振动感应型悬架系统以及控制其的方法技术方案

本申请致力于振动感应型悬架系统以及控制其的方法。所述振动感应型悬架系统可以包括：减振力可变型减振器、检测装置、储存装置和ECU；所述检测装置检测加速度信号；所述储存装置从车辆的激振测试提取固有频率并且储存所提取的固有频率；所述ECU从检测装置接收加速度信号，提取频率信号，并且确定所提取的频率是否符合固有频率，从而调节减振器的减振力。

Vibration induced suspension system and its control method

This application is dedicated to vibration sensing suspension systems and methods of controlling them. The vibration induction suspension system may include: a variable damping force damper, a detection device, a storage device and an ECU; the detection device detects acceleration signals; the storage device extracts natural frequencies from vehicle excitation tests and stores the extracted natural frequencies; and the ECU receives acceleration signals from the detection device. The frequency signal is extracted and the natural frequency is determined to adjust the damping force of the shock absorber.

【技术实现步骤摘要】
振动感应型悬架系统以及控制其的方法与相关申请的交叉引用本申请要求2017年3月15日提交的韩国专利申请第10-2017-0032414号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及振动感应型悬架系统以及控制其的方法；更具体地，涉及这样的振动感应型悬架系统以及控制其的方法，其旨在当特定的频率输入至设置有电子控制悬架的车辆时控制减振力，从而减少车轴的振幅并防止制动器不工作。
技术介绍
通常，悬架系统是这样的装置，其将包括车架、动力装置、动力传递装置等车身以外的装置连接至附接有车轮的车轴，并且其包括减振器和弹簧以吸收由不平坦的道路导致的振动。如图1A所示，车轴包括转向节10、轮毂轴承、制动盘40、制动钳20等，所述车轴受到来自车辆的发动机的旋转力以驱动车轮，并且产生制动力。如图1B所示，当车辆在特定的不平坦道路上以特定的车速行驶时，如果输入到车轮的负载频率符合车轴的固有频率，那么车轴就产生共振，并且振幅立刻变得过大。在这种情况下，车轴的振动变大，因此制动盘40与制动钳20之间发生相对运动。进一步地，制动盘40推动制动片30，从而使得在踩踏制动踏板时，制动器可能由于被推动的制动片30而无法正常地工作。公开于本
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供这样的振动感应型悬架系统以及控制其的方法，其旨在当在设置有电子控制悬架的车辆中的车轮输入频率符合车轴的预定固有频率时，控制减振器的减振力，从而减少车轴的振幅并防止制动器不工作。本专利技术的示例性实施方案致力于一种振动感应型悬架系统，其包括：减振力可变型减振器；检测装置，其检测加速度信号；储存装置，其从车辆的激振测试结果提取车身或车轴的固有频率并且储存所提取的固有频率；以及发动机控制单元(ECU)，其从所述检测装置接收加速度信号，提取频率信号，并且确定所提取的频率是否符合储存在所述储存装置的固有频率，从而调节减振器的减振力。所述检测装置可以是检测车身的加速度信号的车身加速度检测器或者检测车轮的加速度信号的车轮加速度检测器。所述车轮加速度检测器可以安装在车辆的前车轮上。振动感应型悬架系统可以进一步包括：模式开关，其具有自动模式和手动模式。本专利技术的各个方面致力于提供一种控制振动感应型悬架系统的方法，其包括：设定车身或车轴的固有频率；接收行驶车辆的加速度信号；从所接收的加速度信号提取频率信号；确定所提取的频率是否符合固有频率；调节减振力可变型减振器的减振力，以抑制振幅由于车身或车轴的共振而产生。设定固有频率可以包括：以车辆激振测试装置根据频率激振车辆而进行激振测试；分析从激振测试获得的测试结果并且提取车身和车轴的固有频率；在储存装置中储存所提取的车身和车轴的频率。减振力的调节可以同时使每个减振力可变型减振器的减振力变换为硬模式。在调节减振力时，可以在预定的时间后完成减振力的控制。在调节减振力时，可以在移动预定的距离后完成减振力的控制。减振力可变型减振器的减振力的调节可以使电子控制悬架变换为手动模式。根据本专利技术的各个方面，能够调节减振力可变型减振器的减振力，以抑制振幅由于车身或车轴的共振而产生，并且在根据道路和行驶情况状态预计会产生共振时，或者在已经产生了共振时，电子控制悬架变换为手动模式，以防止制动器不工作。