一种农业用智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明专利技术的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。

An intelligent robot for agriculture

The invention discloses an intelligent robot for agriculture, including a frame with a walking device, which comprises a walking motor arranged in the frame, an output gear connected to the walking motor, a transmission gear meshed with the output gear and two footgear, and the transmission gear. The center is provided with a transmission shaft which is mounted on a shaft bracket. The shaft bracket is mounted on a frame. Each end of the transmission shaft is provided with a set of planetary gear devices. The planetary gear device comprises a planetary wheel, a sun wheel fixed on the transmission shaft and a disk rotated and mounted on the transmission shaft. The planetary gear is meshed with the sun gear and the gear ring respectively. The walking device of the invention can control the alternate motion of the foot by the planetary gear device, which can make the robot continuously and smoothly move forward, has simple structure, reasonable design and high motion reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种农业用智能机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是指一种农业用智能机器人。
技术介绍
目前，机器人的行走方式单一，多为滚轮式，另外机器人功能单一，携带的喷洒装置使用起来不方便，作业不够灵活，以及液体混合装置结构设计复杂，可靠性差。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术所要解决的技术问题是提供一种农业用智能机器人，以解决现有技术的机器人的行走方式单一，多为滚轮式，另外机器人功能单一，携带的喷洒装置使用起来不方便，作业不够灵活，以及液体混合装置结构设计复杂，可靠性差的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板，所述支撑板的长度方向朝向机架侧，所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上，所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移；所述机架上还设有喷洒装置，所述喷洒装置包括间隔设于机架上的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆平行设置，第一电机驱动第一蜗杆转动，第二电机驱动第二蜗杆转动，所述第一蜗杆和第二蜗杆之间啮合传动设有一蜗轮，所述蜗轮上沿轴向设有一支撑杆，所述支撑杆的端部设有出水喷头，所述支撑杆上套设有滑块，所述滑块两侧设有滑条，所述滑条滑动设置于滑槽内，所述滑槽与第一螺杆相平行设置；所述机身内设有液体混合装置，所述液体混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上套设有可相对滑动的滚筒，所述第一转轴一端上固设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第三齿轮转动安装于第一架体上，所述第三齿轮由第三电机带动其转动，所述第二齿轮的侧面上设有导杆，所述导杆于第一转轴相平行，所述滚筒上设有导套，所述导杆滑动套设于导套内，所述第一转轴上套设有压簧，所述压簧位于第二齿轮和滚筒之间，一圆形盘体的边缘铰接于所述第二架体上，所述圆形盘体的中心设有穿孔并穿套于第一转轴上，所述滚筒上与圆形盘体相邻的一侧面上设有抵接头，所述第二架体上螺纹连接有顶杆用于抵顶所述圆形盘体；所述出水喷头通过出水管连接于滚筒；所述机架上还设有照明装置，所述照明装置包括照明灯壳，所述照明灯壳前方设有照明灯罩，所述照明灯壳后方中心位置设有固定板，所述固定板上设有LED灯板，所述照明灯壳内部一侧上设有第一反光板，所述第一反光板与照明灯壳之间设有第一调节杆，所述照明灯壳内部另一侧上设有第二反光板，所述第二反光板与照明灯壳之间设有第二调节杆，所述第一反光板、第二反光板表面上设有反光材料层，所述固定板后方设有散热翅片组，所述第一反光板、第二反光板与照明灯壳之间铰接连接。(三)有益效果本专利技术相比较于现有技术，具有如下有益效果：本专利技术的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。本专利技术的喷洒装置中蜗轮可通过两个蜗杆的运动精确控制，且在电机停止时，具有自锁效果，有利于精确作业。本专利技术的液体混合装置可使液体充分混合，可控制往复运动的幅度，根据液体混合的需要来对应调节，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的行走装置的行星齿轮装置的结构图。图3为本专利技术的足具的结构图。图4为本专利技术的喷洒装置的结构图。图5为本专利技术的液体混合装置的结构图。