自主车辆转换制造技术

一种总成包括传感器模块，该传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面。该总成包括多个传感器，该多个传感器由传感器模块支撑。该总成包括锁，该锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由传感器模块支撑在周边内部。计算机由传感器模块支撑并且被编程为致动锁。

Autonomous vehicle conversion

An assembly includes a sensor module that is configured to receive seals and to define peripheral external surfaces. The assembly comprises a plurality of sensors, which are supported by a sensor module. The assembly includes a lock that can move between the locked and unlocked states and is supported by a sensor module in the surrounding interior. The computer is supported by the sensor module and programmed to actuate the lock.

【技术实现步骤摘要】
自主车辆转换
本专利技术涉及自主车辆转换。
技术介绍
例如，自主车辆可以包括以自主模式、半自主模式或非自主模式操作车辆的控制器。在自主模式下，控制器控制车辆推进、制动以及转向中的每一个。在半自主模式下，计算机控制车辆的推进、制动以及转向中的一个或两个。自主车辆包括用于在没有驾驶员输入的情况下进行操作的各种传感器。这些传感器将输入提供给用于以自主模式和/或半自主模式操作的计算机。许多大规模生产的车辆没有这种传感器。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种总成，包括：传感器模块，该传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面；多个传感器，该多个传感器由传感器模块支撑；锁，该锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由传感器模块支撑在周边内部；以及计算机，该计算机由传感器模块支撑并且编程为致动锁。根据本专利技术的一个实施例，还包括接口模块，传感器模块利用锁固定到接口模块。根据本专利技术的一个实施例，接口模块包括与顶端部相对的底端部并且限定了延伸通过底端部和顶端部的通路，传感器模块由接口模块的顶端部支撑。根据本专利技术的一个实施例，还包括可释放联接器，可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过通路到达接口模块的底端部。根据本专利技术的一个实施例，可释放联接器包括吸引装置。根据本专利技术的一个实施例，可释放联接器包括磁体。根据本专利技术的一个实施例，接口模块可在连接到顶端部的连接位置和从顶端部断开的断开位置之间移动，并且该总成还包括固定到接口模块的底端部的车辆连接元件，车辆连接元件当接口模块处于断开位置时可通过顶端部被接近并且当接口模块处于连接位置时不可通过顶端部被接近。根据本专利技术的一个实施例，还包括第一密封件，第一密封件设置在传感器模块和接口模块的顶端部之间并且沿着周边邻接传感器模块的外表面和邻接接口模块的顶端部。根据本专利技术的一个实施例，还包括安装到接口模块的底端部上的第二密封件。根据本专利技术的一个实施例，传感器模块邻接接口模块并且在接口模块的顶端部处封闭通路。根据本专利技术的一个实施例，还包括在周边内从传感器模块延伸的电线。根据本专利技术，提供一种车辆，包括：车顶，该车顶具有顶部表面；接口模块，该接口模块具有与顶端部相对的底端部并且限定了从底端部延伸到顶端部的通路，接口模块由车顶的顶部表面支撑并且在底端部处封闭通路；以及传感器模块，该传感器模块由接口模块支撑并且在顶端部处封闭通路。根据本专利技术的一个实施例，还包括可释放联接器，可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过接口模块的通路并且可释放地固定到车顶。根据本专利技术的一个实施例，接口模块可在连接到顶端部的连接位置和从顶端部断开的断开位置之间移动，并且该车辆还包括将接口模块固定到车顶的车辆连接元件，车辆连接元件当接口模块处于断开位置时可通过顶端部被接近并且当接口模块处于连接位置时不可通过顶端部被接近。根据本专利技术的一个实施例，还包括第一密封件，第一密封件设置在接口模块和传感器模块之间并且限定了第一周边，在接口模块的顶端部处的通路位于第一周边内。根据本专利技术的一个实施例，还包括第二密封件，第二密封件设置在接口模块和车顶之间并且限定了第二周边，在接口模块的底端部处的通路位于第二周边内。根据本专利技术的一个实施例，还包括包含开口的车顶，并且电线从传感器模块延伸通过第一密封件、通路以及第二密封件进入车顶的开口中。根据本专利技术的一个实施例，还包括在第一周边内将传感器模块固定到接口模块的锁。根据本专利技术的一个实施例，传感器模块还包括编程为致动锁的计算机。附图说明图1是具有示例性传感器和接口模块的示例性车辆的透视图；图2是具有图1的传感器模块和接口模块的车辆的剖视图；图3是处于断开位置的传感器和接口模块的透视图；图4是接口模块的仰视图；图5是传感器模块的仰视图。具体实施方式本文公开了一种包括传感器模块的总成，该传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面。该总成包括多个传感器，该多个传感器由传感器模块支撑。该总成包括锁，该锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由传感器模块支撑在周边内侧。该总成包括计算机，该计算机由传感器模块支撑并且编程为致动锁。该总成可以包括接口模块。传感器模块可以利用锁固定到接口模块。接口模块可以包括与顶端部相对的底端部，并且限定了延伸通过底端部和顶端部的通路。传感器模块可以由接口模块的顶端部支撑。总成可以包括可释放联接器，该可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过通路到达接口模块的底端部。可释放联接器可以包括吸引装置。可释放联接器可以包括磁体。接口模块可以在连接到顶端部的连接位置和从顶端部断开的断开位置之间移动。该总成可以包括固定到接口模块的底端部的车辆连接元件。车辆连接元件当接口模块处于断开位置时可以通过顶端部进入，并且当接口模块处于连接位置时不可以通过顶端部进入。总成可以包括第一密封件，该第一密封件设置在传感器模块和接口模块的顶端部之间，第一密封件邻接传感器模块沿着周边的外表面和接口模块的顶端部。该总成还可以包括安装到接口模块的底端部上的第二密封件。传感器模块可以邻接接口模块并且在接口模块的顶端部处封闭通路。该总成可以包括在周边内从传感器模块延伸的电线。本文还公开了一种车辆。该车辆包括具有顶部表面的车顶。该车辆包括接口模块，该接口模块具有与顶端部相对的底端部并且限定了从底端部延伸到顶端部的通路。接口模块由车顶的顶部表面支撑并且在底端部处封闭通路。车辆包括传感器模块，该传感器模块由接口模块支撑并且在顶端部处封闭通路。车辆可以包括可释放联接器，该可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过接口模块的通路并且可释放地固定到车顶。接口模块可以在连接到顶端部的连接位置和从顶端部断开的断开位置之间移动。车辆可以包括将接口模块固定到车顶的车辆连接元件，车辆连接元件当接口模块处于断开位置时可通过顶端部进入并且当接口模块处于连接位置时不可通过顶端部进入。车辆可以包括第一密封件，该第一密封件设置在接口模块和传感器模块之间，第一密封件限定了第一周边。在接口模块的顶端部处的通路可以位于第一周边内。车辆可以包括第二密封件，第二密封件设置在接口模块和车顶之间并且限定了第二周边，其中在接口模块的底端部处的通路位于第二周边内。车辆可以包括包含开口的车顶，并且电线从传感器模块延伸通过第一密封件、通路以及第二密封件进入车顶的开口中。车辆可以包括在第一周边内将传感器模块固定到接口模块的锁。传感器模块可以包括编程为致动锁的计算机。参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记表示相同的部件，用于实现车辆12的自主操作的总成10包括传感器模块14和接口模块16。车辆12可以是任何类型的乘用车或商用车辆(诸如轿车、旅行车、越野车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等)。车辆12的运动由车辆制动、推进以及转向系统、装置以及部件提供。车辆12可以是自主车辆。例如，车辆12可以包括以自主模式、半自主模式或非自主模式操作车辆12的控制器。在自主模式下，控制器控制车辆推进、制动以及转向中的每一个。在半自主模式下，控制器控制车辆推进、制动以及转向中的一个或两个。制动系统可以是已知的车辆制动子系统并且抵制车辆的运动从而减慢和/或停止车辆。制动可以是摩擦制动器(诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等)；再生制动器；任何其它合适类型的制动器；或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种总成，包括：传感器模块，所述传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面；多个传感器，所述多个传感器由所述传感器模块支撑；锁，所述锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由所述传感器模块支撑在所述周边内部；以及计算机，所述计算机由所述传感器模块支撑并且编程为致动所述锁。

