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位，根据所述第二信息，调整所述虚拟环境中与所述第二部位对应的第二虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：第一操控设备、第二操控设备和虚拟现实显示设备；所述第一操控设备可固定在佩戴者的身体的第一部位，用于获取所述第一部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的第一信息，所述第一信息用于确定出所述第一部位在所述三维空间中的空间方位；所述第二操控设备可固定在所述佩戴者的身体的第二部位，用于获取所述第二部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的第二信息，所述第二信息用于确定出所述第二部位在所述三维空间中的空间方位，所述第一部位和所述第二部位其中之一属于所述佩戴者的身体的上半部分，另一个属于所述佩戴者的身体的下半部分，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的上半部分相连的两个部位，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的下半部分相连的两个部位；所述虚拟现实显示设备，用于为所述佩戴者呈现虚拟环境，并根据所述第一信息，调整所述虚拟环境中与所述第一部位对应的第一虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位，根据所述第二信息，调整所述虚拟环境中与所述第二部位对应的第二虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位。2.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实显示设备，还用于根据所述第一信息和所述第二信息，获得所述第一虚拟部位和所述第二虚拟部位相对于预设参考平面的深度信息，并根据所述深度信息，调整所述虚拟环境中第一虚拟部位和第二虚拟部位与所述预设参考平面之间的距离。3.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第二操控设备包括：可固定在所述第二部位的第一子部位的第一操控子设备和可固定在所述第二部位的第二子部位的第二操控子设备，所述第一子部位和所述第二子部位为所述第二部位中相连的两个部位；所述第一操控子设备，用于获取所述第一子部位在所述三维空间中的第一子信息，所述第一子信息用于确定出所述第一子部位在所述三维空间中的空间方位；所述第二操控子设备，用于获取所述第二子部位在所述三维空间中的第二子信息，所述第二子信息用于确定出所述第二子部位在所述三维空间中的空间方位，所述第二信息包括所述第一子信息和所述第二子信息。4.根据权利要求3所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第一操控子设备包括：第一姿态传感器和第一通信模块，所述第一姿态传感器用于采集所述第一子部位在所述三维空间中的第一运动姿态信息，将所述第一运动姿态信息确定为所述第一子信息；所述第二操控子设备包括：第二姿态传感器，所述第二姿态传感器，用于采集所述第二子部位在所述三维空间中的第二运动姿态信息，将所述第二运动姿态信息确定为所述第二子信息，并将所述第二子信息发送给所述第一通信模块；所述第一通信模块，用于将所述第一子信息和所述第二子信息发送给所述虚拟现实显示设备。5.根据权利要求3所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第一操控子设备包括：第一姿态传感器、第一处理器和第一通信模块，所述第一姿态传感器用于采集所述第一子部位在所述三维空间中的第一运动姿态信息；所述第一处理器，用于根据所述第一运动姿态信息，计算用于确定出所述第一子部位在所述三维空间中的空间方位的第一子信息；所述第二操控子设备包括：第二姿态传感器，所述第二姿态传感器，用于采集所述第二子部位在所述三维空间中的第二运动姿态信息，将所述第二运动姿态信息发送给所述第一处理器；所述第一处理器，还用于根据所述第二运...

【专利技术属性】
技术研发人员：史杰，曹萌，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11