箱包万向轮全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种箱包万向轮全自动组装设备，包括机体，所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、滚轮装配工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，通过采用上述设备，可实现箱包万向轮的全自动组装，从而大幅提高生产效率。

Automatic assembly equipment for luggage and Cardan wheels

The invention discloses a fully automatic assembly equipment for carton and bag universal wheels, including a body, wherein the body is provided with a wheel seat rivet placement position, a support placement position, a bearing placement position, a bracket placement position, a washer placement position, a wheel seat rivet and press position, a roller assembly position, a synchronous conveyor belt and a driving position. The conveyor belt driving mechanism for conveying the step conveyor belt is arranged in sequence along the conveyor belt conveyor direction, and the synchronous conveyor belt is fixed and arranged in sequence along the conveyor belt conveyor direction, and the synchronous conveyor belt is arranged with the wheel seat rivet putting into the work station, the support putting into the work station, the bearing putting into the work station, the bracket putting into the work station, the washer putting into the work station, the wheel seat rivet pressing The workbench plate of the wheel seat rivet inserting station, the bracket inserting station, the bearing inserting station, the bracket inserting station, the washer inserting station and the wheel seat rivet pressing station can be fully automatic assembled by adopting the above equipment, thereby greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
箱包万向轮全自动组装设备
本专利技术涉及一种组装设备，具体涉及一种箱包万向轮全自动组装设备。
技术介绍
目前，箱包万向轮的结构如图1和2所示，一般包括有滚轮1′、滚轮铆钉2′、支架3′、托架4′、轮座铆钉5′、轴承6′和垫圈7′，装配时，将支架3′、轴承6′、托架4′及垫圈7′依次套装在轮座铆钉5′上，然后通过对轮座铆钉5′的铆压，将上述各部件连接在一起，最后将滚轮1′放入支架3′内，再对应插入滚轮铆钉2′，并进行铆压，便可完成组装，但现有技术通常是人工手动组装，劳动强度大，生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种箱包万向轮全自动组装设备，通过采用该设备，可全自动组装箱包万向轮，大幅提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种箱包万向轮全自动组装设备，包括机体，所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、滚轮装配工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，工作台板上设置有立柱，所述的立柱上还设置有用于插接定位轮座铆钉的凸柱。