一种车辆数据通信方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆数据通信方法，包括：若判断获知目标车辆处于预设路测单元RSU的覆盖范围内，则获取所述目标车辆所在当前道路的车流密度信息以及所述目标车辆发送的数据下载请求；基于所述车流密度信息和所述目标车辆发送的数据下载请求，计算当前道路每个路口的红灯控制时段以及所述目标车辆对应的传输资源分配方案；在所述红灯控制时段按照所述目标车辆对应的传输资源分配方案将所述目标车辆请求下载的数据发送给对应路口停止的所述目标车辆。本发明专利技术实施例通过设置路边单元在车辆等路灯时断开车辆与基站数据传输的连接转而由路边单元与其进行传输，可以在等红灯这段时间内获得较快的下载速率且释放了基站端的不少资源。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆数据通信方法及系统
本专利技术实施例涉及无人驾驶
，尤其涉及一种车辆数据通信方法及系统。
技术介绍
随着车联网技术的迅猛发展，车载用户对获取信息的种类与大小都提出了更高的要求。用户不再仅仅需要数据量很小消息信息，同时也需要高达数十兆数百兆的车载软件、娱乐文件等。特别是无人驾驶技术的出现，车辆可以将人类驾驶员解放，并根据实时路况自动进行车速调整、转弯变道等操作，这就对与外界数据的实时交互提出了更高的要求。在5G车联网场景下，对低时延和高可靠提出了更高的要求，例如用户在紧急情况预警、数据的多跳传递等情形下，信息需要及时准确的在车与车、车与其它设备间进行传输，故而现在亟需一种车辆数据通信方法来在短时间内保证质量的完成数据传输。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种车辆数据通信方法及系统，在短时间内保证质量的完成数据传输。第一方面本专利技术实施例提供一种车辆数据通信方法，包括：S1、若判断获知目标车辆处于预设路测单元RSU的覆盖范围内，则获取所述目标车辆所在当前道路的车流密度信息以及所述目标车辆发送的数据下载请求；S2、基于所述车流密度信息和所述目标车辆发送的数据下载请求，计算当前道路每个路口的红灯控制时段以及所述目标车辆对应的传输资源分配方案；S3、在所述红灯控制时段按照所述目标车辆对应的传输资源分配方案将所述目标车辆请求下载的数据发送给对应路口停止的所述目标车辆。第二方面本专利技术实施例提供了一种车辆数据通信系统，所述系统包括：获取模块，用于若判断获知目标车辆处于预设路测单元RSU的覆盖范围内，则获取所述目标车辆所在当前道路的车流密度信息以及所述目标车辆发送的数据下载请求；计算模块，用于基于所述车流密度信息和所述目标车辆发送的数据下载请求，计算当前道路每个路口的红灯控制时段以及所述目标车辆对应的传输资源分配方案；通信模块，用于在所述红灯控制时段按照所述目标车辆对应的传输资源分配方案将所述目标车辆请求下载的数据发送给对应路口停止的所述目标车辆。第三方面本专利技术实施例提供了一种车辆数据通信设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于该测试设备与显示装置的通信设备之间的信息传输；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述所述的一种车辆数据通信方法。第四方面本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述方法。第五方面本专利技术实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述方法。本专利技术实施例提供的一种车辆数据通信方法及系统，通过设置一个用于与车辆进行数据传输的路边单元，在车辆等路灯时断开车辆与基站数据传输的连接转而由路边单元与其进行传输，可以在等红灯这段时间内获得较快的下载速率且释放了基站端的不少资源，同时可以根据实际情况通过适当调节红绿灯的时长来实现疏导交通和保证业务目标。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆数据通信方法流程图；图2是本专利技术实施例路测单元布置示意图；图3是本专利技术实施例提供的目标车辆路径规划示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种车辆数据通信系统结构图；图5是本专利技术实施例提供的车辆数据通信设备的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆数据通信方法流程图，如图1所示，所述方法包括：S1、若判断获知目标车辆处于预设路测单元RSU的覆盖范围内，则获取所述目标车辆所在当前道路的车流密度信息以及所述目标车辆发送的数据下载请求；S2、基于所述车流密度信息和所述目标车辆发送的数据下载请求，计算当前道路每个路口的红灯控制时段以及所述目标车辆对应的传输资源分配方案；S3、在所述红灯控制时段按照所述目标车辆对应的传输资源分配方案将所述目标车辆请求下载的数据发送给对应路口停止的所述目标车辆。