图6为本专利技术的照明装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供一种农业用智能机器人，包括机架100，所述机架100上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架100内的行走电机11、连接于所述行走电机11上的输出齿轮12、与所述输出齿轮12相啮合的传动齿轮13以及两个足具20，所述传动齿轮13中心设有传动轴14，所述传动轴14安装于轴架15上，所述轴架15安装于机架100上，所述传动轴14的两端各设有一组行星齿轮装置30，所述行星齿轮装置30包括行星轮31、固定安装于传动轴14上的太阳轮32以及转动安装于传动轴14上的圆盘33，所述圆盘33上设有齿圈34，所述行星轮31分别与太阳轮32、齿圈34相啮合，所述足具20包括竖杆21、横杆22和支撑板23，所述横杆22沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆22的中部垂直连接于竖杆21的底端，所述横杆22的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板23，所述支撑板23的长度方向朝向机架100侧，所述竖杆21的上部固定连接于所述行星轮31上，所述圆盘33上还设有挡板(未图示)用于限位所述行星轮31的轴向位移，以使行星轮31始终保持与太阳轮32、齿圈34相啮合；两组行星齿轮装置30中，行星轮31与太阳轮32的啮合角度相差180°，即当其中一组行星齿轮装置中的行星轮运动至太阳轮的正上方位置时，另一组行星齿轮装置的行星轮运动至太阳轮的正下方位置处。由于两组行星齿轮装置的转动角相差180°，因此当启动行走电机后，传动轴带动左右两个足具交替的做运动，当一侧的行星轮转动至最低点时，该侧的足具与地面处于接触状态，另一侧的行星轮位于最高点，该侧的足具与地面之间为最远距离，当行星轮转至水平位置时，两个足具同时触地，进行着地足具的交换，交替运动可使机器人持续平稳的向前运动。如图1和图4所示，所述机架100上还设有喷洒装置40，所述喷洒装置40包括间隔并转动设于机架100上的第一蜗杆41和第二蜗杆42，所述第一蜗杆41和第二蜗杆42平行设置，第一电机43驱动第一蜗杆41转动，第二电机44驱动第二蜗杆42转动，所述第一蜗杆41和第二蜗杆42之间啮合传动设有一蜗轮45，所述蜗轮45上沿轴向设有一支撑杆46，所述支撑杆46的端部设有出水喷头47，所述出水喷头47通过水泵(未图示)连接有储水箱(未图示)，所述支撑杆46上套设有滑块48，所述滑块48两侧设有滑条49，所述滑条49滑动设置于滑槽50内，所述滑槽50与第一螺杆41相平行设置。当两个蜗杆以相同转动速度、相同转动方向运动时，蜗轮就做直线运动；当两个蜗杆以相同转动速度、相反转动方向运动时，蜗轮就做原地转动；当两个蜗杆以不同转动速度、相同转动方向运动时，蜗轮即做直线运动也发生转动。蜗轮可通过两个蜗杆的运动精确控制，且在电机停止时，具有自锁效果，有利于精确作业。如图1和图5所示，所述机身100内设有液体混合装置90，所述液体混合装置90包括固定于机身100内的第一架体91和第二架体92，所述第一架体91和第二架体92之间转动安装有第一转轴93，所述第一转轴93上套设有可相对滑动的滚筒94，所述第一转轴9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用智能机器人，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板，所述支撑板的长度方向朝向机架侧，所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上，所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移；所述机架上还设有喷洒装置，所述喷洒装置包括间隔设于机架上的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆平行设置，第一电机驱动第一蜗杆转动，第二电机驱动第二蜗杆转动，所述第一蜗杆和第二蜗杆之间啮合传动设有一蜗轮，所述蜗轮上沿轴向设有一支撑杆，所述支撑杆的端部设有出水喷头，所述支撑杆上套设有滑块，所述滑块两侧设有滑条，所述滑条滑动设置于滑槽内，所述滑槽与第一螺杆相平行设置；所述机身内设有液体混合装置，所述液体混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上套设有可相对滑动的滚筒，所述第一转轴一端上固设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第三齿轮转动安装于第一架体上，所述第三齿轮由第三电机带动其转动，所述第二齿轮的侧面上设有导杆，所述导杆于第一转轴相平行，所述滚筒上设有导套，所述导杆滑动套设于导套内，所述第一转轴上套设有压簧，所述压簧位于第二齿轮和滚筒之间，一圆形盘体的边缘铰接于所述第二架体上，所述圆形盘体的中心设有穿孔并穿套于第一转轴上，所述滚筒上与圆形盘体相邻的一侧面上设有抵接头，所述第二架体上螺纹连接有顶杆用于抵顶所述圆形盘体；所述出水喷头通过出水管连接于滚筒；所述机架上还设有照明装置，所述照明装置包括照明灯壳，所述照明灯壳前方设有照明灯罩，所述照明灯壳后方中心位置设有固定板，所述固定板上设有LED灯板，所述照明灯壳内部一侧上设有第一反光板，所述第一反光板与照明灯壳之间设有第一调节杆，所述照明灯壳内部另一侧上设有第二反光板，所述第二反光板与照明灯壳之间设有第二调节杆，所述第一反光板、第二反光板表面上设有反光材料层，所述固定板后方设有散热翅片组，所述第一反光板、第二反光板与照明灯壳之间铰接连接。...

【技术特征摘要】
1.一种农业用智能机器人，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板，所述支撑板的长度方向朝向机架侧，所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上，所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移；所述机架上还设有喷洒装置，所述喷洒装置包括间隔设于机架上的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆平行设置，第一电机驱动第一蜗杆转动，第二电机驱动第二蜗杆转动，所述第一蜗杆和第二蜗杆之间啮合传动设有一蜗轮，所述蜗轮上沿轴向设有一支撑杆，所述支撑杆的端部设有出水喷头，所述支撑杆上套设有滑块，所述滑块两侧设有滑条，所述滑条滑动设置于滑槽内，所述滑槽与第一螺杆相平行设置；所述机身...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玉春，
申请(专利权)人：许玉春，
类型：发明
国别省市：浙江,33