所述的轮座铆钉放入工位上设置有用于输出轮座铆钉的轮座铆钉振动盘，轮座铆钉振动盘与同步传送带之间设置有用于将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至立柱上方的轮座铆钉夹送装置；所述的支架放入工位上设置有用于输出支架的支架振动盘，支架振动盘与同步传送带之间设置有用于将支架振动盘输出的支架夹送至立柱上方的支架夹送装置；所述的轴承放入工位上设置有用于输出轴承的轴承振动盘，轴承振动盘与同步传送带之间设置有用于将轴承振动盘输出的轴承夹送至立柱上方的轴承夹送装置；所述的托架放入工位上设置有用于输出托架的托架振动盘，托架振动盘与同步传送带之间设置有用于将托架振动盘输出的托架夹送至立柱上方的托架夹送装置；所述的垫圈放入工位上设置有用于输出垫圈的垫圈振动盘，垫圈振动盘与同步传送带之间设置有用于将垫圈振动盘输出的垫圈夹送至立柱上方的垫圈夹送装置；所述的轮座铆钉铆压工位上设置有轮座铆钉铆压装置；所述的滚轮装配工位包括有用于输出滚轮的滚轮振动盘、用于输出滚轮铆钉的滚轮铆钉振动盘、以及用于将输出的滚轮和滚轮铆钉铆接到支架上的滚轮铆接装置，所述的滚轮铆接装置与同步传送带之间设置有移送夹具。本专利技术的有益效果是：采用上述结构，工作台板随着同步传送带的传送先进入到轮座铆钉放入工位，在轮座铆钉放入工位上轮座铆钉夹送装置将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至工作台板的立柱上方，再松开对轮座铆钉的夹持，轮座铆钉掉落在立柱上，并使立柱上的凸柱插入到轮座铆钉内，形成对轮座铆钉的固定定位；完成后，进入到支架放入工位，在支架放入工位上支架夹送装置将支架振动盘输出的支架夹送到工作台板的立柱上方，再松开对支架的夹持，所述支架掉落并套装在轮座铆钉上；完成后，进入到轴承放入工位，在轴承放入工位上轴承夹送装置将轴承振动盘输出的轴承夹送到工作台板的立柱上方，再松开对轴承的夹持，所述轴承掉落并套装在轮座铆钉上；完成后，进入到托架放入工位，在托架放入工位上托架夹送装置将托架振动盘输出的托架夹送到工作台板的立柱上方，再松开对托架的夹持，所述托架掉落并套装在轮座铆钉上；完成后，进入到垫圈放入工位，在垫圈放入工位上垫圈夹送装置将垫圈振动盘输出的垫圈夹送到工作台板的立柱上方，再松开对垫圈的夹持，所述垫圈掉落并套装在轮座铆钉上；完成后，进入到轮座铆钉铆压工位，通过轮座铆钉铆压装置实现对轮座铆钉的铆压，即将支架、轴承、托架以及垫圈统一铆接在轮座铆钉上；此后通过移送夹具将完成上述组装的产品转送到滚轮装配工位上，通过滚轮铆接装置将滚轮振动盘输出的滚轮和滚轮铆钉振动盘输出的滚轮铆钉组装到支架上，并进行铆接，从而完成对箱包万向轮的全部组装，整个过程全自动化进行，大幅提高了生产效率。此外，还可在同步传送带上设置多个工作台板，这样随着同步传送带的传送，轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位可同步且连续性的进行，进一步提高生产效率。本专利技术可进一步设置为所述的滚轮铆接装置包括有滚轮铆钉转送头、第一滚轮放置座、第二滚轮放置座、第一铆压头，第一滚轮放置座与滚轮振动盘的出口相接，并连接有驱动其进行上下移动的第一驱动机构，第二滚轮放置座装设在机体上，第一、第二滚轮放置座的一侧设置有顶杆，滚轮铆钉转送头对应位于第一滚轮放置座的另一侧，并连接有驱动其与滚轮铆钉振动盘出口相连接的第二驱动机构以及驱动其完成对滚轮铆钉推送的推送机构，第一铆压头对应位于第二滚轮放置座的另一侧，并连接有驱动其进行铆压操作的第三驱动机构，第一滚轮放置座与第二滚轮放置座之间移动设置有支架夹具，且支架夹具对应位于第一、二滚轮放置座的上方，所述的支架夹具上还连接有驱动其进行移动的第四驱动机构，支架夹具与同步传送带之间通过移送夹具连接。采用上述结构，移送夹具将完成前面组装的产品夹送过来，并对接给支架夹具，支架夹具先移动至第一滚轮放置座的上方，第一滚轮放置座从滚轮振动盘出口对应接收一个滚轮，接收后在第一驱动机构的作用下上升，即将滚轮插入到支架内，同时铆钉转送头从滚轮铆钉振动盘出口处夹取一根滚轮铆钉，此后铆钉转送头在第二驱动机构的作用下转动至第一滚轮放置座的一侧，再在推送机构的作用下将夹取过来的滚轮铆钉插入到支架及滚轮中，然后支架夹具在第四驱动机构的作用下移动至第二滚轮放置座上，在第一铆压头及第三驱动机构的作用下完成对滚轮铆钉的铆压操作，进而完成滚轮与支架之间的组装。另，在第一、第二滚轮放置座的一侧设置顶杆，所述顶杆在滚轮铆钉插入以及铆压操作的过程中能与滚轮铆钉形成抵接，从而确保上述操作的可靠进行。本专利技术还可进一步设置为第一、二滚轮放置座均包括有座体，所述座体的上端对应设置有供滚轮嵌入的滚轮嵌入槽，其中第二滚轮放置座的上方还设置有弹性抵压在滚轮上的弹性压块，且所述弹性压块固定装设在一转动轴上，所述转动轴转动装设在机体上。采用上述结构，滚轮嵌装在滚轮嵌入槽内，可有效避免滚轮在滚轮铆钉插入及铆压的过程中发生移动，从而确保滚轮铆钉插入及铆压操作的可靠进行。