本专利技术实施例提供的车辆数据通信方法的执行主体为实现车联网通信功能的系统模块，优选的，本专利技术实施例提供的所述系统模块主要包括了路测单元RSU和交通控制单元组成，所述路测单元主要实现与请求数据下载的车辆建立连接，满足其服务请求，并实时检测安装位置的路况信息，并与基站之间具有通信功能，能够及时汇报信息给基站侧，所述交通控制单元按照区域的划分进行布置，用于对其下辖的所有路况检测单元等设备上报的信息进行汇总计算分析，并根据实时交通信息和数据请求信息对信号灯时长进行调整，甚至对部分路段进行封锁和解封的指令传达等。需要说明的是，本专利技术实施例提供的系统模块组成方案不限于路测单元RSU和交通控制单元，任意能够实现上述功能的装置均可作为本专利技术实施例的执行主体，例如：直接在RSU中集成交通控制、采用虚拟计算机程序进行获取信息和控制交通。在无人驾驶领域，信息传递需要及时准确的在车与车，车与其他设备之间才完成，但现有技术中，尚未针对无人驾驶领域的车辆数据通信有合理的解决方案。针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种车辆数据通信方法，来解决无人驾驶车辆的数据通信问题。可以理解的是，步骤S1中，本专利技术实施例在无人驾驶的道路上布置有许多路测单元RSU，图2是本专利技术实施例路测单元布置示意图，如图2所示，在道路上按照一定间隔布置有RSU，使得RSU能够在道路上覆盖一定范围的区域，可以理解的是，车辆在行进中一般与基站直接进行数据通信，而本专利技术实施例增设的RSU，可以使得车辆在处于RSU覆盖范围内时，直接与RSU进行数据通信，节省基站资源。需要说明的是，本专利技术实施例优选的等间隔的将RSU布置在路口和道路两侧，但具体的布置方式本专利技术实施例不予限制，只需保证车辆停止时能处于RSU覆盖范围内即可。具体的，本专利技术实施例提供的RSU主要包括数据传输功能以及路况分析功能，数据传输功能是指可以与请求数据下载的车辆建立通信连接，基于IEEE802.11p/1609协议，车辆在遇到红灯停车时可以通过RSU进行数据的下载；路况分析功能是指可以根据实时检测车流密度以及车辆的转向信息，多个RSU之间通过有线网络相互连接，从而实现RSU之间的信息共享。步骤S1中，当车辆行驶于RSU覆盖区域内时，RSU通过数据传输功能以及路况分析功能，获取到目标车辆行驶的道路的车流密度信息以及目标车辆建立连接后所需的数据下载请求，所述数据下载请求中请求下载的内容可以包括需要下载的各类文件、程序、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆数据通信方法，其特征在于，包括：S1、若判断获知目标车辆处于预设路测单元RSU的覆盖范围内，则获取所述目标车辆所在当前道路的车流密度信息以及所述目标车辆发送的数据下载请求；S2、基于所述车流密度信息和所述目标车辆发送的数据下载请求，计算当前道路每个路口的红灯控制时段以及所述目标车辆对应的传输资源分配方案；S3、在所述红灯控制时段按照所述目标车辆对应的传输资源分配方案将所述目标车辆请求下载的数据发送给对应路口停止的所述目标车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据通信方法，其特征在于，包括：S1、若判断获知目标车辆处于预设路测单元RSU的覆盖范围内，则获取所述目标车辆所在当前道路的车流密度信息以及所述目标车辆发送的数据下载请求；S2、基于所述车流密度信息和所述目标车辆发送的数据下载请求，计算当前道路每个路口的红灯控制时段以及所述目标车辆对应的传输资源分配方案；S3、在所述红灯控制时段按照所述目标车辆对应的传输资源分配方案将所述目标车辆请求下载的数据发送给对应路口停止的所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1之前所述方法还包括：根据道路上车辆需求数据信息的历史统计结果，在RSU中提前缓存相应的需求数据信息，并周期性的更新。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当RSU中提前缓存好相应的需求数据信息且所述目标车辆处于所述RSU的覆盖范围内时，通过SCH信道建立所述RSU与所述目标车辆之间的通信连接并使用专用短程通信DSRC技术进行数据传输。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3之后所述方法还包括：若在当前路口的红灯控制时段内所述目标车辆未能完全接收到所述目标车辆对应的需求数据信息，则通知下一个路口对应的RSU进行缓存尚未发送的需求数据信息或通知基站直接进行续传。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S1还包括：若所述目标车辆不处于RSU的覆盖范围内时，则通过SCH信道建立基站与所述目标车辆的无线数据传输，及若所述目标车辆处于RSU的覆盖范围内且所述RSU未提前缓存相应的需求数据信息，则通过SCH信道建立基站与车辆的无线数据传输并通过所述RSU进行数据资源调度。6.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪菲，赵思成，陶小峰，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11