一种新型吊装式海带收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型吊装式海带收获机，包括船体以及安装于船体上的吊装装置、驱动装置、动力装置和控制装置；所述吊装装置包括摇臂和液压缸，所述摇臂和液压缸均为2个，分别通过支座I和支座II对称安装在船体的前端上方，所述液压缸位于摇臂的后端，所述液压缸的顶端通过定位夹板与摇臂相连从而控制摇臂的摆动；每侧摇臂的顶端还连接有吊链，所述吊链的底端设有用于勾挂海带苗绳的挂钩；所述控制装置通过控制动力装置分别为吊装装置和驱动装置提供动力。本实用新型专利技术结构简单合理，操作方便，能够显著提高海带收获的效率，降低工作人员的劳动强度。

A new type of hoisting kelp harvester

The utility model discloses a novel lifting type kelp harvester, which comprises a hull and a lifting device, a driving device, a power device and a control device mounted on the hull; the lifting device comprises a rocker arm and a hydraulic cylinder, both of which are two, symmetrically mounted on the hull through support I and support II, respectively. Above the front end, the hydraulic cylinder is located at the back end of the rocker arm, and the top of the hydraulic cylinder is connected with the rocker arm through a positioning splint to control the swing of the rocker arm; the top of each rocker arm is also connected with a hanging chain, and the bottom end of the hanging chain is provided with a hook for hanging the kelp seedling rope; the control device controls the power devices respectively. The lifting device and driving device provide power. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, convenient operation, significantly improving the harvesting efficiency of kelp, and reducing the labor intensity of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种新型吊装式海带收获机
本技术属于海带收获设备
，具体涉及一种新型吊装式海带收获机。
技术介绍
海带为海带科植物海带(Saccharinajaponica)的叶状体，是褐藻的一种，生长在海底的岩石上，形状像带子，含有大量的碘质，可用于进行碘的提制。我国是世界上重要的海带养殖大国，随着近年来海带养殖面积的不断扩大，海带的产量随之不断增加，其总产量和养殖规模均居世界首位。目前，国内海带收获方式还是处于以手工收获为主的收获方式，在进行海带的人工养殖时，需将海带根穿插在绳体上，海带收割时需要依靠人力将绳子和海带拽到船上，劳动强度极大，效率低，故每次收割时需要雇佣大量工人，需要耗费大量的人力，并且随着社会劳动力成本持续攀升，加之海上收割作业条件艰苦，招工难问题等严重，海带收获的成本大大提高。而且，海带的收获期较短，所以迫切需要一种新型的海带收获装置。为了解决海带收获问题，国内一些机构已经专利技术了一些海带收获装置。专利技术专利CN103718735A公开了一种半潜式海带收割船，包括框架结构的船体，船体的前端敞口，船体上铺设有承载板，船体的后端设置有由电机驱动的螺旋桨，在船体的后端还设置有吊杆，吊杆的顶端转动支撑有定滑轮，海带牵引绳的一端通过定滑轮与卷扬轴固定，卷扬轴通过传动副与电机的输出端连接，在船体的两侧对称地设置有多个变位浮筒，这些变位浮筒位于变位滑道内，在船体的底部设置有位于其中轴线上且能够轴向窜动的主驱动杆，主驱动杆上铰接有多个分驱动杆，每个分驱动杆的端头都通过万向球头与一个变位浮筒相连，在主驱动杆的端头处还铰接有转动支撑在船体上的手柄，在船体的四角设置有固定浮筒，在船体的前端底部还设置有位于其中轴线上的海带绳引导架。该专利技术的半潜式海带收割船结构简单，设计巧妙，布局合理，但是，其收割效率并不特别理想，因为海带苗绳比较长，该专利技术将整条绳上的海带全部拖拽到船体上需要时间比较长，并且每次拖拽之后还要手动将牵引绳重新放置到原来位置，所以连续性差，效率比较低。专利技术专利CN106258191A公开了一种新型海带收割机，其采用U型船体设计，将运输船和海带收割机分离，其中运输船作为海带收获舱，更换运输船可避免海带收割机来回装卸；海带收割机前方采用活动支撑板，与U型船体铰接，利用液压支架Ⅰ确定位置，满足航行和收割两种工况。海带收割机两边配有传动支架，传动支架与U型船体通过滑轨连接，通过液压支架Ⅱ调节位置，利于调整梗绳松紧；传动支架上装有传动齿轮、张紧装置、传动链、海带钩子和自动脱钩限位装置，能够完成自动收割，整齐摆放，连续作业功能。该专利的海带收获装置将运输船和海带收割机相分离，但是没有为海带收割机提供动力装置、控制装置和工作平台，海带收割机上没有预留工作平台，工作人员没有工作平台，无法驱动和控制海带收割机的整体和各部分装置的运动。