此外，通过增设弹性压块，从而在铆压操作时，弹性压块抵压在滚轮上，这样不仅能滚轮起到进一步的限位，而且还能在铆压过程中给滚轮带来一定的弹性减震作用。本专利技术还可进一步设置为所述的移送夹具包括有移送轨道、在移送轨道上滑移的滑块、装设在滑块上的夹具本体、用于推动滑块沿移送轨道滑移的滑块推送气缸，所述的滑块上还装设有用于驱动夹具本体进行翻转的翻转驱动机构。采用上述结构，通过夹具本体及相应的驱动机构，可将同步传送带上的产品夹送到滚轮装配工位，同时因在同步传送带上装配时，各部件如支架、托架等的组装是竖直方向上的组装，而在滚轮装配工位上是水平方向上的组装，因此通过所述翻转驱动机构可实现不同组装方向的调整。本专利技术还可进一步设置为所述的夹具本体包括夹具安装座、用于插接定位托架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱包万向轮全自动组装设备，包括机体，其特征在于：所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、滚轮装配工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，工作台板上设置有立柱，所述的立柱上还设置有用于插接定位轮座铆钉的凸柱，所述的轮座铆钉放入工位上设置有用于输出轮座铆钉的轮座铆钉振动盘，轮座铆钉振动盘与同步传送带之间设置有用于将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至立柱上方的轮座铆钉夹送装置；所述的支架放入工位上设置有用于输出支架的支架振动盘，支架振动盘与同步传送带之间设置有用于将支架振动盘输出的支架夹送至立柱上方的支架夹送装置；所述的轴承放入工位上设置有用于输出轴承的轴承振动盘，轴承振动盘与同步传送带之间设置有用于将轴承振动盘输出的轴承夹送至立柱上方的轴承夹送装置；所述的托架放入工位上设置有用于输出托架的托架振动盘，托架振动盘与同步传送带之间设置有用于将托架振动盘输出的托架夹送至立柱上方的托架夹送装置；所述的垫圈放入工位上设置有用于输出垫圈的垫圈振动盘，垫圈振动盘与同步传送带之间设置有用于将垫圈振动盘输出的垫圈夹送至立柱上方的垫圈夹送装置；所述的轮座铆钉铆压工位上设置有轮座铆钉铆压装置；所述的滚轮装配工位包括有用于输出滚轮的滚轮振动盘、用于输出滚轮铆钉的滚轮铆钉振动盘、以及用于将输出的滚轮和滚轮铆钉铆接到支架上的滚轮铆接装置，所述的滚轮铆接装置与同步传送带之间设置有移送夹具。...

【技术特征摘要】
1.一种箱包万向轮全自动组装设备，包括机体，其特征在于：所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、滚轮装配工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，工作台板上设置有立柱，所述的立柱上还设置有用于插接定位轮座铆钉的凸柱，所述的轮座铆钉放入工位上设置有用于输出轮座铆钉的轮座铆钉振动盘，轮座铆钉振动盘与同步传送带之间设置有用于将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至立柱上方的轮座铆钉夹送装置；所述的支架放入工位上设置有用于输出支架的支架振动盘，支架振动盘与同步传送带之间设置有用于将支架振动盘输出的支架夹送至立柱上方的支架夹送装置；所述的轴承放入工位上设置有用于输出轴承的轴承振动盘，轴承振动盘与同步传送带之间设置有用于将轴承振动盘输出的轴承夹送至立柱上方的轴承夹送装置；所述的托架放入工位上设置有用于输出托架的托架振动盘，托架振动盘与同步传送带之间设置有用于将托架振动盘输出的托架夹送至立柱上方的托架夹送装置；所述的垫圈放入工位上设置有用于输出垫圈的垫圈振动盘，垫圈振动盘与同步传送带之间设置有用于将垫圈振动盘输出的垫圈夹送至立柱上方的垫圈夹送装置；所述的轮座铆钉铆压工位上设置有轮座铆钉铆压装置；所述的滚轮装配工位包括有用于输出滚轮的滚轮振动盘、用于输出滚轮铆钉的滚轮铆钉振动盘、以及用于将输出的滚轮和滚轮铆钉铆接到支架上的滚轮铆接装置，所述的滚轮铆接装置与同步传送带之间设置有移送夹具。2.根据权利要求1所述的箱包万向轮全自动组装设备，其特征在于：所述的滚轮铆接装置包括有滚轮铆钉转送头、第一滚轮放置座、第二滚轮放置座、第一铆压头，第一滚轮放置座与滚轮振动盘的出口相接，并连接有驱动其进行上下移动的第一驱动机构，第二滚轮放置座装设在机体上，第一、第二滚轮放置座的一侧设置有顶杆，滚轮铆钉转送头对应位于第一滚轮放置座的另一侧，并连接有驱动其与滚轮铆钉振动盘出口相连接的第二驱动机构以及驱动其完成对滚轮铆钉推送的推送机构，第一铆压头对应位于第二滚轮放置座的另一侧，并连接有驱动其进行铆压操作的第三驱动机构，第一滚轮放置座与第二滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建波，
申请(专利权)人：浙江群悦实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33