一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，包括机体，机体上设有控制驱动装置、夹料装置和刀架；废屑清理机构，废屑清理机构包括设于机体上的废料吹动装置和设于刀架下方的废料收集装置。有益效果是：通过将带有磁性底座的废料吹动装置和可以实现高度调节、自动巡航和避障功能的废料收集装置组合设于机体上，组成废屑清理机构，改变了传统的人工清除废屑的方式，在加工过程中，可以通过废料吹动装置和废料收集装置共同动作，实现废屑的自动化清理，同时，结合使用能够探测周围是否有废屑的物体探测器，可以高效判断何处有废屑，增加了废屑清理的灵活性和快捷性，大大提高了废屑清理的效率。

A cutting device with scraps cleaning mechanism for machining

The invention relates to the technical field of mechanical processing equipment, in particular to a cutting device with a scrap cleaning mechanism for mechanical processing equipment, including a body, which is provided with a control driving device, a clamping device and a knife holder; a scrap cleaning mechanism, a scrap cleaning mechanism, which comprises a scrap blowing device arranged on the body and a scrap blowing device arranged under a knife holder. The waste collection device. The beneficial effect is that the scrap blowing device with magnetic base and the scrap collecting device which can realize height adjustment, automatic cruise and obstacle avoidance function are combined on the body to form a scrap cleaning mechanism, thus changing the traditional way of manual scrap removal. In the process of processing, the scrap blowing device and the scrap collecting device can be used. The waste collection device works together to realize the automatic cleaning of waste debris. At the same time, combined with the use of object detectors which can detect whether there is waste debris around, it can effectively judge where there is waste debris. It increases the flexibility and rapidity of waste debris cleaning, and greatly improves the efficiency of waste debris cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置
本专利技术涉及机械加工设备
，具体涉及一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，机械加工领域的设备也在不断创新发展和升级换代。在机械加工设备中，带有废屑清理机构的切削装置很少见。在现有技术中，废屑的清理主要是依靠人工将废屑打扫，然后汇集到用于存放废屑的铁皮箱里。废屑清理的工作主要还是依靠人工，效率低下，成本高。而且现有的废屑清理设备老旧，使用起来笨重，不利于日益自动化的自动化生产的推广。为了解决上述问题，本案专利技术人结合自身经验研发了一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置。
技术实现思路
