【技术实现步骤摘要】
双激光单摄像头三维成像扫描台及扫描、成像方法
本专利技术属于三维扫描台领域，尤其涉及一种双激光单摄像头三维成像扫描台及扫描、成像方法。
技术介绍
在三维扫描领域，三维扫描设备分为接触式扫描设备和非接触式扫描设备，非接触式扫描设备又分为光栅三维扫描设备和激光扫描设备，其中光栅三维扫描设备包括白光或蓝光类等，激光扫描设备分为激光点扫描类和激光线扫描类。接触式扫描设备的优点是具有极高的准确性。缺点是扫描速度慢，测量周期长；不提供采集真彩颜色功能；扫描时需和被测物接触，探头易磨损；对操作人员有较高的测量技巧要求；无法对易变形物体测量；价格高等。光栅扫描设备的优点有体积小，重量轻。缺点是必须在物体上均匀放置标记物，仅适合扫描小型物体，测程短，不能准确采集真彩颜色，扫描数据拼接复杂困难，容错率低，国内没有成熟产品，价格高。激光点扫描设备的优点是测程较长，扫描范围大。缺点是对中小物体扫描精度低，不能对单物体进行全向扫描，设备维护复杂，价格高。激光线扫描设备的优点是扫描精度较高，体积小，重量轻，便于和其它机械设备组合使用。缺点是测程短，难以采集真彩颜色，不能对单物体进行全向扫描。...
【技术保护点】
1.一种双激光单摄像头三维成像扫描台，包括承载转台、联接轨道、扫描设备和计算机终端，所述扫描设备包括中控机箱、自动升降轨道和设置在自动升降轨道上的扫描盒体，水平设置的联接轨道的两端分别与承载转台和中控机箱相连接，承载转台的旋转轴向垂直于联接导轨的上表面，自动升降轨道与中控机箱的上顶面相连接，其特征在于：所述扫描盒体的中部设置有一台红外CCD及光学镜头和一台可见光CCD及光学镜头，红外CCD及光学镜头和可见光CCD及光学镜头呈上下位布置，红外CCD及光学镜头的左右两侧的扫描盒体上分别设置有一台激光器，中控机箱的内部设置有控制组件，所述控制组件分别与承载转台、自动升降轨道、红外...
【技术特征摘要】
1.一种双激光单摄像头三维成像扫描台，包括承载转台、联接轨道、扫描设备和计算机终端，所述扫描设备包括中控机箱、自动升降轨道和设置在自动升降轨道上的扫描盒体，水平设置的联接轨道的两端分别与承载转台和中控机箱相连接，承载转台的旋转轴向垂直于联接导轨的上表面，自动升降轨道与中控机箱的上顶面相连接，其特征在于：所述扫描盒体的中部设置有一台红外CCD及光学镜头和一台可见光CCD及光学镜头，红外CCD及光学镜头和可见光CCD及光学镜头呈上下位布置，红外CCD及光学镜头的左右两侧的扫描盒体上分别设置有一台激光器，中控机箱的内部设置有控制组件，所述控制组件分别与承载转台、自动升降轨道、红外CCD及光学镜头、可见光CCD及光学镜头、激光器、计算机终端相连接。2.根据权利要求1所述的双激光单摄像头三维成像扫描台，其特征在于：所述的控制组件包括总控板、左侧激光器驱动模块、右侧激光器驱动模块、可见光CCD采集模块、红外CCD采集模块、左侧激光器驱动模块、承载转台控制模块、自动升降轨道控制模块、供电模块和数据传输接口，所述左侧激光器驱动模块、右侧激光器驱动模块、可见光CCD采集模块、红外CCD采集模块、左侧激光器驱动模块、承载转台控制模块、自动升降轨道控制模块、供电模块、数据传输接口均与总控板相连接。3.一种根据权利要求1所述双激光单摄像头三维成像扫描台的扫描、成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)光斑中心快速提取算法扫描盒体左右两侧分别设置有一个激光器，两侧激光器的分别向承载转台上目标物体表面发射激光，在目标物体表面形成光斑，红外CCD及光学镜头其成像，采用光斑中心快速提取算法进行光斑提取，其中目标物体左侧光斑光斑中心算法包括以下步骤：a.目标物体材料不同，光斑大小灰度也不同，以实测环境条件为依据，在计算机终端中的程序中设定光斑灰度值δ为基础阈值，将连续个数超过m的、大于δ值的像素区域定为光斑中心的粗范围，其中，根据激光器在各类目标物体表面产生的光斑大小不同，以像素灰度值不小于δ的连续个数的最大值定为m，m不能小于3，或者采用通用方法公式：m＝3+256/(δ+1)；b.计算机终端中的程序对粗区域内的像素值进行n×n范围的高斯变化；c.找到粗范围内灰度值最大的像素位置P；d.通过自适应光斑灰度值的选取光斑精细范围的方法，在以P位置为中心的两侧得到精细范围半长，公式如下：其中m0为基础区域范围，g为灰度值，m为粗区域范围，m1为精细范围；其中m0根据不同材质颜色的目标物体设定不同的m0，m0不小于1；e.对精细范围内的所有像素求取像素灰度重心，得到光斑中心的位置坐标，公式如下：步骤2)成像算法扫描盒体左右两侧分别设置有一个激光器，两侧激光器的分别向承载转台上目标物体表面发射激光，在目标物体表面形成光斑，以左侧激光器光路计算为例，激光照射目标物体，光斑点为目标物体表面点B，B点水平坐标为(x,z)，三维坐标则是(x,h,z)，k为左侧激光器中心与红外CCD及光学镜头中心的距离，d为红外CCD及光学镜头中心到A点的距离，根据公式组：其中，f为红外CCD及光学镜头的焦距，i为光斑在红外CCD及光学镜头上的成像中心与红外CCD及光学镜头中心...
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