差动滑移起升机构底架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差动滑移起升机构底架，包含小车底架、电动推杆、行走小轮、回转底架、减速器和电机，其特点是：在起升机构的小车底架下安装有行走车轮并与驱动装置连接；由起升电机、制动连轴节、减速器、起升卷筒及起升滑轮组组成的起升机构安装在回转底架上，回转底架平放在小车底架的凹形导槽中；在小车底架上设有两个直线驱动机构（液压油压和电动推杆）。驱动机构为对角线设置或同侧设置，两个电动推杆的一端通过回转底座与小车底架连接，另一端与回转底架铰接。本实用新型专利技术除了应用于节段拼装架桥机外，还可应用于各种需要不大角度旋转和不大行程移动的机械装置。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械，特别是一种差动滑移起升机构底架。
技术介绍
节段拼装架桥机的起升机构底架除了需要纵向移动的自由度外通常还需具有90°旋转和横向移动的自由度。旋转自由度实现尾部喂梁时节段进入待架设跨后的直角转向，横移自由度根据桥梁水平曲线进行节段侧向位置的调整。现有的节段拼装架桥机都是采用不同的单自由度运动副和机构，在起升机构底架或吊具上分层实现这些自由度，结构复杂，设备自重大。节段拼装作为一种新型桥梁建造形式，由于其标准化程度高、承载结构布置合理、施工效率高等特点，在城市高架、山区公路、跨江跨海等大长度桥梁获得越来越多的应用，相应地其架设机械也有较好的推广市场，但目前该类装备还是以进口为主。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种差动滑移起升机构底架，采用具有双自由度的滑动副和机构，同时实现起升机构的旋转和横移，结构简单，重量轻，可靠性好。为达上述目的，本技术对现有技术作了较大改进，针对节段拼装架桥机起升机构不需进行360°全回转和长距离横移的特点，采用滑动副来同时实现回转和移动两个自由度，避免了采用昂贵笨重的回转轴承和复杂的大转动比减速器。本技术采用两个直线驱动机构，(液压油缸、电动推杆)等进行差动；考虑到节段拼装架桥机起升机构经常需要进行90°旋转，而横行位移调整范围较小，并考虑结构的均载和运动的幅度。推杆呈对角线布置，两个电动推杆的一端通过回转底架与小车底架连接，另一端与回转底架铰接，两个电动推杆同时伸缩，底架回转；两个电动推杆一伸一缩，底架移动。也可采用驱动机构同侧布置，两个电动推杆一伸一缩，底架回转；两个电动推杆同时伸缩，底架横移。一套机构同时实现两种运动。上述设置由于直线驱动机构容易实现大推力，避免了采用复杂的大传动比减速器。特别是采用电动推杆进行驱动时，一方面利用螺杆传动的大传动比，另一方面只需对起升系统提供电源，而不需要额外的液压源，简化了动力系统。通过设置在直线驱动机构上的位移传感器，可对回转底架的位置和运动进行精确控制，当采用变频调速的电动推杆时，无需增加硬件。本技术的优点是回转底座与小车底架通过滑动摩擦副连接，可同时实现回转和移动两个自由度，省缺了原先的回转轴承和行走车轮；由于驱动机构的合理布置，使一套机构同时实现两种运动，省缺了原先的回转驱动机构和起升小车横向行走驱动机构；在直线驱动机构上设有位移传感器，可对回转底架的位置和运动进行精确控制。本技术除了应用于节段拼装架桥外，还可应用于各种需要不大角度旋转和不大行程移动的机械装置。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的底架旋转工作示意图。图3为本技术的底架横移工作示意图。附图中标号说明1-小车底座；2-电动推杆；3-行走车轮；4-回转底架；5-起升卷筒；6-减速器；7-制动连轴节； 8-起升电机；9-回转底座；10-驱动电机；11-起升定滑轮组具体实施方式请参阅图1～3所示，本技术包含小车底架、电动推杆、行走车轮、回转底架、减速器、电机，其中，在起升机构的小车底架1下安装有行走车轮3，由其他单独的驱动装置实现纵向移动。