本专利技术设计目的在于通过将带有磁性底座的废料吹动装置和可以实现高度调节、自动巡航和避障功能的废料收集装置组合设于机体上，组成废屑清理机构，改变了传统的人工清除废屑的方式，在加工过程中，可以通过废料吹动装置和废料收集装置共同动作，实现废屑的自动化清理，同时，结合使用能够探测周围是否有废屑的物体探测器，可以高效判断何处有废屑，增加了废屑清理的灵活性和快捷性，大大提高了废屑清理的效率。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，包括机体，机体上设有控制驱动装置、夹料装置和刀架；废屑清理机构，废屑清理机构包括设于机体上的废料吹动装置和设于刀架下方的废料收集装置，其中，废料吹动装置包括磁性底座，磁性底座上设有下部球头座；下部支撑杆，下部支撑杆的下端设有下部球头，下部球头设于下部球头座内；上部支撑杆，上部支撑杆通过中部支撑杆与下部支撑杆连接，上部支撑杆的上端设有上部球头；散热扇，散热扇上设有上部球头座，上部支撑杆的上部球头设于上部球头座内，散热扇上设有用于探测周围是否有废屑的物体探测器和用于控制散热扇工作的散热扇控制器；废料收集装置包括废料箱，废料箱内设有用于监测废料高度的箱内传感器；移动底板，移动底板位于废料箱下方，移动底板上设有用以引导移动底板移动的巡航传感器和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器；升降机构，升降机构设于废料箱和移动底板之间，能够带动废料箱上升和下降，移动底板上还设有用于控制移动底板移动和升降机构动作的收集装置控制器。优选地，下部支撑杆的上端、上部支撑杆的下端和中部支撑杆均设有铰接头，铰接头均通过锁紧螺钉连接；磁性底座上设有旋钮开关，用于控制磁性底座与机体之间的紧固和分离；下部球头座上设有能够锁紧下部球头的下部锁紧螺钉，上部球头座上设有能够锁紧上部球头的上部锁紧螺钉。优选地，散热扇包括扇壳、前面栅格板、后部支撑栅格板、以及设于后部支撑栅格板的扇叶，其中，上部球头座设于扇壳上，红外温度探测器设于前面栅格板上，控制器设于后部支撑栅格板上。优选地，升降机构包括一对下支撑导向板，下支撑导向板沿移动底板长度方向对称设于移动底板上；一对上支撑导向板，上支撑导向板沿移动底板长度方向对称设于废料箱底部，与下支撑导向板对应；一对主动连杆和一对从动连杆，主动连杆和从动连杆交叉设置于位于同一侧的下支撑导向板和上支撑导向板之间，其中，位于下支撑导向板和上支撑导向板相同一端的主动连杆的端部和从动连杆的端部通过固定支撑轴安装，位于下支撑导向板和上支撑导向板相同另一端的主动连杆的端部和从动连杆的端部通过滑动支撑轴安装，主动连杆和从动连杆交叉处通过支撑转轴连接。优选地，下支撑导向板和上支撑导向板上均设有用于引导和支撑滑动支撑轴滑动的导向槽；移动底板上设有用于驱动升降机构运动的电动推杆，电动推杆的伸缩杆通过连接块与设于下支撑导向板之间的滑动支撑轴连接，用于驱动滑动支撑轴沿着下支撑导向板上的导向槽移动；移动底板一端的两侧设有一对用于带动移动底板移动的驱动轮，驱动轮与设于移动底板上的驱动装置连接；移动底板另一端的两侧设有一对用于支撑移动底板移动的从动轮。优选地，散热扇控制器和收集装置控制器均可通过有线信号或无线信号与控制驱动装置实现信息传输。本专利技术具有的有益效果是：通过将带有磁性底座的废料吹动装置和可以实现高度调节、自动巡航和避障功能的废料收集装置组合设于机体上，组成废屑清理机构，改变了传统的人工清除废屑的方式，在加工过程中，可以通过废料吹动装置和废料收集装置共同动作，实现废屑的自动化清理，同时，结合使用能够探测周围是否有废屑的物体探测器，可以高效判断何处有废屑，增加了废屑清理的灵活性和快捷性，大大提高了废屑清理的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置整体结构示意图；图2为本专利技术：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料吹动装置结构示意图；图3为本专利技术：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料吹动装置局部结构示意图；图4为本专利技术：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料吹动装置局部结构示意图；图5为本专利技术：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料收集装置结构示意图；图6为本专利技术：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料收集装置结构示意图；图7为本专利技术：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料收集装置结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本专利技术。参见图1～7所示，本专利技术提供的一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置1包括机体10，机体10上设有控制驱动装置11、夹料装置12和刀架13；废屑清理机构2，废屑清理机构2包括设于机体10上的废料吹动装置20和设于刀架13下方的废料收集装置21。