技术专利CN205812819U公开了一种海带收获船，包括左船体与右船体，在靠近左右船体前端的两船体之间设有连接两船体的横向座板，在座板上设有前支撑架，在座板后方的左右船体之间设有后支撑架，在前后支撑架上设有苗绳输送装置；所述的苗绳输送装置包括设置在前后支撑架上的两平行导轨，两平行导轨自前支撑架向后支撑架方向逐渐升高，导轨前端伸出前支撑架并向下方倾斜延伸至左右船体之间，在两平行导轨上分别设有环状链条，两链条之间设有海带托杆，海带托杆的两端分别设有苗绳挂钩。该海带收获船结构合理，能够实现与舢板的完美结合，显著提高海带的收获效率。该海带收获装置左右船体的运动控制较困难，稳定性较差，左右船体上工作人员的安全性较差，且海带被输送到导轨的最顶端时再往舢板上运送不方便，且会影响舢板的稳定性。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术的目的是通过提供一种新型吊装式海带收获机，解决现有的海带收获设备的收获连续性差、效率较低的技术问题。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案为一种新型吊装式海带收获机，包括船体以及安装于船体上的吊装装置、驱动装置、动力装置和控制装置；所述吊装装置包括摇臂和液压缸，所述摇臂和液压缸均为2个，分别通过支座I和支座II对称安装在船体的前端上方，所述液压缸位于摇臂的后端，所述液压缸的顶端通过定位夹板与摇臂相连从而控制摇臂的摆动；每侧摇臂的顶端还连接有吊链，所述吊链的底端设有用于勾挂海带苗绳的挂钩；所述控制装置通过控制动力装置分别为吊装装置和驱动装置提供动力。进一步，所述摇臂通过连接件与吊链相连接。进一步，所述连接件的底端与吊链相连接，所述连接件的顶端通过销轴I与摇臂相连，所述连接件可带动吊链围绕销轴I360°转动。优选的，所述摇臂之间通过横杆相连接；所述横杆的左右两端连接在摇臂的顶端。优选的，所述摇臂和液压缸分别通过销轴II安装在支座I和支座II上。进一步，所述定位夹板夹设于摇臂上并通过螺栓与摇臂固定连接，所述定位夹板的末端与液压缸的顶端相连接。进一步，所述控制装置包括安装在船体上方后端的控制台，所述控制台上设有分别用于控制两侧液压缸以及驱动装置运动的操纵杆。进一步，所述驱动装置包括安装于船底后部的螺旋桨。进一步，所述动力装置包括安装在船体上方后端的用于驱动螺旋桨运行的柴油机以及用于控制液压缸运动的液压泵。与现有技术相比，本技术方法具有如下优点：(1)本技术的新型吊装式海带收获机采用螺旋桨驱动，摆臂采用液压驱动。收获时，海带收获机利用液压系统驱动摆臂，当液压缸向前伸长时，驱动摆臂随之向前摆动，同时吊链和挂钩也随着摆臂向前运动，当挂钩触及水面时，可以通过人工将水中的海带苗绳挂到挂钩上，然后工作人员通过控制液压缸的运动来控制摆臂向后的摆动，摆臂向后摆动的过程中带动吊链、挂钩和海带一起被提升，直到海带被吊到船体上方，此时将海带苗绳脱离挂钩，海带连同苗绳一起被吊装到船体上，即可完成一次收获。(2)本技术的新型吊装式海带收获机结构简单，操作方便，且可以实现对海带的机械化的收获，节约劳动力，收获连续性好，收割效率高。由此，本技术的新型吊装式海带收获机结构简单合理，操作方便，能够显著提高海带收获的效率，降低工作人员的劳动强度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图1；图2为本技术的结构示意图2；附图标记：1、船体；2、挂钩；3、吊链；4、连接件；5、销轴I；6、横杆；7、摆臂；8、定位夹板；9、液压缸；10、支座I；11、控制台；12、动力装置；13、螺旋桨；14、操纵杆；15、支座II；16、螺栓；17、销轴II。具体实施方式为了解决目前海带收获主要依靠人工收获劳动强度大以及现有的海带收获装置中存在效率低等技术问题，本技术提供一种结构简单，操作方便的吊装式海带收获装置，船体前端两侧对称安装摆臂和液压缸，摆臂两侧顶端安装吊链和挂钩，摆臂通过挂钩能够将海带从水中提升至船体上，在吊装海带时两端挂钩同时将海带苗绳吊起，可以节省吊装空间与时间。船体后方控制台可以控制船体、液压缸的运动。整个过程是利用摆臂将海带吊装到船体上，从而实现机械操作，降低人体劳动强度，提高收割效率的目的。下面结合具体实施例对本技术的方法进行详细描述。实施例1如图1和图2所示，一种新型吊装式海带收获机，包括船体1以及安装于船体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型吊装式海带收获机，其特征在于：包括船体以及安装于船体上的吊装装置、驱动装置、动力装置和控制装置；所述吊装装置包括摇臂和液压缸，所述摇臂和液压缸均为2个，分别通过支座I和支座II对称安装在船体的前端上方，所述液压缸位于摇臂的后端，所述液压缸的顶端通过定位夹板与摇臂相连从而控制摇臂的摆动；每侧摇臂的顶端还连接有吊链，所述吊链的底端设有用于勾挂海带苗绳的挂钩；所述控制装置通过控制动力装置分别为吊装装置和驱动装置提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种新型吊装式海带收获机，其特征在于：包括船体以及安装于船体上的吊装装置、驱动装置、动力装置和控制装置；所述吊装装置包括摇臂和液压缸，所述摇臂和液压缸均为2个，分别通过支座I和支座II对称安装在船体的前端上方，所述液压缸位于摇臂的后端，所述液压缸的顶端通过定位夹板与摇臂相连从而控制摇臂的摆动；每侧摇臂的顶端还连接有吊链，所述吊链的底端设有用于勾挂海带苗绳的挂钩；所述控制装置通过控制动力装置分别为吊装装置和驱动装置提供动力。2.根据权利要求1所述的新型吊装式海带收获机，其特征在于：所述摇臂通过连接件与吊链相连接。3.根据权利要求2所述的新型吊装式海带收获机，其特征在于：所述连接件的底端与吊链相连接，所述连接件的顶端通过销轴I与摇臂相连，所述连接件可带动吊链围绕销轴I360°转动。4.根据权利要求1所述的新型吊装式海带收获机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宗瑜，郝培正，郑中强，张扬，张志新，卢桂桥，陈忠鑫，迟明涛，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：山东,37