一种蔬菜打捆机制造技术

一种蔬菜打捆机，属于农业机械技术领域。包括输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；夹绳剪切装置，置于机架上夹紧装置的固定夹紧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。如此循环工作，使用方便，结构简单，便于推广利用。

Vegetable binding machine

The utility model relates to a vegetable binding machine, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The utility model comprises a conveying device arranged above the frame for conveying pre-bundled vegetables, and the output end of the conveying device is arranged above the fixed clamping plate of the clamping device; the clamping device is installed on the frame, and the movable clamping plate can slide horizontally along the frame; the rope winding device is arranged on the side of the clamping device, and is clamped on the clamping device. Pre-bundled vegetable rope winding; rope fastening device, the hook needle front section is located in the clamping device inside the fixed clamping plate, the driving part is located on the opposite side of the rope winding device on the rack, the rope fastening device and the rope winding device cooperate to complete the rope-binding action; the rope shearing device is placed on the rack clamping device outside the fixed clamping plate, and is located in the rope-binding device. The hook needle of the device is fixed on the rack through the clamping rope shearing support frame, and the clamping rope shearing end is close to the outgoing rope end of the rope winding device, and the bundling rope after the vegetable bundling is clamped and cut. The circulation work is convenient, simple in structure and convenient for popularization and utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜打捆机
本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种蔬菜打捆机。
技术介绍
目前，蔬菜打捆多是手工作业或有极少数是利用半自动蔬菜打捆机进行打捆包装，手工操作需要大量的劳动力而且效率低。但市场上的半自动、全自动蔬菜打捆机很少，而现有的其农作物秸秆打捆机一般都以大型机械为主，机械结构复杂，造价高，自动化程度相对较低，使用不方便，不适于蔬菜打捆。针对现有市场情况，有必要研制一种蔬菜打捆机，结构简单，方便操作和使用。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种蔬菜打捆机，它结构简单，使用方便，利于小型化市场推广。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术一种蔬菜打捆机，包括：供菜输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；；夹绳剪切装置，置于机架上输送装置末端，定夹紧弧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。进一步地，所述夹紧装置包括夹菜气缸、滑动机构、定夹紧板和动夹紧板，定夹紧板固定在机架上，动夹紧板固定在滑动机构的滑杆上，夹菜气缸输出轴端通过夹紧弹簧连接滑杆的一端，通过夹菜气缸压缩夹紧弹簧驱动滑杆，滑杆带动动夹紧板运动，使得动夹紧弧板和定夹紧弧板夹紧需打捆的蔬菜。进一步地，所述滑动机构包括滑杆、夹紧滑套、夹菜推杆、夹紧弹簧及滑动销轴，所述夹菜推杆连接在夹菜气缸的活塞杆上，夹菜推杆通过滑动销轴连接滑杆的一端，在夹菜推杆上套装有夹紧弹簧，滑杆通过夹紧滑套安装在机架上，滑杆沿夹紧滑套滑动，动夹紧板固定在滑杆上，随滑杆水平移动。进一步地，所述滑杆连接滑动销轴的一端开有长槽，夹紧弹簧在夹菜气缸及夹菜推杆的作用下推动滑杆，滑杆带动动夹紧弧板运动，滑动销轴在长槽内滑动，在弹簧作用夹紧蔬菜。进一步地，所述供菜输送装置包括输送带、供菜电机、主动轮及传动皮带，供菜电机的输出轴与输送带主动轮间连接传动皮带，在输送带上均匀设置多个运菜槽，运菜槽呈弧形，固定在输送带4上构成，在运菜槽内放置蔬菜。进一步地，所述绕绳装置包括绕绳电机、驱动轮、绳辊、空心轴、绕绳盘、绕绳管及捆绳，所述绕绳电机的输出端连接驱动轮，空心轴置于移动架上，一端连接驱动轮，并伸出驱动轮连接绕绳盘，绕绳盘一端连接固定绕绳管，在空心轴和绕绳管间的绕绳盘上设置有改变方向的导绳轮Ⅰ和导绳轮Ⅱ，绳辊置于移动架上，其上捆绳端穿过空心轴，沿绕绳盘上的导绳轮Ⅰ、导绳轮Ⅱ及绕绳管伸出，由夹绳机构夹持定位；移动架通过移动机构置于机架上；由绕绳电机驱动空心轴带动绕绳盘转动，完成绕绳动作。进一步地，所述移动机构包括绕绳移动电机、丝杠、丝套、绕绳滑套、滑轨及绕绳固定架，所述滑轨支撑在安装于机架上的绕绳固定架上，移动架连接于绕绳滑套上方，绕绳滑套上还固定有丝套，所述丝套与安装在绕绳移动电机输出端的丝杠配合连接，通过丝套、丝杠配合传动带动移动架及其上绕绳装置沿移动滑轨运行。