一种全自动抽纸包装及检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动抽纸包装及检测系统，涉及抽纸自动包装技术领域，包括依次设置的进料输送系统、包装系统和出料检测系统，进料输送系统包括机架，机架上设有滑槽，滑槽内滑动设置有抽纸输送槽，机架上靠近包装系统的一端设有压紧装置，压紧装置外部设有防护罩，出料检测系统包括输送带，输送带上方设有视觉检测装置，视觉检测装置下方的输送带的一侧设有推出装置，与推出装置相对的输送带的另一侧下方设有回收箱。本实用新型专利技术一种全自动抽纸包装及检测系统的进料输送系统上设有压紧装置，同时设有出料检测系统，可有效对产品的包装进行检测，提高了抽纸包装加工的速率。

A fully automatic paper packaging and testing system

The utility model discloses an automatic paper-drawing packaging and testing system, which relates to the technical field of automatic paper-drawing packaging, including a feeding and conveying system, a packaging system and a discharging and testing system arranged in turn. The feeding and conveying system comprises a rack, a sliding slot on the rack, a paper-drawing conveying trough arranged in the sliding slot, and a rack close to the rack. One end of the packaging system is equipped with a pressing device, and the outside of the pressing device is equipped with a protective cover. The discharging detection system comprises a conveyor belt, a visual detection device is arranged above the conveyor belt, a pushing device is arranged on one side of the conveyor belt under the visual detection device, and a recycling box is arranged below the other side of the conveyor belt opposite to the pushing device. The feeding and conveying system of the automatic paper-drawing packaging and testing system of the utility model is equipped with a pressing device and a discharging and testing system, which can effectively detect the packaging of the product and improve the processing speed of the paper-drawing packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动抽纸包装及检测系统
本技术涉及抽纸自动包装
，具体涉及一种全自动抽纸包装及检测系统。
技术介绍
抽纸是人们日常生活中经常用到的一种生活用纸，抽纸在加工包装过程中，为防止包装过程中纸张过于蓬松，需要先对其进行压紧，再进行包装，包装完成后需要人工对抽纸的外包装进行检测，现有的抽纸包装装置的压紧装置结构复杂，压紧效果不好，容易出现卡纸，影响后续包装的进程；采用人工对外包装进行检测耗时耗力，成本高，同时由于人工的不确定因素，容易导致部分外包装破裂产品不能检出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动抽纸包装及检测系统，有效的解决了现有技术压紧装置结构复杂，压紧效果差及人工外包装检测耗时耗力的技术问题。本技术的目的是通过以下技术措施来实现的：一种全自动抽纸包装及检测系统，包括依次设置的进料输送系统、包装系统和出料检测系统，所述进料输送系统包括机架，所述机架上设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有抽纸输送槽，所述机架上靠近所述包装系统的一端设有压紧装置，所述压紧装置外部设有防护罩，所述出料检测系统包括输送带，所述输送带上方设有视觉检测装置，所述视觉检测装置下方的所述输送带的一侧设有推出装置，所述推出装置的运动方向与所述输送带的运动方向垂直，与所述推出装置相对的所述输送带的另一侧下方设有回收箱。更进一步的，所述压紧装置包括第一压紧轮、第二压紧轮和第三压紧轮，所述第一压紧轮、所述第二压紧轮和所述第三压紧轮分别通过轴承座安装在所述机架上，所述第一压紧轮、所述第二压紧轮和所述第三压紧轮的外部设有传送皮带。更进一步的，所述第一压紧轮、所述第二压紧轮和所述第三压紧轮安装在同一高度，所述第一压紧轮和所述第三压紧轮的直径小于所述第二压紧轮的直径。更进一步的，所述包装系统为软抽纸包装机。更进一步的，所述推出装置包括液压缸，所述液压缸的液压杆端部垂直连接有推出板。更进一步的，所述视觉检测装置为视觉传感器。