多功能一体化立杆机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能一体化立杆机械臂，包括小臂、大臂、伸缩臂、钻土支架和钻石支架，小臂与大臂铰接；伸缩臂与小臂铰接；伸缩臂的顶端的上部铰接有鹅头架，伸缩臂的顶端的前部前铰接有铲斗，伸缩臂的顶端的下部左右两侧通过万向节与钻土支架和钻石支架分别配合。该实用新型专利技术集挖掘、钻孔、吊装机构于一体，作业功能更多，适用性更强，避免了设备频繁的更换，减少人工的参与，缩短了作业时间；支撑架前置的结构设计，保证了机械臂远距离吊装重物的稳定性；折叠臂与伸缩臂结合，使机械臂能够实现4m范围内平地、坡地与沟谷上钻孔、吊装功能。

Multifunctional integrated vertical pole manipulator

The utility model relates to a multi-functional integrated vertical-bar manipulator, which comprises a forearm, a forearm, a telescopic arm, a drilling bracket and a diamond bracket, and the forearm and the forearm are articulated; the telescopic arm and the forearm are articulated; the upper part of the telescopic arm is articulated with a goose head frame; the front part of the telescopic arm is articulated with a bucket; and the top part of the telescopic arm is articulated with a scoop. The lower left and right sides are respectively matched with the drilling support and the diamond support through the universal joint. The utility model integrates excavation, drilling and hoisting mechanism, has more operation functions and stronger applicability, avoids frequent replacement of equipment, reduces manual participation and shortens operation time; the structural design of the front support frame ensures the stability of the mechanical arm for long-distance hoisting heavy objects; the folding arm and the telescopic arm are combined; So that the robot arm can realize drilling and hoisting functions on flat land, sloping land and Gully in the scope of 4m.