【技术特征摘要】
2017.03.20 US 15/462,9581.一种总成，包括：传感器模块，所述传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面；多个传感器，所述多个传感器由所述传感器模块支撑；锁，所述锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由所述传感器模块支撑在所述周边内部；以及计算机，所述计算机由所述传感器模块支撑并且编程为致动所述锁。2.根据权利要求1所述的总成，还包括接口模块，所述传感器模块利用所述锁固定到所述接口模块。3.根据权利要求2所述的总成，其中所述接口模块包括与顶端部相对的底端部并且限定了延伸通过所述底端部和所述顶端部的通路，所述传感器模块由所述接口模块的所述顶端部支撑。4.根据权利要求3所述的总成，还包括可释放联接器，所述可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过所述通路到达所述接口模块的所述底端部。5.根据权利要求4所述的总成，其中所述可释放联接器包括磁体。6.根据权利要求3所述的总成，其中所述接口模块可在连接到所述顶端部的连接位置和从所述顶端部断开的断开位置之间移动，并且所述车辆还包括固定到所述接口模块的所述底端部的车辆连接元件，所述车辆连接元件当所述接口模块处于所述断开位置时可通过所述顶端部被接近并且当所述接口模块处于所述连接位置时不可通过所述顶端部被接近。7.根据权利要求3所述的总成，还包括第一密封件，所述第一密封件设置在所述传感器模块和所述接口模块的所述顶端部之间并且沿着所述周边邻接所述传感器模块的所述外表面和邻接所述接口模块的所述顶端部。8.根据权利要求7所述的总成，还包括安装到所述接口模块的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾伦·乔治·德里，乔纳森·安德鲁·莱恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US