实验室水池下水道U形管可调节取物器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实验室水池下水道U形管可调节取物器；其包括：不锈钢软管、钢丝绳、手动按压式开关、伸缩式抱合爪和组合爪；其中不锈钢软管两端设有连接套筒；钢丝绳穿插在不锈钢软管内；手动按压式开关设在一连接套筒上且与钢丝绳一端连接；伸缩式抱合爪与钢丝绳另一端固定连接且可相对另一连接套筒进行伸缩移动；组合爪可拆卸地设在另一连接套筒上，组合爪同时还与伸缩式抱合爪可拆卸连接；本实用新型专利技术具有两种抓取形式，可灵活转换使用，便于对不同掉落的物品进行快速、有效的抓取。

U tube adjustable intake device for laboratory sump sewer

The utility model discloses an adjustable U-shaped pipe reclaimer for the sewer of a laboratory pool, which comprises a stainless steel hose, a steel wire rope, a manual pressing switch, a telescopic claw and a combination claw, wherein the two ends of the stainless steel hose are provided with a connecting sleeve, the steel wire rope is inserted into the stainless steel hose, and the manual pressing switch is arranged in one. The utility model is fixed and connected with the other end of the wire rope and can be telescoped and moved relative to the other connecting sleeve; the combined claw is detachably arranged on the other connecting sleeve, and the combined claw is also detachable and connected with the telescoping claw; the utility model has two kinds of grasping forms. It can be used flexibly for quick and effective grasping of different items.

【技术实现步骤摘要】
实验室水池下水道U形管可调节取物器
本技术涉及一种管路疏导装置，具体涉及一种实验室水池下水道U形管可调节取物器。
技术介绍
实验室水池下水道有一个U形弯管，在实验器皿清洗的过程中，有些直径小于下水口径的部件会掉入下水道的弯管处，而实验室流入下水道的液体是往往含有酸碱等对皮肤有损伤的，而捞取这些部件，弯管埋在地下的，只能是利用铁丝往出勾；弯管在地上的，打开弯管处的盖子，放掉弯管封水，取出部件，但是这样取法很不安全，会因为封水中的化学物质对人体有伤害，同时弯管处的盖子打开以后很容易造成密封不严；所以对于水池下水道中掉入的物件的捞取非常不方便；现有的用于管路的取物器，通常具有两种抓取形式：一种是采用伸缩式抱合爪，其利用手动按压式开关带动伸缩式抱合爪进行整体的伸缩移动，并依托伸缩式抱合爪外侧的管体来实现抱爪的抱合或扩张，从而实现物体抓取；另一种是抱爪整体不进行伸缩移动，通过手动按压式开关的作用实现抱爪在取物器端部的抱合或扩张；两种抓取形式各有优缺点，例如伸缩式抱合爪可适应于管道相对狭小、物体易变形的工况，而在抓取固体物品时由于伸缩动作的影响，会给抓取操作带俩一定难度；非伸缩式抱合爪在抓取固定位置的物体时，可以快速准确的抓取，可避免物体体位变换后带来的抓取困难，但在抓取一些可变形或柔软的物体时，受抱爪动作轨迹的影响，存在一定的抓取困难。