进一步地，所述系绳装置包括钩针驱动气缸、钩针及安装座，所述钩针带有加粗杆部，钩针杆端连接钩针驱动气缸，钩针加粗杆部连接在安装座上，所述加粗杆部带有导槽，导槽由螺旋弧形槽和水平直槽连接构成，安装座上带有与导槽配合的导销；通过钩针驱动气缸伸缩带动钩针水平伸缩，同时导槽和导销配合，带动钩针回转，带动与钩针端连接的捆绳穿过缠绕在蔬菜上的绕绳，完成系绳动作。进一步地，所述夹绳剪切装置包括夹绳剪切气缸、连接件、夹绳机构和剪切机构，所述夹绳机构和剪绳机构上下平行设置在连接件上，两者之间通过夹绳剪切销轴连接，剪切机构通过夹绳剪切固定架连接在夹绳剪切支撑架上；所述夹绳机构包括相互铰接的夹绳推杆、夹绳连杆、夹绳臂、夹绳板；所述剪绳机构包括剪绳推杆、剪切连杆和与之铰接的剪刀；在蔬菜打捆系绳后，夹持捆绳，由剪刀进行剪切；夹绳机构保持夹持捆绳状态，在夹绳剪断装置移动气缸的作用下返回绕绳前所处位置，直至系绳后松开。进一步地，所述夹绳机构还包括连接罩和夹绳弹簧，所述连接罩为U型套筒结构，其底板带有通孔，端部连接在连接件上，夹绳推杆一端带有挡块安装在连接罩内，在挡块与连接件间的连接罩内设置夹绳弹簧，夹绳推杆另一端铰接夹绳连杆，夹绳连杆与夹持剪一端铰接，夹绳臂的夹持端为夹持板。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过供菜输送装置、夹紧装置、绕绳装置、系绳装置和夹绳剪切装置相互配合作用，完成蔬菜打捆作业。供菜蔬菜输送装置由固定于输送带上的弧形运菜槽进行供菜；夹紧装置通过移动动夹紧板配合定夹紧板作用，夹持蔬菜，方便绕绳；绕绳装置通过丝杠螺母配合滑轨驱动水平运动，通过电机驱动绕绳圈数，完成绕绳；通过系绳装置的钩针水平及回转移动，完成系绳打捆，通过夹绳剪切装置剪断捆绳和捆绳夹持定位供绳；如此循环工作，使用方便，结构简单，便于推广利用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的右视示意图。图3为图2的I部放大示意图。图4为图3中的夹绳机构示意图。图中：1.机架，2.供菜电机，3.传动机构，4.供菜输送装置，5.运菜槽，6.钩针，61.安装座，7.夹绳剪切装置，701.连接件，702.连接罩，703.丝座，704.夹绳弹簧，705.夹绳推杆，706.夹绳销轴I，707.夹绳连杆I，708、708’.夹绳销轴II，709.夹绳连杆II，710.夹绳销轴端，711.夹绳臂I，712.夹绳板，713.剪切销轴I，714.剪切刀I，715.剪切刀II，716.夹绳剪切固定架，717.剪切销轴端，718.剪切销轴I，719.剪切连杆I，720.剪切连杆II，721.剪切销轴II，722.剪切推杆，723.夹绳剪切气缸，724.夹绳剪切移动气缸，725.夹绳剪切支撑架，726.夹绳臂II；8.定夹紧弧板，9.滑杆，10.动夹紧弧板，11.夹紧滑套，12.长槽，13.滑动销轴，14.夹菜推杆，15.夹紧弹簧，16.夹菜气缸，17.钩针驱动气缸，18.加粗杆部，19.导槽，20.导销，21.绕绳管，22.导绳轮I，23.绕绳盘，24.绕绳电机，25.轴承I，26.空心轴，27.绳辊，28.张力控制装置，29.绳辊支架，30.绕绳移动架，31.绕绳滑套，32.绕绳移动电机，33.轴承II，34.丝杠，35.丝套，36.驱动轮，37.平衡杆，38.导绳轮II，39.捆绳，40.滑轨，41.绕绳固定架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1：如图1、图2所示，本专利技术一种蔬菜打捆机，包括：供菜输送装置4，置于机架1上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的定夹紧弧板8上方；夹紧装置，安装在机架1上，其动夹紧弧板10可沿机架1水平滑动夹紧蔬菜；绕绳装置，置于机架1上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针6前段位于夹紧装置的定夹紧弧板8内侧，驱动部分位于机架1上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；；夹绳剪切装置7，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜打捆机，其特征在于：包括：供菜输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；；夹绳剪切装置，置于机架上输送装置末端，定夹紧弧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜打捆机，其特征在于：包括：供菜输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；；夹绳剪切装置，置于机架上输送装置末端，定夹紧弧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。2.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹菜气缸、滑动机构、定夹紧板和动夹紧板，定夹紧板固定在机架上，动夹紧板固定在滑动机构的滑杆上，夹菜气缸输出轴端通过夹紧弹簧连接滑杆的一端，通过夹菜气缸压缩夹紧弹簧驱动滑杆，滑杆带动动夹紧板运动，使得动夹紧弧板和定夹紧弧板夹紧需打捆的蔬菜。3.根据权利要求2所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述滑动机构包括滑杆、夹紧滑套、夹菜推杆、夹紧弹簧及滑动销轴，所述夹菜推杆连接在夹菜气缸的活塞杆上，夹菜推杆通过滑动销轴连接滑杆的一端，在夹菜推杆上套装有夹紧弹簧，滑杆通过夹紧滑套安装在机架上，滑杆沿夹紧滑套滑动，动夹紧板固定在滑杆上，随滑杆水平移动。4.根据权利要求3所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述滑杆连接滑动销轴的一端开有长槽，夹紧弹簧在夹菜气缸及夹菜推杆的作用下推动滑杆，滑杆带动动夹紧弧板运动，滑动销轴在长槽内滑动，在弹簧作用夹紧蔬菜。5.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述供菜输送装置包括输送带、供菜电机、主动轮及传动皮带，供菜电机的输出轴与输送带主动轮间连接传动皮带，在输送带上均匀设置多个运菜槽，运菜槽呈弧形，固定在输送带4上构成，在运菜槽内放置蔬菜。6.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述绕绳装置包括绕绳电机、驱动轮、绳辊、空心轴、绕绳盘、绕绳管及捆绳，所述绕绳电机的输出端连接驱动轮，空心轴置于移动架上，一端连接驱动轮，并伸出驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛明金，宋玉秋，张本华，邬立岩，孔爱菊，刘翠红，崔红光，矫文桥，江茂，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21