在本实施例中，废料吹动装置20包括磁性底座200，磁性底座200上设有下部球头座2001；下部支撑杆201，下部支撑杆201的下端设有下部球头2010，下部球头2010设于下部球头座2001内；上部支撑杆203，上部支撑杆203通过中部支撑杆202与下部支撑杆201连接，上部支撑杆203的上端设有上部球头2030；散热扇206，散热扇206上设有上部球头座2061，上部支撑杆203的上部球头2030设于上部球头座2061内，散热扇206上设有用于探测周围温度的红外温度探测器2063和用于控制散热扇206工作的散热扇控制器2065；在本实施例中，废料收集装置21包括废料箱211，废料箱211内设有用于监测废料高度的箱内传感器2110；移动底板210，移动底板210位于废料箱211下方，移动底板210上设有用以引导移动底板210移动的巡航传感器216和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器217；升降机构22，升降机构22设于废料箱211和移动底板210之间，能够带动废料箱211上升和下降，移动底板210上还设有用于控制移动底板210移动和升降机构22动作的收集装置控制器214。在本实施例中，下部支撑杆201的上端、上部支撑杆203的下端和中部支撑杆202均设有铰接头204，铰接头204均通过锁紧螺钉205连接；磁性底座200上设有旋钮开关2000，用于控制磁性底座200与机体10之间的紧固和分离；下部球头座2001上设有能够锁紧下部球头2010的下部锁紧螺钉2002，上部球头座2061上设有能够锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于，包括：机体，所述机体上设有控制驱动装置、夹料装置和刀架；废屑清理机构，所述废屑清理机构包括设于所述机体上的废料吹动装置和设于所述刀架下方的废料收集装置，其中，所述废料吹动装置包括：磁性底座，所述磁性底座上设有下部球头座；下部支撑杆，所述下部支撑杆的下端设有下部球头，所述下部球头设于所述下部球头座内；上部支撑杆，所述上部支撑杆通过中部支撑杆与所述下部支撑杆连接，上部支撑杆的上端设有上部球头；散热扇，所述散热扇上设有上部球头座，所述上部支撑杆的所述上部球头设于所述上部球头座内，所述散热扇上设有用于探测周围是否有废屑的物体探测器和用于控制所述散热扇工作的散热扇控制器；所述废料收集装置包括：废料箱，所述废料箱内设有用于监测废料高度的箱内传感器；移动底板，所述移动底板位于所述废料箱下方，所述移动底板上设有用以引导所述移动底板移动的巡航传感器和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器；升降机构，所述升降机构设于所述废料箱和所述移动底板之间，能够带动所述废料箱上升和下降，所述移动底板上还设有用于控制所述移动底板移动和所述升降机构动作的收集装置控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于，包括：机体，所述机体上设有控制驱动装置、夹料装置和刀架；废屑清理机构，所述废屑清理机构包括设于所述机体上的废料吹动装置和设于所述刀架下方的废料收集装置，其中，所述废料吹动装置包括：磁性底座，所述磁性底座上设有下部球头座；下部支撑杆，所述下部支撑杆的下端设有下部球头，所述下部球头设于所述下部球头座内；上部支撑杆，所述上部支撑杆通过中部支撑杆与所述下部支撑杆连接，上部支撑杆的上端设有上部球头；散热扇，所述散热扇上设有上部球头座，所述上部支撑杆的所述上部球头设于所述上部球头座内，所述散热扇上设有用于探测周围是否有废屑的物体探测器和用于控制所述散热扇工作的散热扇控制器；所述废料收集装置包括：废料箱，所述废料箱内设有用于监测废料高度的箱内传感器；移动底板，所述移动底板位于所述废料箱下方，所述移动底板上设有用以引导所述移动底板移动的巡航传感器和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器；升降机构，所述升降机构设于所述废料箱和所述移动底板之间，能够带动所述废料箱上升和下降，所述移动底板上还设有用于控制所述移动底板移动和所述升降机构动作的收集装置控制器。2.根据权利要求1所述的机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于：所述所述下部支撑杆的上端、所述上部支撑杆的下端和所述中部支撑杆均设有铰接头，所述铰接头均通过锁紧螺钉连接；所述磁性底座上设有旋钮开关，用于控制所述磁性底座与所述机体之间的紧固和分离；所述下部球头座上设有能够锁紧所述下部球头的下部锁紧螺钉，所述上部球头座上设有能够锁紧所述上部球头的上部锁紧螺钉。3.根据权利要求1所述的机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于：所述散热扇包括扇壳、前面栅格板、后部支撑栅格板、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭润颖，郭淦华，黄丹诞，
申请(专利权)人：上海润颖精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31