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种实验室水池下水道U形管可调节取物器；其具有两种抓取形式，可灵活使用，便于对不同掉落的物品进行快速、有效的抓取。为实现上述目的本技术采用的技术方案是：一种实验室水池下水道U形管可调节取物器，包括：不锈钢软管，其两端设有连接套筒；钢丝绳，其穿插在不锈钢软管内；手动按压式开关，其设在一连接套筒上且与钢丝绳一端连接；伸缩式抱合爪，其与钢丝绳另一端固定连接且可相对另一连接套筒进行伸缩移动；以及组合爪，其可拆卸地设在另一连接套筒上，组合爪同时还与伸缩式抱合爪可拆卸连接；进一步，所述伸缩式抱合爪包括活动柱和弧形抱爪，所述活动柱一端与钢丝绳另一端连接，多个所述弧形抱爪均布在活动柱另一端；在活动柱另一端的中心位置处设有凹槽；进一步，所述组合爪包括衔接套筒、推拉杆、第一弹簧、磁力锥形块和S形抱爪，所述衔接套筒一端与另一连接套筒螺纹连接，在衔接套筒内部设有限位挡环，所述推拉杆穿插在衔接套筒内，推拉杆一端与所述凹槽配合、另一端可延伸至限位挡环外侧，所述第一弹簧套设在推拉杆上，第一弹簧一端与推拉杆固定连接、另一端顶持在限位挡环上，所述磁力锥形块设在推拉杆另一端，多个所述S形抱爪铰接在衔接套筒另一端，S形抱爪的一端延伸至衔接套筒内部并被磁力吸附在磁力锥形块上；进一步，所述手动按压式开关包括控制杆、掌心压杆、手指拉杆和第二弹簧，所述控制杆穿插在一连接套筒上且一端与钢丝绳固定连接，所述掌心压杆设在控制杆另一端，所述手指拉杆对称地设置一连接套筒上，所述第二弹簧套设在控制杆上，所述第二弹簧夹持在掌心压杆和一连接套筒之间。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：1、本技术具有两种抓取形式，在旋下组合爪后，可利用伸缩式抱合爪实现第一种抓取形式；在旋上组合爪后可实现第二种抓取形式；在两种抓取形式的组合下可实现不同物品的快速有效抓取，使用更加方便、灵活；2、本技术具有两种抓取形式，但可通过同一手动按压式开关实现控制操作，在对组合爪进行控制时，伸缩式抱合爪依然进行伸缩移动，并在衔接套筒的和另一连接套筒之间往复移动，受到衔接套筒的的限制伸缩式抱合爪并不能聚拢抱合或扩展，而伸缩式抱合爪的伸缩移动确可带动推拉杆动作，推拉杆利用磁力锥形块带动S形抱爪的聚拢抱合或扩展；同时磁力锥形块还利于对铁磁性物品的吸附，促进抓取动作的快速完成。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；图3为本技术中伸缩式抱合爪和组合爪连接后的整体示意图；图4为卸去组合爪后的伸缩式抱合爪结构示意图。其中：1-不锈钢软管；2-连接套筒；3-钢丝绳；4-活动柱；5-弧形抱爪；6-凹槽；7-衔接套筒；8-推拉杆；9-第一弹簧；10-磁力锥形块；11-S形抱爪；12-限位挡环；13-控制杆；14-掌心压杆；15-手指拉杆；16-第二弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术优选实施例进行说明：如图1至4所示，一种实验室水池下水道U形管可调节取物器，包括：不锈钢软管1、钢丝绳3、手动按压式开关、伸缩式抱合爪和组合爪；其中：不锈钢软管1，其两端设有连接套筒2；不锈钢软管1可适应管道的弯曲变形；钢丝绳3，其穿插在不锈钢软管1内；钢丝绳3的直径应大于不锈钢软管1内径的二分之一；手动按压式开关，其设在一连接套筒2上且与钢丝绳3一端连接；具体的，所述手动按压式开关包括控制杆13、掌心压杆14、手指拉杆15和第二弹簧16，所述控制杆13穿插在一连接套筒2上且一端与钢丝绳3固定连接，所述掌心压杆14设在控制杆13另一端，所述手指拉杆15对称地设置一连接套筒2上，所述第二弹簧16套设在控制杆13上，所述第二弹簧16夹持在掌心压杆14和一连接套筒2之间；在操作时，手指带动手指拉杆15向掌心压杆14靠