更进一步的，所述液压缸的控制器与所述视觉检测装置都与PLC自动控制系统电连接。采用了上述方案后，本技术的有益效果是：本技术一种全自动抽纸包装及检测系统通过压紧装置可以对抽纸进行压紧，便于抽纸后续的包装，压紧装置外部设有防护罩，使用更加安全可靠；输送带上方设有视觉检测装置，视觉检测装置下方的输送带的一侧设有推出装置，与推出装置相对的输送带的另一侧下方设有回收箱，可对包装后的抽纸外包装进行检测，当有不合格产品时，推出装置将改产品推入回收箱，提高产品检测的效率，同时能对所有产品进行有效检测，避免人工的不确定因素导致不能检出的状况。由于压紧装置包括第一压紧轮、第二压紧轮和第三压紧轮，第一压紧轮、第二压紧轮和第三压紧轮外部设有传送皮带，第一压紧轮和第三压紧轮的直径小于第二压紧轮的直径，夹紧装置结构简单，可有效对抽纸进行加紧，同时可有效避免卡纸的现象。由于液压缸的控制器与视觉检测装置都与PLC自动控制系统电连接，提高了检测的自动化程度和检测是速率。综上所述，本技术一种全自动抽纸包装及检测系统的进料输送系统上设有压紧装置，提高了抽纸包装的速率，同时设有出料检测系统，可有效对产品的包装进行检测，提高了抽纸包装加工的速率。附图说明图1为本技术一种全自动抽纸包装及检测系统的俯视图；图2为图1的主视图；图中：1、机架，2、滑槽，3、抽纸输送槽，4、压紧装置，41、第一压紧轮，42、第二压紧轮，43、第三压紧轮，44、轴承座，45、传送皮带，5、防护罩，6、包装系统，7、输送带，8、视觉检测装置，9、推出装置，91、液压缸，92、推出板，10、回收箱。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成的目的与功效易于明白了解，结合附图及具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，本技术一种全自动抽纸包装及检测系统包括依次设置的进料输送系统、包装系统6和出料检测系统，进料输送系统包括机架1，机架1上设有滑槽2，滑槽2内滑动设置有抽纸输送槽3，机架1上靠近包装系统的一端设有压紧装置4，压紧装置4外部设有防护罩5，提高了使用的安全性；包装系统6优选为软抽纸包装机；出料检测系统包括输送带7，输送带7上方设有视觉检测装置8，视觉检测装置8可以为视觉传感器，可对外包装有缺陷的产品进行检测，视觉检测装置8下方的输送带7的一侧设有推出装置9，推出装置9的高度与输送带7的高度一致或略高于输送带，推出装置9的运动方向与输送带7的运动方向垂直，使推出装置能够将输送带7上包装不合格产品推出，与推出装置9相对的输送带7的另一侧下方设有回收箱10，通过推出装置9推出的不合格产品直接落入回收箱10内，方便后续工作人员进行处理。压紧装置4包括第一压紧轮41、第二压紧轮42和第三压紧轮43，第一压紧轮41、第二压紧轮42和第三压紧轮43分别通过轴承座44安装在机架1上，第一压紧轮41、第二压紧轮42和第三压紧轮43的外部设有传送皮带45，压紧装置结构简单。第一压紧轮41、第二压紧轮42和第三压紧轮43安装在同一高度，第一压紧轮41和第三压紧轮43的直径小于第二压紧轮42的直径，可有效避免压紧时出现的卡纸现象。具体的，推出装置9包括液压缸91，液压缸91的液压杆端部垂直连接有推出板92，通过液压缸91的液压杆的控制，可使推出板92在输送带7上运动，推出板92与输送带7的运动方向垂直。为了提高检测的自动化程度，液压缸91的控制器与视觉检测装置8都与PLC自动控制系统电连接，当视觉检测装置8检测到产品不合格时，将信号反馈给PLC自动控制系统，PLC自动控制系统在将指令传送给液压缸91的控制系统，液压缸91控制推出板92将不合格产品推出落入下方的回收箱10内。本技术一种全自动抽纸包装及检测系统的进料输送系统上设有压紧装置，提高了抽纸包装的速率，同时设有出料检测系统，可有效对产品的包装进行检测，提高了抽纸包装加工的速率。上述实施例为本技术较佳实施方式，但本技术的实施并不受上述实施例的限制，本技术未详尽描述部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动抽纸包装及检测系统，包括依次设置的进料输送系统、包装系统和出料检测系统，其特征是：所述进料输送系统包括机架，所述机架上设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有抽纸输送槽，所述机架上靠近所述包装系统的一端设有压紧装置，所述压紧装置外部设有防护罩，所述出料检测系统包括输送带，所述输送带上方设有视觉检测装置，所述视觉检测装置下方的所述输送带的一侧设有推出装置，所述推出装置的运动方向与所述输送带的运动方向垂直，与所述推出装置相对的所述输送带的另一侧下方设有回收箱。

【技术特征摘要】
1.一种全自动抽纸包装及检测系统，包括依次设置的进料输送系统、包装系统和出料检测系统，其特征是：所述进料输送系统包括机架，所述机架上设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有抽纸输送槽，所述机架上靠近所述包装系统的一端设有压紧装置，所述压紧装置外部设有防护罩，所述出料检测系统包括输送带，所述输送带上方设有视觉检测装置，所述视觉检测装置下方的所述输送带的一侧设有推出装置，所述推出装置的运动方向与所述输送带的运动方向垂直，与所述推出装置相对的所述输送带的另一侧下方设有回收箱。2.根据权利要求1所述的一种全自动抽纸包装及检测系统，其特征是：所述压紧装置包括第一压紧轮、第二压紧轮和第三压紧轮，所述第一压紧轮、所述第二压紧轮和所述第三压紧轮分别通过轴承座安装在所述机架上，所述第一压紧轮、所述第二压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建刚，
申请(专利权)人：山东云豪卫生用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37