起升电机8通过制动连轴节7、减速器6驱动起升卷筒5及缠绕于卷筒上的钢丝绳(图中未示)、起升动滑轮组11及吊具，整个机构安装在回转底架4上，回转底架4下面装有起升定滑轮11。回转底架4平放在小车底架1的凹形导槽中，导槽的侧壁作为侧向限位，形成两个自由度的滑动副，允许回转底架4相对小车底架1作旋转和左右移动。从而避免采用昂贵笨重的回转轴承和额外的行走机构。导槽中间设置的孔道供起升钢丝绳通过使用。在小车底架1上采用两个直线驱动机构(液压油缸、电动推杆等)对回转底架4进行差动驱动当驱动机构对角布置时，两个电动推杆2同时伸缩，底架回转；两个电动推杆2一伸一缩，底架横移。当驱动机构同侧布置时，两个电动推杆一伸一缩，底架回转；两个电动推杆2同时伸缩，底架横移。一套机构同时实现两种运动。由于节段拼装架桥机起升机构的经常需要进行90°旋转，而横行位移调整范围较小，考虑结构的均载和运动的幅度，推杆一般呈对角线布置，如图1所示，两个电动推杆2一端通过回转底座9与小车底架1连接，另一端与回转底架4铰接。当两个电动推杆2同步伸出或收进时，回转底座9实现转动，如图2所示。当两个电动推杆2一个伸出，一个收进，回转底座9实现横移移动，如图3所示。权利要求1.一种差动滑移起升机构底架，包含小车底架、电动推杆、行走小轮、回转底架、减速器和电机，其特征在于在起升机构的小车底架下安装有行走车轮并与驱动装置连接；由起升电机、制动连轴节、减速器、起升卷筒及起升滑轮组组成的起升机构安装在回转底架上，回转底架平放在小车底架的凹形导槽中；在小车底架上设有两个直线驱动机构。2.根据权利要求1所述的差动滑移起升机构底架，其特征在于所述的驱动机构，由液压油压和电动推杆组成。3.根据权利要求1所述的差动滑移起升机构底架，其特征在于在起升卷筒上缠绕有钢丝绳；在导槽中间设有供起升钢丝绳穿过的孔道。4.根据权利要求1所述的差动滑移起升机构底架，其特征在于两个直线驱动机构为对角线布置，两个电动推杆的一端通过回转底座与小车底架连接，另一端与回转底架铰接。5.根据权利要求3所述的差动滑移起升机构底架，其特征在于两个直线驱动机构还可同侧布置。6.根据权利要求1或3或4所述的差动滑移起升机构底架，其特征在于在直线驱动机构上设有位移传感器。专利摘要本技术公开了一种差动滑移起升机构底架，包含小车底架、电动推杆、行走小轮、回转底架、减速器和电机，其特点是在起升机构的小车底架下安装有行走车轮并与驱动装置连接；由起升电机、制动连轴节、减速器、起升卷筒及起升滑轮组组成的起升机构安装在回转底架上，回转底架平放在小车底架的凹形导槽中；在小车底架上设有两个直线驱动机构(液压油压和电动推杆)。驱动机构为对角线设置或同侧设置，两个电动推杆的一端通过回转底座与小车底架连接，另一端与回转底架铰接。本技术除了应用于节段拼装架桥机外，还可应用于各种需要不大角度旋转和不大行程移动的机械装置。文档编号E01D21/00GK2732818SQ20042009047公开日2005年10月12日 申请日期2004年9月24日 优先权日2004年9月24日专利技术者归正, 卢耀祖, 邱惠清, 张氢 申请人:同济大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差动滑移起升机构底架，包含小车底架、电动推杆、行走小轮、回转底架、减速器和电机，其特征在于：在起升机构的小车底架下安装有行走车轮并与驱动装置连接；由起升电机、制动连轴节、减速器、起升卷筒及起升滑轮组组成的起升机构安装在回 转底架上，回转底架平放在小车底架的凹形导槽中；在小车底架上设有两个直线驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：归正，卢耀祖，邱惠清，张氢，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]