一种拖拉机三自由度农具悬挂机构制造技术

本发明专利技术公开了一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，包括左伸缩拉杆，右伸缩拉杆，下拉杆，农具挂接框；其中，左伸缩拉杆，右伸缩拉杆是带有移动副的拉杆，可伸长或缩短，左伸缩拉杆、右伸缩拉杆一端与拖拉机机体通过球副铰接，另一端通过球副与农具挂接框铰接。下拉杆一端通过通过转动副与机体联接，另一端通过虎克铰与农具挂接框联接，虎克铰具有两个正交的转动自由度组成，一个转动方向平行于与下拉杆在机体上转动副方向，另一个转动副方向平行于农具挂接框平面法线；通过调节移动副和转动副来控制农具挂接框的位置和姿态，实现农具位置和姿态的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机三自由度农具悬挂机构
本专利技术涉及一种拖拉机三自由度农具悬挂机构。
技术介绍
在中国，丘陵的国土面积占全国的43％以上，人口占全国的50％以上，耕地面积占全国的31.5％，粮食产量占全国的35.5％(2011年)，是中国重要的粮食、油料等农作物的生产基地，在中国农业生产中占有非常重要的地位。与中国广大平原地区较高农业机械化水平相比，丘陵山区农业机械化水平还很低，已成为中国全面实现农业机械化的瓶颈。丘陵地区农业机械化水平低的原因除了包括丘陵山区农机作业水平低，作业条件恶劣以外，更重要的原因是现有的农业机械缺乏对山区坡地作业的适应性。农机具作业缺乏对坡地的适应性，表现在车辆底盘难以保持水平、容易倾翻，严重影响操作人员安全；农具缺乏对坡地作业的仿形，导致作业质量差。为此，最近一些能够适应坡地作业的可调平的车辆底盘被提出，西北农业大学提出一种可调平底盘的小型履带式拖拉机，江苏大学提出一种底盘可调平的轮式拖拉机。当拖拉机的底盘具有坡地可调平功能时，拖拉机的悬挂机构需要控制农具的姿态，实现旋耕机或犁具对坡地的仿形作业，保证耕深的均匀性，避免农具作业时的偏牵引现象。为此，一些高校和研究本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，包括拖拉机机体(1)和农具挂接框(5)，所述农具挂接框(5)上悬挂有农具(6)，其特征在于，所述拖拉机机体(1)和所述农具挂接框(5)之间通过左伸缩拉杆(2)、右伸缩拉杆(3)和下拉杆(4)连接，所述左伸缩拉杆(2)与所述拖拉机机体(1)之间通过球副铰接，所述左伸缩拉杆(2)与所述农具挂接框(5)之间通过球副铰接，所述右伸缩拉杆(3)与所述拖拉机机体(1)之间通过球副铰接，所述右伸缩拉杆(3)与所述农具挂接框(5)之间球副铰接，所述下拉杆(4)与所述拖拉机机体(1)之间通过转动副(11)连接，所述下拉杆(4)与所述农具挂接框(5)之间通过虎克铰(16)连接，...

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，包括拖拉机机体(1)和农具挂接框(5)，所述农具挂接框(5)上悬挂有农具(6)，其特征在于，所述拖拉机机体(1)和所述农具挂接框(5)之间通过左伸缩拉杆(2)、右伸缩拉杆(3)和下拉杆(4)连接，所述左伸缩拉杆(2)与所述拖拉机机体(1)之间通过球副铰接，所述左伸缩拉杆(2)与所述农具挂接框(5)之间通过球副铰接，所述右伸缩拉杆(3)与所述拖拉机机体(1)之间通过球副铰接，所述右伸缩拉杆(3)与所述农具挂接框(5)之间球副铰接，所述下拉杆(4)与所述拖拉机机体(1)之间通过转动副(11)连接，所述下拉杆(4)与所述农具挂接框(5)之间通过虎克铰(16)连接，所述农具挂接框(5)在所述虎克铰(16)的作用下既能够实现沿平行于所述转动副(11)的方向转动，又能够实现沿垂直于所述农具挂接框(5)的平面方向转动。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，其特征在于，所述虎克铰(16)包括U形块(20)、第一轴(7)和第二轴(13)，所述第一轴(7)的两端对应安装在所述U形块(20)的两臂上，所述第一轴(7)的两端与所述U形块(20)的两臂通过转动副连接，所述U形块(20)的底板与所述下拉杆(4)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩江义，夏长高，商高高，高翔，刘存昊，赵艮权，杨宏图，孙陈曦，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32