车辆硬件在环测试方法、装置及系统制造方法及图纸

一种车辆硬件在环测试方法、装置及系统。所述方法可以包括：当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息，其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；识别所读取到的测试信息；以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况。应用上述方案，可以更加便捷地对车辆的构件进行测试。

【技术实现步骤摘要】
车辆硬件在环测试方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆测试
，具体涉及一种车辆硬件在环测试方法、装置及系统。
技术介绍
在车辆研发过程中，对车辆的各个构件进行测试是必不可少的操作。其中，硬件在环测试方法的实时性较高，通常用于对车辆中各个控制器的控制功能进行测试。以变速箱控制器(TCU)为例，采用硬件在环测试方法对TCU进行测试时，通常可以将TCU作为一个黑盒子，按照测试要求，向TCU中输入相应的数据，并获取TCU的输出数据。根据所获取的输出数据分析TCU的各个功能是否正常。目前，采用硬件在环测试方法对TCU进行测试时，需要开发相应的自动化测试脚本，进而在预设条件下运行该测试脚本，最终获取并评估测试结果。然而，通过开发相应的自动化测试脚本来对TCU进行测试，所耗费工作量较大，时间较多，难以满足用户的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何更加便捷地对车辆的构件进行测试。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种车辆硬件在环测试方法，所述方法包括：当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标达到所述第二数值；输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。可选地，所述测试信息中包含两个以上的基本驾驶工况，按照预设顺序依次实施各个基本驾驶工况。可选地，所述识别所读取到的测试信息，包括：将所读取到的测试信息与预设的测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息，其中，所述测试数据库中包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数。可选地，所述测试数据库中还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。可选地，在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，所述方法还包括：根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验并校验通过。可选地，所述方法还包括：当校验未通过时，输出第一提示信号。可选地，所述方法还包括：当车辆在所述基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，输出第二提示信号，以提示当前运行状态。可选地，所述被控对象为所述车辆的变速箱控制器。本专利技术实施例提供了一种车辆硬件在环测试装置，所述装置包括：读取单元，适于当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；识别单元，适于识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；测试控制单元，适于以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数达到所述基本驾驶工况对应的所述第二数值；输出单元，适于输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。可选地，所述测试信息中包含两个以上的基本驾驶工况，所述测试控制单元按照预设顺序依次控制所述车辆实施各个基本驾驶工况。可选地，所述识别单元，适于将所读取到的测试信息与预设的测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息，其中，所述测试数据库中包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数。可选地，所述测试数据库中还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。可选地，所述装置还包括：校验单元，适于在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验并校验通过。可选地，所述输出单元还适于当校验未通过时，输出第一提示信号。可选地，所述输出单元还适于当车辆在所述基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，输出第二提示信号，以提示当前运行状态。可选地，所述被控对象为所述车辆的变速箱控制器。本专利技术实施例还提供了一种车辆硬件在环测试系统，所述系统包括：变速箱控制器；以及上述任一种的车辆硬件在环测试装置，与所述变速箱控制器耦接，适于对所述变速箱控制器进行硬件在环测试。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：采用上述方案，根据被控对象的测试指令，读取相应的测试信息，进而可以识别所读取到的测试信息，即根据读取到的测试信息确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数，最终可以控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况。相对于开发相应的测试脚本对被控对象进行测试，所耗费的工作量较小，周期较短，使得测试过程更加便捷。进一步，在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验，减小无效测试，提高测试效率及测试结果的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例中一种车辆硬件在环测试系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中一种车辆硬件在环测试方法的流程图；图3是本专利技术实施例中另一种车辆硬件在环测试方法的流程图；图4是TCU耐久性的一种测试工况的示意图；图5是本专利技术实施例中另一种车辆硬件在环测试装置的结构示意图。具体实施方式目前，对TCU进行测试时，通常需要开发相应的测试脚本，进而通过运行该测试脚本来完成测试。然而，测试脚本不仅开发周期长，而且所耗费的工作量较大，对于一些简单的功能测试，所耗费的时间往往超过人工测试时间。并且测试脚本的逻辑语言复杂，当脚本自身存在问题时，难以管理和发现问题。针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆硬件在环测试方法，应用所述方法对被控对象进行测试时，可以在接收到被控对象的测试指令时，读取相应的测试信息，进而可以识别所读取到的测试信息，即根据读取到的测试信息确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数，最终可以控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况。相对于开发相应的测试脚本对被控对象进行测试，所耗费的工作量较小，周期较短，使得测试过程更加便捷。并且，整个测试过程的编写简单，更容易管理和发现测试中存在的问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例作详细地说明。参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆硬件在环测试方法，其特征在于，包括：当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标达到所述第二数值；输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆硬件在环测试方法，其特征在于，包括：当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标达到所述第二数值；输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。2.如权利要求1所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，所述测试信息中包含两个以上的基本驾驶工况，按照预设顺序依次实施各个基本驾驶工况。3.如权利要求1或2所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，所述识别所读取到的测试信息，包括：将所读取到的测试信息与预设的测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息，其中，所述测试数据库中包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数。4.如权利要求3所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，所述测试数据库中还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。5.如权利要求4所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，还包括：根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验并校验通过。6.如权利要求5所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，还包括：当校验未通过时，输出第一提示信号。7.如权利要求1或2所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，还包括：当车辆在所述基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，输出第二提示信号，以提示当前运行状态。8.如权利要求1所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，所述被控对象为所述车辆的变速箱控制器。9.一种车辆硬件在环测试装置，其特征在于，包括：读取单元，适于当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福全，郑军，焦伟，易飞，洪佳，王禺寒，李俐，王琳，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31