根据本专利技术的各个方面，当在设置有电子控制悬架的车辆中的车轮输入频率符合车轴的预定固有频率时，通过控制减振器的减振力而减小车轴的振幅，从而防止制动器不工作。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1A为显示了制动器的结构的示意图。图1B为显示了在车轴中产生共振时制动器不工作的状态的示意图。图2为显示了根据本专利技术示例性实施方案的振动感应型悬架系统的图。图3为显示了根据本专利技术示例性实施方案的控制振动感应型悬架系统的方法的流程图。应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的简化表示，以对本专利技术的基本原理进行说明。本专利技术所公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式下面将详细参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性的实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本专利技术限制为这些示例性的实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性的实施方案，而且覆盖可以被包括在本专利技术的精神和由所附权利要求所限定的范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。在本专利技术的说明书和权利要求中使用的术语或词语不应理解为仅限于通常的和字典上的意义。相反，这些术语和词语应当以这样的方式理解，基于保持专利技术的范围的本专利技术的意义和概念，基于专利技术者能够适当地定义术语从而以最佳的方式描述专利技术的原则。因此，本专利技术可以以不同的形式实施并且不应解释为限于在此阐述的示例性实施方案。进一步地，应理解术语“第一”或“第二”不旨在限定元件，而用于区分一个元件与另一个元件。图2为显示了根据本专利技术示例性实施方案的振动感应型悬架系统的图。参考图2，根据本专利技术示例性实施方案的振动感应型悬架系统包括：减振力可变型减振器400、检测装置100、储存装置200和发动机控制单元(ECU)300；所述检测装置100检测加速度信号，所述储存装置200从车辆的激振测试结果提取车身或车轴的固有频率并且储存所提取的固有频率，所述ECU300从检测装置100接收加速度信号，提取频率信号，并且确定所提取的频率是否符合储存在储存装置中的固有频率，从而调节减振器的减振力。减振力可变型减振器400在其一侧或在其中具有减振力可变型阀以适当地调节减振力属性，并且配置为适当地调节减振力属性以根据道路和行驶情况而改进乘坐品质或操控性能。减振力可变型减振器400设置在车身或车架与每个车轮之间，从而能够响应来自ECU300的控制指令而调节减振力。作为电子控制悬架，振动感应型悬架系统可以进一步包括模式开关。根据驾驶员的意愿，模式开关可以变换为自动模式或手动模式，或者可以自动地或手动地变换电子控制悬架的减振力。也就是说，根据本专利技术示例性实施方案的振动感应型悬架系统是电子控制悬架，其具有自动地调节减振力的自动模式以及手动地调节减振力的手动模式。在电子控制悬架变换为手动模式时，不会发生制动器由于道路和行驶情况而不工作的现象。因此，根据本专利技术的示例性实施方案，为了抑制振幅由于车身或车轴的共振而产生，可以调节减振力可变型减振器的减振力。如果根据道路和行驶情况状态预计会产生共振，或者已经产生了共振，那么电子控制悬架就变换为手动模式，以防止制动器不工作。检测装置100可以是检测车身的加速度信号的车身加速度检测器110或者检测车轮的加速度信号的车轮加速度检测器120。车身加速度检测器110检测车身的加速度，特别地检测车身的竖直加速度信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动感应型悬架系统，包括：减振力可变型减振器；检测装置，其检测加速度信号；储存装置，其从车辆的激振测试提取固有频率并且储存所提取的固有频率；以及发动机控制单元，其配置为从所述检测装置接收加速度信号，提取频率信号，并且确定所提取的频率是否符合所述固有频率，从而调节减振器的减振力。

【技术特征摘要】
2017.03.15 KR 10-2017-00324141.一种振动感应型悬架系统，包括：减振力可变型减振器；检测装置，其检测加速度信号；储存装置，其从车辆的激振测试提取固有频率并且储存所提取的固有频率；以及发动机控制单元，其配置为从所述检测装置接收加速度信号，提取频率信号，并且确定所提取的频率是否符合所述固有频率，从而调节减振器的减振力。2.根据权利要求1所述的振动感应型悬架系统，其中，所述检测装置包括检测车身的加速度信号的车身加速度检测器或者检测车轮的加速度信号的车轮加速度检测器。3.根据权利要求2所述的振动感应型悬架系统，其中，所述车轮加速度检测器安装在车辆的前车轮上。4.根据权利要求1所述的振动感应型悬架系统，进一步包括：模式开关，其具有自动模式和手动模式。5.一种控制振动感应型悬架系统的方法，其包括：设定车身或车轴的固有频率；接收行驶车辆的加速度信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜熙坤，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR