助力电动床系统及助力电动床控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种助力电动床系统及助力电动床控制方法，所述控制系统包括压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块与所述床板驱动模块电连接，所述压力传感器模块输出检测信号至所述床板驱动模块以驱动所述床板驱动模块工作，所述检测信号为对应躺卧者的动作意图信号。本发明专利技术实施例通过设有压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块用于检测躺卧者的动作意图，然后发送检测信号至床板驱动模块，从而驱动床板驱动模块工作抬起与躺卧者的动作意图对应的床板，协助躺卧者完成动作意图进行翻身或者起身，减少躺卧者的痛苦，提高用户体验。

Power assisted electric bed system and power assisted electric bed control method

The invention relates to a power-assisted electric bed system and a power-assisted electric bed control method. The control system comprises a pressure sensor module and a bed-plate drive module. The pressure sensor module is electrically connected with the bed-plate drive module, and the pressure sensor module outputs a detection signal to the bed-plate drive module to drive the bed. The bed plate driving module works, and the detection signal is corresponding to the action intention signal of the lying down person. The embodiment of the invention is provided with a pressure sensor module and a bed plate driving module, the pressure sensor module is used to detect the action intention of the lying person, and then sends the detection signal to the bed plate driving module, thereby driving the bed plate driving module to work and lift the bed plate corresponding to the action intention of the lying person, so as to assist the lying person to finish the work. Turn into action or get up, reduce the pain of lying down and improve user experience.

【技术实现步骤摘要】
助力电动床系统及助力电动床控制方法
本专利技术涉及助力床
，特别涉及一种助力电动床系统及助力电动床控制方法。
技术介绍
对于老年人或者病患来说，由于身体较为虚弱，在卧床后起身或者翻身比较困难，需要看护者进行辅助，增加了看护者的工作强度。现有技术中也有辅助病人翻身的辅助充气床垫，通过左右设置的充气气囊进行充放气来实现病人的翻身和起身，但是现有的辅助充气床垫还需要人为的控制，当卧睡者在睡梦中需要翻身时，需要卧睡者醒过来后对充气床垫进行操作来辅助翻身，增加了卧睡者的通苦和疲惫感，降低用户体验。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足之处，提供一种助力电动床系统及助力电动床控制方法。本专利技术解决技术问题采用的技术手段是提供一种助力电动床系统，包括压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块与所述床板驱动模块电连接，所述压力传感器模块输出检测信号至所述床板驱动模块以驱动所述床板驱动模块工作，所述检测信号为对应躺卧者的动作意图信号。进一步地，还包括控制器模块，所述控制器模块与所述压力传感器模块和床板驱动模块电连接，所述控制器模块接收所述检测信号并输出控制信号驱动所述床板驱动模块工作。进一步地，还包括介质传感器模块，所述介质传感器模块与所述控制器模块电连接，所述介质传感器模块输出人体检测信号至所述控制器模块。进一步地，还包括床板，所述压力传感器模块以及床板驱动模块均设于所述床板上。进一步地，所述床板驱动模块包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。另一方面，本专利技术还提供一种助力电动床控制方法，应用于如上述的助力电动床系统中，包括：获取电动床的床板发生压力值变化的分布区域；根据预设算法计算出对应所述分布区域的躺卧者意图；根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降。进一步地，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降的步骤之后还包括：检测电动床预设区域是否受压，若是，则驱动电动床的床板回到初始状态。进一步地，所述获取电动床的床板发生压力值变化的分布区域具体包括：监测所述电动床的床板的压力值变化；根据所述压力值变化计算出发生所述压力值变化的区域在电动床的床板中的分布。进一步地，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降具体包括：根据所述躺卧者意图判断躺卧者的意图为翻身或者起身；若所述躺卧者意图为翻身，则驱动电动床对应躺卧者翻起一侧的床板抬起；若所述躺卧者意图为起身，则驱动电动床靠躺卧者上半身一侧的床板抬起。进一步地，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降的步骤之后包括：检测所述躺卧者意图的动作是否完成，若是，则驱动电动床的床板回到初始状态。采用上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术实施例通过设有压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块用于检测躺卧者的动作意图，然后发送检测信号至床板驱动模块，从而驱动床板驱动模块工作抬起与躺卧者的动作意图对应的床板，协助躺卧者完成动作意图进行翻身或者起身，减少躺卧者的痛苦，提高用户体验。附图说明图1是本专利技术助力电动床系统一个实施例的结构方框示意图。图2是本专利技术助力电动床系统另一个实施例的结构方框示意图。图3是本专利技术助力电动床系统再一个实施例的结构方框示意图。图4是本专利技术助力电动床控制方法一个实施例的流程示意图。图5是本专利技术助力电动床控制方法另一个实施例的流程示意图。图6是本专利技术助力电动床控制方法一个实施例步骤S1的具体流程示意图。图7是本专利技术助力电动床控制方法一个实施例步骤S3的具体流程示意图。图8是本专利技术助力电动床控制方法再一个实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种助力电动床系统，包括压力传感器模块1以及床板驱动模块2，所述压力传感器模块1与所述床板驱动模块2电连接，所述压力传感器模块1输出检测信号至所述床板驱动模块2以驱动所述床板驱动模块2工作，所述检测信号为对应躺卧者的动作意图信号。在实施时，所述床板驱动模块2包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种，具体地，所述床板驱动模块2还可以采用专用的电动床助力装置等，能驱动床板翻转以辅助躺卧者完成动作意图的装置即可。所述压力传感器模块1以及床板驱动模块2均设于助力电动床的床板上，所述床板分为若干块，具体地，可以将床板分割呈若干呈阵列排布的小床板块，所述压力传感器模块1设有多个且均匀分布在所述床板上，用于当躺卧者躺卧在床板上时，检测床板上的不同位置的压力值，所述床板驱动模块2设有多个，在具体实施时，所述床板驱动模块2可以对应所述小床板块设置。当然，所述压力传感器模块1还可以设计成多个且按需分布于所述床板上，具体的，所述按需分布为在助力电动床的床板上特定区域设置所述压力传感器模块1较多，而在床板上其它的区域设置所述压力传感器模块1较少，例如所述压力传感器模块1较为密集设于床板的中间区域，而在床板的边缘区域设置少量所述压力传感器模块1，由于用户通常躺卧于床板的中间位置处，通过在该中间位置处设置多个压力传感器模块1，能有效提高感测分析躺卧者的动作意图的准确度，而且能减少硬件投入开销，降低生产成本。当躺卧者有起身意图时，床板上对应躺卧者的头及肩部位置处的压力会变小，而床板上对应躺卧者的腰部或者臀部位置处的压力会变大，根据床板不同位置发生压力值变化的分布区域以确定躺卧者的动作意图，然后通过床板驱动模块2驱动与躺卧者的动作意图对应的头部及上半身区域的床板抬起，从而辅助躺卧者完成起身动作。同理，当躺卧者有翻身意图时，躺卧者一侧身躯会抬起而另一侧身躯会向下压，通过压力传感器模块1检测到躺卧者两侧身躯对床板的不同位置的压力值变化，并发送检测信号至床板驱动模块2，然后通过所述床板驱动模块2驱动床板对应躺卧者身躯抬起一侧的位置抬起，辅助躺卧者完成翻身动作。本实施例通过设有压力传感器模块1以及床板驱动模块2，所述压力传感器模块1用于检测躺卧者的动作意图，然后发送检测信号至床板驱动模块2，从而驱动床板驱动模块2工作抬起与躺卧者的动作意图对应的床板，协助躺卧者完成动作意图进行翻身或者起身，减少躺卧者的痛苦，提高用户体验。在一个可选实施例中，还包括控制器模块3，所述控制器模块3与所述压力传感器模块1和床板驱动模块2电连接，所述控制器模块3接收所述检测信号并输出控制信号驱动所述床板驱动模块3工作。在实施时，所述控制器模块3设于所述助力电动床上，当然，还可以将所述控制器模块3设为一个独立于助力电动床的装置，能与所述压力传感器模块1和床板驱动模块2电连接即可，通过控制器模块3收集多个所述压力传感器模块1采集的床板上不同位置的压力值变化，从而计算分析出床板发送压力值变化的分布区域，以确定躺卧者的动作意图，提高计算确定躺卧者动作意图的准确度，提高用户体验。在一个可选实施例中，还包括介质传感器模块4，所述介质传感器模块4与所述控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力电动床系统，其特征在于：包括压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块与所述床板驱动模块电连接，所述压力传感器模块输出检测信号至所述床板驱动模块以驱动所述床板驱动模块工作，所述检测信号为对应躺卧者的动作意图信号。

【技术特征摘要】
1.一种助力电动床系统，其特征在于：包括压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块与所述床板驱动模块电连接，所述压力传感器模块输出检测信号至所述床板驱动模块以驱动所述床板驱动模块工作，所述检测信号为对应躺卧者的动作意图信号。2.根据权利要求1所述的助力电动床系统，其特征在于：还包括控制器模块，所述控制器模块与所述压力传感器模块和床板驱动模块电连接，所述控制器模块接收所述检测信号并输出控制信号驱动所述床板驱动模块工作。3.根据权利要求2所述的助力电动床系统，其特征在于：还包括介质传感器模块，所述介质传感器模块与所述控制器模块电连接，所述介质传感器模块输出人体检测信号至所述控制器模块。4.根据权利要求1所述的助力电动床系统，其特征在于：还包括床板，所述压力传感器模块以及床板驱动模块均设于所述床板上。5.根据权利要求1至4任一项所述的助力电动床系统，其特征在于：所述床板驱动模块包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。6.一种助力电动床控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任一项所述的助力电动床系统中，包括：获取电动床的床板发生压力值变化的分布区域；根据预设算法计算出对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铭轲，白岩，官仕国，赵一帆，罗旗，
申请(专利权)人：深圳市合一健康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44