【技术实现步骤摘要】
多功能一体化立杆机械臂
本技术属于机械
，具体涉及一种多功能一体化立杆机械臂。
技术介绍
多功能一体化立杆机械臂主要应用于我国中西部山区电网建设改造过程中电杆的架设。山区地貌复杂，施工条件恶劣，人工架设电杆效率低并且危险性高。普通工程机械装置由于结构体积的限制，灵活性低，无法适应陡坡、沟谷等各类地形，且单一的功能无法满足电杆架设过程中所涉及到的挖掘、钻孔与拖运吊放等各类作业要求。而多功能一体化立杆机械臂是一种集钻孔、挖掘、重物拖运与吊放于一体的液压驱动装置，能够实现普通挖掘机的挖掘功能，同时能完成土壤、岩石层上的钻孔要求，能够满足在沟谷、斜坡等地形上远距离吊放电线杆的作业需求。该机械臂的应用能够有效提高山区环境下电杆架设作业的效率与安全性，降低施工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种为实现山区电杆架设要求，多功能一体化立杆机械臂需具备挖掘、钻孔与吊放三种基本功能。该机械臂能满足沟渠的挖掘，土层与岩石层上的钻孔以及水平地面、沟谷与壁坎上吊放电线杆的要求。机械臂作业范围要大但回收尺寸小，动作灵活且稳定性高。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种多功能一体化立杆机械臂，包括小臂、大臂、伸缩臂、钻土支架和钻石支架，小臂与大臂铰接，在大臂液压缸与小臂变幅机构的驱动下小臂能够绕大臂上的铰点完成俯仰动作；伸缩臂与小臂铰接，在小臂液压缸与伸缩臂变幅机构的驱动下伸缩臂能够绕小臂上的铰点完成俯仰动作，同时伸缩臂还能在伸缩油缸的驱动下能实现缩短与伸长；伸缩臂的顶端的上部铰接有鹅头架，伸缩臂的顶端的前部前铰接有铲斗，伸缩臂的顶端的下部左右两侧通过万向节与钻土支架和钻石支架分别配合。鹅头架能绕伸缩臂上的铰点翻转，钻土支架与钻石支架能分别绕万向节进行前后左右方向上的摆动。进一步地，钻土支架上带有动力头，动力头的输出端联接有延长杆。该技术的有益效果在于：该技术集挖掘、钻孔、吊装机构于一体，作业功能更多，适用性更强，避免了设备频繁的更换，减少人工的参与，缩短了作业时间；支撑架前置的结构设计，保证了机械臂远距离吊装重物的稳定性；折叠臂与伸缩臂结合，使机械臂能够实现4m范围内平地、坡地与沟谷上钻孔、吊装功能。附图说明图1为多功能一体化立杆机械臂的具体结构示意图。图中标示为：1、大臂；2、小臂；3、伸缩臂；4、鹅头架；5、铲斗；6、钻土支架；7、钻石支架；8、动力头；9、联接杆；10、钻头；11、支撑架。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本技术。如图1所示的多功能一体化立杆机械臂，包括小臂2、大臂1、伸缩臂3、钻土支架6和钻石支架7，小臂2与大臂1铰接，在大臂液压缸与小臂变幅机构的驱动下小臂2能够绕大臂上的铰点完成俯仰动作；伸缩臂3与小臂2铰接，在小臂液压缸与伸缩臂变幅机构的驱动下伸缩臂3能够绕小臂上的铰点完成俯仰动作，同时伸缩臂3还能在伸缩油缸的驱动下能实现缩短与伸长；伸缩臂3的顶端的上部铰接有鹅头架4，伸缩臂3的顶端的前部前铰接有铲斗5，伸缩臂3的顶端的下部左右两侧通过万向节与钻土支架6和钻石支架7分别配合。鹅头架4能绕伸缩臂上的铰点翻转，钻土支架6与钻石支架7能分别绕万向节进行前后左右方向上的摆动。在挖掘过程中，鹅头架4后翻搭放于伸缩臂3上并锁定。钻土支架6与钻石支架7向后转摆至伸缩臂3腹部与伸缩臂3接近平行并通过悬挂机构锁定。此时铲斗5处于机械臂的最前端。在小臂2、伸缩臂3与挖斗5的配合运动下便可实现挖掘功能。在钻孔作业过程中，鹅头架4后翻搭放并固定与伸缩臂3上。铲斗油缸完全收回，铲斗5上仰至最大角度。针对土层上的钻孔作业，钻石支架7与伸缩臂3平行固定，钻土支架6在重力的作用下保持铅垂，钻土支架6上带有动力头8，动力头8的输出端联接有延长杆9，此时只需通过销轴将钻头10安装在延长杆9末端便可进行钻孔作业。在下钻过程中，需要伸缩臂3的俯仰与伸缩联动才能保证钻头的垂直。针对石层上的钻孔作业，钻土支架6与伸缩臂3平行固定，钻石支架7在重力作用下保持铅垂，钻石支架7上代有丝杠螺母装置可直接驱动钻孔动力头沿支架上的滑轨升降，同样只需将钻头安装于动力头上便可实现钻孔作业。在电杆的吊装过程中，铲斗油缸完全收回，铲斗5上仰至最大角度。鹅头架4前翻搭放于铲斗5的耐磨板前沿，并通过鹅头架4上的倒钩与铲斗锁紧。钻石支架7与钻土支架6下摆，其末端可通过销轴与支撑杆拼接，同样支撑杆末端通过销轴与另一支撑杆拼接，最终在伸缩臂3下端形成足够长度的左右支撑架11。大臂1、小臂2与伸缩臂3提前运动到相应位置，并固定好伸缩臂3下端的支架，钢丝绳沿机械臂的上表面，在导向轮的作用下最终绕过鹅头架4顶端的滑轮，从而实现该位置处电杆的吊放。多功能一体化机械臂主要应用于山区电网施工中电杆的架设。在架设过程中，首先需要完成钻孔作业。此时需要将鹅头架4后翻固定在伸缩臂3上，铲斗4在油缸的驱动下上仰至最大角，机械臂运动到钻孔位置的上方，土层条件下选择钻土支架6，岩石层条件下选择钻石支架7，并使之自然下垂以保证钻孔的垂直需求，之后在机械臂的下压与动力头的驱动下完成钻孔。钻孔完毕后需要吊放电杆，这时铲斗5上仰至最大角度，鹅头架4前翻搭放固定在铲斗5的斗沿上，此时在械臂上表面的钢丝绳沿可绕过鹅头架4前端的定滑轮，同时将两节支撑杆拼接在伸缩臂3下端的支架6、7上，完成过后逐渐抬举伸长机械臂，并以机械臂顶端下插下来的钢丝绳作为参照使鹅头架4达到相应的吊杆位置，待左右支撑架11与地面接触稳定后，便可通过卷扬控制钢丝绳进行吊装电杆了。在面临沟渠的挖掘时，鹅头架4需后翻固定在伸缩臂3上，钻土支架6、钻石支架7需回放与伸缩臂3的下端左右两侧并与伸缩臂平行，此时挖斗处于机械臂的最前端，便可开始1m深沟渠的挖掘。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能一体化立杆机械臂，其特征在于：包括小臂、大臂、伸缩臂、钻土支架和钻石支架，所述小臂与大臂铰接；所述伸缩臂与小臂铰接；所述伸缩臂的顶端的上部铰接有鹅头架，所述伸缩臂的顶端的前部前铰接有铲斗，所述伸缩臂的顶端的下部左右两侧通过万向节与钻土支架和钻石支架分别配合。

【技术特征摘要】
1.一种多功能一体化立杆机械臂，其特征在于：包括小臂、大臂、伸缩臂、钻土支架和钻石支架，所述小臂与大臂铰接；所述伸缩臂与小臂铰接；所述伸缩臂的顶端的上部铰接有鹅头架，所述伸缩臂的顶端的前部前铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李素峰，
申请(专利权)人：李素峰，
类型：新型
国别省市：湖南,43