拢，第二弹簧16被压缩，控制杆13带动钢丝绳3在不锈钢软管1内沿轴心线方向移动；松开手指拉杆15后，在第二弹簧16复位作用下，将带动钢丝绳3复位；这样就实现了通过手动按压式开关对钢丝绳3的推拉作用，使钢丝绳3可以在不锈钢软管1内沿轴心线方向往复移动；伸缩式抱合爪，其与钢丝绳3另一端固定连接且可相对另一连接套筒2进行伸缩移动；具体的，所述伸缩式抱合爪包括活动柱4和弧形抱爪5，所述活动柱4一端与钢丝绳3另一端连接，四个所述弧形抱爪5均布在活动柱4另一端且呈抱合状；在活动柱4另一端的中心位置处设有凹槽6；弧形抱爪5采用弹簧片制成并进行折弯、使之构成弧形；在钢丝绳3进行往复移动时，可带动活动柱4在不锈钢软管1内同步往复移动，继而促使弧形抱爪5可相对另一连接套筒2的端部实现外伸和收缩，在外伸时，弧形抱爪5在自身弹性复位作用下向外侧扩张，此时弧形抱爪5呈扩展状态；而弧形抱爪5收缩时，在另一连接套筒2的限制下，弧形抱爪5边收缩边聚拢抱合，最终实现对物品的夹取操作；组合爪，其可拆卸地设在另一连接套筒2上，组合爪同时还与伸缩式抱合爪可拆卸连接；组合爪的工作需要依托伸缩式抱合爪的作用来实现，具体的，所述组合爪包括衔接套筒7、推拉杆8、第一弹簧9、磁力锥形块10和S形抱爪11，所述衔接套筒7一端与另一连接套筒2螺纹连接，在衔接套筒7内部设有限位挡环12，所述推拉杆8穿插在衔接套筒7内，推拉杆8一端与所述凹槽6配合、另一端可延伸至限位挡环12外侧，所述第一弹簧9套设在推拉杆8上，第一弹簧9一端与推拉杆8固定连接、另一端顶持在限位挡环12上，限位挡环12同时还起到对推拉杆8的导向作用，所述磁力锥形块10设在推拉杆8另一端，四个个所述S形抱爪11铰接在衔接套筒7另一端，S形抱爪11的一端延伸至衔接套筒7内部并被磁力吸附在磁力锥形块10上；S形抱爪11采用弹簧片制成并弯制成S形，磁力锥形块10可对S形抱爪11的一端进行磁力吸附；组合爪的在应用时的工作原理：在钢丝绳3往复移动时，会带动伸缩式抱合爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验室水池下水道U形管可调节取物器，其特征在于，包括：不锈钢软管(1)，其两端设有连接套筒(2)；钢丝绳(3)，其穿插在不锈钢软管(1)内；手动按压式开关，其设在一连接套筒(2)上且与钢丝绳(3)一端连接；伸缩式抱合爪，其与钢丝绳(3)另一端固定连接且可相对另一连接套筒(2)进行伸缩移动；以及组合爪，其可拆卸地设在另一连接套筒(2)上，组合爪同时还与伸缩式抱合爪可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种实验室水池下水道U形管可调节取物器，其特征在于，包括：不锈钢软管(1)，其两端设有连接套筒(2)；钢丝绳(3)，其穿插在不锈钢软管(1)内；手动按压式开关，其设在一连接套筒(2)上且与钢丝绳(3)一端连接；伸缩式抱合爪，其与钢丝绳(3)另一端固定连接且可相对另一连接套筒(2)进行伸缩移动；以及组合爪，其可拆卸地设在另一连接套筒(2)上，组合爪同时还与伸缩式抱合爪可拆卸连接。2.如权利要求1所述的一种实验室水池下水道U形管可调节取物器，其特征在于，所述伸缩式抱合爪包括活动柱(4)和弧形抱爪(5)，所述活动柱(4)一端与钢丝绳(3)另一端连接，多个所述弧形抱爪(5)均布在活动柱(4)另一端；在活动柱(4)另一端的中心位置处设有凹槽(6)。3.如权利要求2所述的一种实验室水池下水道U形管可调节取物器，其特征在于，所述组合爪包括衔接套筒(7)、推拉杆(8)、第一弹簧(9)、磁力锥形块(10)和S形抱爪(11)，所述衔接套筒(7)一端与另一连接套筒(2)螺纹连接，在衔接套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳小宁，张华瑜，潘永东，包奇军，
申请(专利权)人：甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所甘肃省农业科学院中药材研究所，
类型：新型
国别省市：甘肃,62